专利名称：压力机上的传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来将工件沿纵向从接收工位用工件传输器步进式传输穿过压力机的至少一个加工工位的在压力机上的装置以及方法，传输器与压力机在纵向的运动周期和同步地往复运动并用来在一与它基本上垂直的横向抓住和重新松开工件。这里传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机的运动同步的外部驱动装置进行。传输装置与所谓的级进复合模相比其特征是，在压力机内的待成形零件在接收工位区域内首先例如由一环形带例如通过切割或冲裁切断，接着与环形带的运动无关地并大多与它垂直地传输，穿过压力机的至少一个加工工位。通常压力机配备多个顺序衔接的加工工位或成形级。相反在级进式复合模时待成形零件通过本身的送工件来的环形带从一个成形级传输到另一个成形级。
背景技术：
原则上对于传输系统的纵向驱动可以从两种驱动系统出发。
首先应该谈到纯机械的驱动装置。这里输送机的驱动通过带一蜗轮和一杠杆的传动箱机械式进行，其中传动箱通过齿形带，链条或轴直接由压力机的偏心轴驱动。在这种机械式传动箱中典型的循环角是送进角＝120°送进后的静止角＝60°返程角＝120°返程后的静止角＝60°作为另一种选择应该提到通过一受控制的外部系统(例如伺服电动机/直线电动机)的驱动。这里纵向运动的驱动通过驱动一产生纵向运动的系统(带纵向导轨的齿形带/带纵向导轨的滚珠丝杆)的伺服电动机的转子进行。可选择地纵向运动也可以直接由一直线电动机产生。
如果比较这两种基本方案，那么可以列出以下优、缺点机械驱动的优点·运动流程按规定的机械模式进行，它仿照蜗轮的形状·可以实现高的加速度(高达25g)·不出现滞后误差·运动流程在任何时刻与压力机运动同步进行·与模具没有干涉危险，因为运动组件机械耦合。
机械驱动的缺点·运动流程(送进循环)不可更改·从压力机到传动箱的驱动结构复杂·传动箱的位置由压力机的输出轴确定·送进路径是固定的。
伺服驱动的优点·送进循环可灵活选择(软件)·可灵活安装在压力机上·在压力机上可以执行不同的循环·送进路径可以改变。
伺服驱动的缺点·加速度受到限制·在运动流程期间的滞后误差和超调·节拍数受限制·运动质量与冲程数和送进量之比受限制·驱动可能中断·为了使伺服电动机能够带动它的自身重量，它需要较多的能量。
例如由EP 0490821A1已知一种带一对作为工件传输器的传输杆的类似于所述类型的机械传输装置。那里传输杆的驱动通过与压力机的运动件的机械连接，而且是沿纵向通过经由一传动箱拾取压力机偏心轴的运动和在横向借助于控制轨道拾取压力机压头的运动进行，由此可以实现在每分钟300个冲程范围内的高冲程数。对于在盒罐(Dosenbereich)的特殊应用场合甚至达到每分钟700个冲程。通过机械连接还可以完全防止冲压模具与传输器的干涉。
由EP 0504098A1和EP 0694350A1已知一种基本上类似的装置，其中这里传输杆和工件还叠加一垂直运动。
此外还已知这样的传输装置，其中传输器的驱动在采用伺服电动机、液压装置、气动装置、直线电动机等等的情况下通过一个或多个外部驱动装置实现，并且它们以极其不同的方法用信号技术与压力机压头的运动同步。这种外部驱动装置通常较便宜，而且还可以灵活地用作上述机械连接，但是用它们不能达到这么高的冲程数。这里目前的极限是每分钟50-150个冲程。在驱动装置中断时还存在冲压模与传输器之间发生干涉的危险，大多带来毁坏的结果。
WO-A-00/20305介绍了另一种可能的方案。这里介绍了一种用工件传输器将工件沿纵向从接收工位步进式传输通过压力机的至少一个加工工位的装置，传输器周期地与压力机压头同步地沿纵向往复运动，并且沿与它垂直的横向往复运动，以便抓住和重新松开工件。这里传输器沿纵向的驱动通过一仅仅用信号技术与压力机的偏心轴同步的外部驱动装置进行。而用来沿横向松开工件的传输器的运动通过压力机压头的直接机械连接引出。通过这种驱动方式达到纯机械驱动装置在可靠性和高冲程数的优点与外部驱动装置的经济性和较大的灵活性相结合。但是其缺点是，与纯机械的纵向运动相比由于所采用的伺服电动机只能达到大大低于300甚至250冲程/分钟的比较低的冲程数。
