专利名称：一种薄带钢厚头轧制控制方法
技术领域：
本发明属于冷轧技术领域，具体是一种薄带钢厚头轧制控制方法。
背景技术：
冷轧联合机组在薄带钢生产时(特别是0.5mm以下规格)，不仅卸料困难，而且在带钢内圈由于强度不够，易产生塌芯问题。常规解决该问题的方法是安装套筒装置，但采用套筒则钢卷无法在罩式炉进行退火。本发明使钢卷既可在罩式炉进行退火，又可在连续退火线进行处理，提高了生产组织的灵活性发明内容本发明提供一种解决轧制薄料时，由于钢卷内圈强度不够，在罩式退火后易产生塌腰问题，同时摒弃安装套筒装置的常规方式，提高后道工序生产组织灵活性的方法。
本发明的目的是这样实现的，对钢卷头部采用动态变规格技术，采用厚头轧制方法，在此区域通过增加带钢厚度的方法形成硬芯以提高钢卷内径强度，厚头区与正常轧制区域再采用动态楔形技术其具体采用下列工艺步骤开始——二级计算机计算道次设定值——下达道次数据——带钢头部将要进入轧机时，一级控制系统判断出口钢板厚度——h＜0.5mm时——确定厚比系数——厚头楔形系数——计算机架传动系数——速度主令计算各机架速度——传动系统调节——产生厚头——保持厚头值——反向传动系统调节——头部轧制结束——正常轧制流程。
本发明的具体参数是通过如下系列公式导出，1)厚比系数为k＝Hn/Ht其中Hn为成品厚度设定值Ht为目标厚度值，设定为0.55mm。
2)厚头楔形系数为N＝∫Vmsr·(1-k)dt，式中dt为时间变量，k为厚比系数。
3)计算机架传动系数为一架传动系数＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架传动系数＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架传动系数＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架传动系数＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架传动系数＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口传动系数＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0为各架轧机出口速度；Vmsr给定的主令速度；FS1，FS2，FS3，FS4，FS5为各机架的前滑值；a1～a5为系数，a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0。
4)由于上述各机架的传动系数导出各机架速度为Vmsr·各机架传动系数。
本发明对钢卷头部采用动态变规格技术，即钢卷头部采用厚头轧制，在此区域通过增加带钢厚度的方法，形成硬芯以提高钢卷内径强度，同时摒弃安装套筒装置的常规方式，提高后道工序生产组织灵活性的方法，厚头区与正常轧制区域再采用动态楔形技术，计算各区域长度及速度，确定各计算公式中的各个系数，各个常数项和比例系数。在轧制薄料时使用厚头轧制方式，既保证了轧机稳态轧制又提高了钢卷的内径强度。本发明有效、实用，适用于冷轧联合机组轧制薄料的生产线。
附图为本发明的过程控制流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细说明。
如图所示，本发明为保证钢卷轧制后及退火时不发生塌芯现象并保证在轧制过程中轧机的平稳过渡，钢卷头部采用动态变规格技术，在此区域通过增加带钢厚度的方法形成硬芯以提高钢卷内径强度，厚头区与正常轧制区域再采用动态楔形技术，其具体采用下列工艺步骤钢卷开始轧制，二级计算机计算，下达道次数据，带钢头部将要进入轧机时，一级控制系统判断出口钢板厚度，当h＞0.5mm时轧制按原控制程序流程进行轧制；当h＜0.5mm时，控制器发出反馈信号，一级控制系统中的主令系统启动本发明的控制程序；本发明依据冷轧机机架间秒流量保持恒定的原理，即
V1·H1＝V2·H