发明内容
因此本发明的目的是，推荐一种在压力机上用来步进式传输工件的改进的装置，它特别是可以达到在纯机械纵向运动的冲程数范围内的高冲程数，然而另一方面具有在采用外部驱动装置时的装置的灵活性。这里特别是涉及一种在压力机上用工件传输器将工件沿纵向从接收工位步进式传输通过压力机的至少一个加工工位的装置，传输器周期地与压力机的运动同步地沿纵向往复运动，以及沿基本上与它垂直的横向往复运动，以抓住和重新松开工件，其中传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机的运动同步的外部驱动装置进行。
这个目的的实现通过这样的方法达到，即电动的外部驱动装置这样地机械连接到传输器上，使可以不用外部驱动装置的旋转反向地实现传输器的往复运动。
通常在采用外部驱动装置，特别是伺服电动机时其主要的问题在于，由于要促成的前进和后退运动使可以达到的加速度或者冲程数受到限制。也就是说这种往复分别需要伺服电动机快速地制动或加速(停和行)，并且因为在这种装置中通常存在大的运动质量，因此可能的加速度与纯机械方案相比受到限制。因此本发明的核心在于，电动的外部驱动装置的机械连接设置在传输器上，它允许外部驱动装置不旋转反向地运行，从而避免否则必需的加速，使该加速减小或放入加速质量小的段内。这里原有的旋转反向通过相应的转变成往复运动的机械传动箱产生，而外部驱动装置，通常是伺服电动机，可以例如在送进中恒定的旋转速度和保持不变的旋转方向的情况下运行。由这种结构得到许多预想不到的优点，基本上可以组合纯机械驱动装置与纯外部驱动装置的优点。
因此第一种优选实施形式的特征是，外部驱动装置和传输器之间的机械连接设计成机械传动箱，特别优选做成机械式凸轮传动装置。例如可以采用蜗杆传动装置。
另一种优选实施形式的特征是，电动的外部驱动装置的运动通过一步进式转角传感器与压力机的运动特别是压力机的偏心轴的运动同步。通过外部驱动装置和压力机的这种同步实际上可以达到类似于纯机械传输装置的冲程速度。
本发明一种特别优选的实施形式具有这样的装置，它允许电动的外部驱动装置根据送进循环以不同的转速运行。此外外部驱动装置的这种内在灵活性允许改变送进角，从而在压力机内加工较高的构件，而不需要机械改装。因此特别是可以不作机械改动仅仅通过控制外部驱动装置的转速在一定限度内改变传输器纵向运动的速度。现在不需要按现有技术要求的伺服电动机旋转方向的反向，亦即在高冲程数时。
本发明装置另一种优选实施形式的特征是，传输器沿横向的用来松开工件的运动通过直接机械连接从压力机的运动中引出。传输器沿横向的用来抓住工件的运动同样可以通过外部驱动装置进行，其中有时也可以类似于纵向驱动装置将电动的外部驱动装置与机械传动箱组合，亦即可以不改变外部驱动装置的旋转方向。这本身是可能实现的，亦即有时也可以与纵向驱动装置的结构无关地实现横向驱动，这是新颖的和创造性的。
本装置的另一种优选实施形式的特征是，用来沿横向松开工件的传输器的驱动通过一机械凸轮系统从压力机压头的运动中引出。其次传输器最好包括传送杆，它们沿纵向在接收工位以及至少一个加工工位的两侧延伸，并且它们最好配有用于工件的夹持器。
本发明装置另一些优选的实施形式在从属权利要求中说明。
此外本发明涉及一种用于在压力机上特别优选在采用上述装置的情况下步进式传输工件的方法。这里用工件传输器沿纵向从接收工位穿过压力机的至少一个加工工位的传输保证，传输器沿纵向周期地并和压力机的运动同步地往复运动，以及沿与它基本上垂直的横向往复运动，以抓住和重新松开工件。此外传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机的运动同步的外部驱动装置进行。这里按照本发明传输器的往复运动由电动的外部驱动装置驱动，而外部驱动装置不必反转。这特别采用机械传动箱，传动箱由外部驱动装置的旋转运动产生往复运动。
这里第一种优选的运行方式的特征是，电动的外部驱动装置在旋转速度和方向保持不变的情况下运行。通常传动箱的特性曲线对于这种恒定的运行是最佳的。但是现在作为另一种选择并特别优选可以这样地运行如上所述的装置，即在旋转方向最好保持不变的情况下根据送进循环以可变的旋转速度运转电动的外部驱动装置。这样沿纵向的外部驱动装置的灵活性便可以与沿纵向纯机械传输的高冲程数相结合。这里这样的方式特别优选，即外部驱动装置的旋转速度在送进循环的传输器不作纵向运动的区段(所谓的静止段)内发生改变。在其他段内，亦即在送进行程和返回行程内外部驱动装置的旋旋速度最好保持不变，其中尤其是例如在送进时以高的恒定的旋转速度运行。在送进循环的传输器不作纵向运动的段内最好首先使旋转速度减速，接着将旋转速度加速到对于接下来的循环段相关的数值。例如在最佳地利用传动箱特性曲线的情况下(例如设计用于恒定的外部驱动装置速度)对于在恒定的外部驱动装置旋转速度情况下的运行方式减小送进角。在静止段内改变外部驱动装置的旋转速度特别具有这样的好处，即在那里尽可能不存在运动质量(除伺服电动机轴和蜗轮以及有时还有减速箱以外)，并相应地可以避免能量损失(制动)或高的能量消耗(加速)。用这种方法可以达到例如200冲程/分钟以上或270冲程/分钟以上的冲程数。典型地可以达到在300冲程/分钟以上或甚至350冲程/分钟以上范围内的冲程数。
下面应该借助于实施例结合附图详细说明本发明，附图表示图1一压力机工作台连同传输装置的俯视图；图2压力机连同传输装置零件的端视图；图3按图1中III-III线的放大局部剖视图；图4传输装置的纵向驱动装置的一部分；图5机械式传输传动箱的送进循环的示意图；图6具有可变的送进时间或可变的角度的传输系统的示意图；图7一具有可变角度的传输传动箱的送进循环的示意图。
具体实施例方式
图1和2或多或少示意地表示一压力机工作台1、导向柱2和一压力机压头3。在工作台1上以常用的方法固定一具有多个顺序连接的加工或成形工位的所谓传输模具的下部，在压头3上固定其上部。为了简化起见图中未画出这个模具，作为沿纵向传输待成形工件穿过各个成形工位的传输器在模具两侧分别具有一带有纯粹示意表示的工件夹持器5的传输杆4。传输杆的末端借助于固定角铁6安装在纵向滑座7上。纵向滑座7(图3)刚性地沿两条平行的导向杆8移动，导向杆本身固定在一横向滑座9上，它沿两条平行的横导向杆10移动。
传输杆4沿开启方向向外的横向运动通过控制轨道11控制，控制轨道安装在压力机压头3上并以其位于外部的控制凸轮(Steuerkurve)12作用在滑座9延伸部14的控制滚轮13上。另一方面气动缸16的活塞杆15沿反方向向内作用到延伸部14上。因此在延伸部14上沿向内的关闭方向始终作用一可靠的压紧力，使控制滚轮13始终可靠地贴紧在控制轨道11的控制凸轮12上。由图2和3可见，在控制轨道11随压力机压头3向下运动时控制滚轮13和与它连接的零件即传输杆4向外胀开，从而将夹紧在两个相互对置的夹持器5之间的工件17松开。这时夹持器5也侧向离开压力机上、下分模的区域，从而使用来加工工件的模具在所有工位都可以闭合。
图1中表示，在冲压和接收工位工件例如来自横向行进的输送带19的毛坯18被冲压并被传输杆4的最外面的夹持器接收。在相互衔接的加工循环中工件18步进式向左移动并从而依次输送给传输模具的各个成形工位。在一定的起动时间后全部成形工位分别放上一工件18。在每个加工循环传输杆4执行一封闭的矩形运动，其中它们在一第一行程内将许多抓住的毛坯移动到传输模具的下一个成形工位，在第二行程内侧向向外离开工件和与模具的重叠区，在第三行程内沿纵向重新退回，在第四行程内重新向内朝工件运动，以抓住工件(对此也请参见图5，下面进行解释)。
传输杆4的纵向驱动装置包括两个板簧20，它们以其右端固定在纵向滑座7的内侧上，并如图4所示，它们可以跟随传输杆4的横向运动。在其左端两个板簧20与一可沿纵向往复运动的导向滑座21连接，它通过伺服电动机23经由齿形带22驱动。伺服电动机23通入控制信号24，控制信号用一未画出的转角传感器从压力机偏心轴的运动中引出。
现在按照本发明采取这样的行动，即通过这样的方法将机械传动箱的优点与伺服驱动装置的优点相结合，即采用外部驱动装置，亦即伺服电动机，通过一机械传动箱来产生纵向驱动。这里机械传动箱在一定程度上承担由电机旋转产生推进反向而不必改变旋转方向的任务。
在机械传动箱中正常情况下存在四个区(参见图5)·用来将成形件从一个模具级输送到下一级的送进区25。
·用来将成形件从传输系统移交给成形模具的静止区26。
·用来将夹持器轨道退回到起始位置的返回区27。
·用来将成形件从模具移交给夹持器轨道的静止区28。
通常4个区的角度如下·送进区25120°·静止区2660°·返回区27120°·静止区2860°在设计这些角时送进角25最关键。在这个区内必须传送成形件并在运动期间不允许从夹持器中掉出或在它里面移动。
此外角度大小对于确定可以利用的高度是决定性的，在这种利用高度时还能使成形件成形。在图5中这个高度、理论上可利用的高度用图形标记30表示，而总高度、压力机行程用图形标记29表示。对于给定的装置压力机行程是固定的。
角度越大，被成形的零件必须越低。在压力机行程和纵向运动以及侧向运动纯机械连接时压力机行程29和理论可利用高度30是不可调的。
另一种关系是压力机冲程数与送进角的关系。角度越小，必须以越低的冲程数运转，因为否则在送进区内加速度太大(在机械方面加速度可以达到25g)。在具有经典的伺服驱动装置的传输系统中，在各个运动区内电动机必须始终反复地从零加速到最大速度，并在制动时从最大速度减速到零。
如果现在用本发明的方法将传输系统2种类型的驱动装置组合在一起，那么得到以下方案(参见图6)一具有可变转数和步进式角度传感器的伺服电动机35驱动一机械式凸轮传动装置38，其中各分区按对于压力机最大冲程数的最佳观点设计。这种优化是为电机的恒定转速i、d、R设计的。此外这里在伺服电动机35和凸轮传动装置38之间设置一减速箱36。伺服电动机35是一可切换的电机，亦即其功率可以控制。例如可以采用一转速为3000转/分的伺服电动机35，减速箱的速比为1∶10，那么传输传动箱38输入300转/分的旋转。
伺服电动机35通过一控制装置由一由压力机31的偏心轴驱动的步进式角度传感器32同步。为了保证同步，伺服电动机35也有步进式角度传感器。
步进式角度传感器是一个电子组件，它能够将轴(例如压力机偏心轴)360°的旋转分成例如0.044°的增量，并精确计算偏心轴相应的角度位置。
传输传动箱38包括一蜗轮37，它由伺服电动机35的旋转运动产生纵向运动。这个纵向运动通过一送进杠杆34传递到传输杆4上。
如果现在以最大冲程数运转，按照传输传动箱38的凸轮规律设计，那么伺服电动机35便以精确相当于压力机31偏心轴转速的恒定转速运转。
在这种运行方式时系统与传动箱38直接由压力机31的偏心轴驱动时完全一样。
现在如果想充分利用伺服电动机35的优点，那么便可以改变在各个曲线区内电动机35的转速。这样在送进行程33不变的情况下允许改变送进时间。这类似于图5，示意表示在图7中。
·如果传动箱以和压力机相同的转数运转，那么送进时间相当于所设计的送进角(图5的状态)。
·如果传动箱在送进角区域25或者40内比压力机运转快，那么时间便缩短，并且送进角度可能更小。由此提高对于零件成形可以利用的高度(图5中的箭头30)。应该注意，对于零件成形可利用的高度至少为待成形零件高度的两倍，并且通常必须考虑至少1/3用于输送。
·在静止区26、28内伺服电动机35的转数可以改变。
如果应该缩小送进角40，那么可以在蜗轮37的静止路段43内(传输机不作纵向运动)使电动机35调到较高的快速。在这种情况下在较短的时间内走过送进角40，并且角度可能变得更小。在下一个区内(成形件移交给模具)电动机35可以重新这样减速，使它最迟在进入返回行程时重新与压力机31同步运转。
例如在图7中所示的具有不同时间间隔的运动流程以相应的方法形成起始位置·压力机例如以300冲程/分钟的额定转速运转·机械式步进转换传动箱38按标准角度120°/60°/120°/60°设计。
·送进循环(时间)相对于标准时间缩短例如50％(可能的送进角度＝60°)。
在运动流程中走过以下段或点1.压力机在压力机的上死点39起动，在短时间后达到其额定转速。这时传输送进刚走过送进行程33的一半。
2.在A点送进停止不动，而压力机以恒定的转速继续运转。在这个位置夹持器闭合。在过渡到区域内时夹持器松开，压力机的模具便充分地夹紧待加工零件。
3.在B区内伺服电动机35降低其转速(低于压力机转速)。
4.在C区内伺服电动机35将其转速提高到压力机额定转速。
5.在D点传输送进开始其返回行程42，并以和压力机相同的转速退回其终点位置E。在区域42内模具进行固有的加工。相应地夹持器在E点才包围加工完的零件重新闭合。
6.在区域F内伺服电动机35降低其转速(低于压力机转速)。注意在极端情况下伺服电动机转速可以降低到零。
7.在区域G内伺服电动机35提高其转速(超过压力机转速)。
8.在H点传输送进40起动。这时与压力机相比传输传动箱以较高的转速(例如在本例中以两倍转速)走过点H和A之间的区域。
通过相对于压力机的转速改变伺服电动机35的转速可以单独调整传输系统的循环时间。
在理论上还可以旋转传输传动箱的整个运动循环，(例如在死点39返回，送进推移180°)。
应该注意，在每个位置A、D、E和H不仅角度而且速度必须取规定的数值。因此在静止阶段41和43既制动又加速。
综合起来可以说，通过机械传动箱和伺服电动机驱动装置的组合在一定程度上可以改变传动装置的曲线规律。例如一方面可以加工较高的零件，这虽然比正常运行略微慢一些，但是不需要改装机器。在零件较低时可以相应地实现较大的冲程数，并造成较短的模具弹性行程。
得到系统的以下优点·机械传动箱的所有优点·伺服驱动装置的除可变的送进行程外的所有优点·伺服电动机不必以停止和运转方式运行，因此只需要较少的能量(通常比具有不带蜗轮蜗杆减速箱的伺服电动机的纵向驱动装置相比可以采用只有一半功率的伺服电动机)·速度的改变可以在蜗轮的静止区内进行·传输系统的功率相当于全机械系统的功率·在具有固定冲程高度的压力机上可以加工较高的工件·可以扩大压力机的应用范围并得到较多的用户使用·如果伺服电动机改变转速，它只需要加速或减速其自身质量(转子)和蜗轮质量，因为传输系统的直线运动质量处于静止区·传输系统的功率与纯伺服传输机相比可以提高约20-30％。
图形标记表1 压力机工作台24 控制信号2 导柱25 送进(标准角度＝120°)3 压力机压头 26 静止(标准角度＝60°)4 传输杆 27 返回(标准角度＝120°)5 用于工件的夹持器28 静止(标准角度＝60°)6 固定角铁29 压力机冲程，固定的7 纵向滑座30 对于零件成形的理8 导向杆 论可利用高度9 横向滑座31 压力机10 横向导向杆 32 步进式角度传感器11 控制轨道33 送进行程12 控制凸轮34 送进杠杆13 控制滚轮35 伺服电动机14 延伸部 36 减速箱15 活塞杆 37 蜗轮16 气动缸 (Getriebeschnecke)17 夹紧的工件 38 传输传动箱18 毛坯39 压力机上死点19 横向贯通的输送带40 送进20 板簧41 静止21 导向滑座42 返程22 齿形带 43 静止23 伺服电动机 44 送进杠杆转轴
权利要求
1.一种在压力机(1-3，31)上的装置，用来通过工件传输器(4)沿纵向从一接收工位步进式传输工件(17，18)穿过压力机的至少一个加工工位，传输器周期地、并与压力机运动同步地沿纵向往复运动，以及沿基本上与它垂直的横向往复运动，以便抓住和重新松开工件，其中传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机(1-3，31)的运动同步的外部驱动装置(20-24，35-37)进行，其特征为电动的外部驱动装置(20-24，35-37)这样机械地连接到传输器(4)上，使得传输器(4)可以往复运动，而外部驱动装置(23，35)不需要反转。
2.按权利要求1的装置，其特征为外部驱动装置(23，35)和传输器(4)之间的机械连接做成机械传动箱，特别是机械式凸轮传动箱(38)。
3.按权利要求2的装置，其特征为传动箱是蜗轮蜗杆减速箱(37，38)。
4.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为电动的外部驱动装置(20-24，35-37)的运动通过一个步进式角度传感器(32)与压力机(1-3，31)的运动、特别是与压力机(1-3，31)偏心轴的运动耦联。
5.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为设有这样的装置，它们允许根据送进循环以不同的转速运行电动的外部驱动装置(20-24，35-37)。
6.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为电动的外部驱动装置(23，35)是伺服电动机。
7.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为传输器(4)沿横向的用来松开工件的运动通过直接机械连接从压力机的运动中引出。
8.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为传输器(4)沿横向的用来抓住工件(17，18)的运动同样通过一外部驱动装置(16)进行。
9.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为传输器(4)纵向运动的速度可在一定限度内无需机械改动而仅仅通过控制外部驱动装置(23，35)的转速加以改变。
10.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为传输器(4)沿横向的用来松开工件的驱动通过一机械凸轮系统(11，12)从压力机压头的运动中引出。
11.按上述权利要求之任一项的装置，其特征为传输器(4)包括传输杆(4)，这些传输杆沿纵向在所述接收工位以及所述至少一个加工工位的两侧延伸并且最好配备用于工件(17，18)的夹持器(5)。
12.一种用来在压力机(1-3，31)上特别优选在采用按权利要求1-11之任一项所述装置的情况下通过工件传输器(4)将工件(17，18)沿纵向从一接收工位步进式传输穿过压力机的至少一个加工工位的方法，传输器周期地与压力机的运动同步地沿纵向往复运动，以及沿与它基本上垂直的横向往复运动，以便抓住和重新松开工件，其中传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机(1-3，31)的运动同步的外部驱动装置(20-24，35-37)进行，其特征为传输器(4)的往复运动由电动的外部驱动装置(20-24，35-37)驱动，而外部驱动装置(23，35)不必反转。
13.按权利要求12的方法，其特征为电动的外部驱动装置(23，35)以不变的转速和旋转方向运转。
14.按权利要求12的方法，其特征为电动的外部驱动装置(23，35)在旋转方向最好不变的情况下根据送进循环以变化的转速运转。
15.按权利要求14的方法，其特征为外部驱动装置(23，35)的转速在送进循环的传输器(4)不作纵向运动的那些段(26，28，41，43)内发生变化。
16.按权利要求14或15的方法，其特征为外部驱动装置(23，35)的转速这样变化，使得对于外部驱动装置(23，35)的转速保持不变情况下的运转方式缩小送进角度(25，40)。
17.按权利要求16的方法，其特征为在送进(25，40)时以恒定的较高的转速运转；而在送进循环的传输器(4)不作纵向运动的那些段(26，28，41，43)内，转速首先减慢(B，F)，接着将转速加速(C，G)到对于接下来的段(25，27，40，42)相关的数值。
18.按权利要求12-17之任一项的方法，其特征为压力机(1-3，31)以200冲程/分钟以上，最好在300冲程/分钟或以上的范围内的冲程数运行。
全文摘要
本发明涉及一种用来在压力机上用工件传输器将工件沿纵向从接收工位步进式传输穿过压力机的至少一个加工工位的装置和方法，传输器周期地与压力机的运动同步地沿纵向往复运动，以及沿与它基本上垂直的横向往复运动，以抓住工件和重新打开工件。这里传输器沿纵向的运动通过一仅仅与压力机的运动同步的外部驱动装置进行，在这种装置中通过以下方法达到高冲程数的特别灵活的运行方式，即电动的外部驱动装置与传输器(4)这样地机械连接，使得外部驱动装置(23，35)不必反转便可以使传输器(4)往复运动。
文档编号B21D43/05GK1805806SQ200480016558
公开日2006年7月19日 申请日期2004年6月3日 优先权日2003年6月13日
发明者R·吕蒂, T·埃戈夫 申请人:阿德维尔技术控股股份公司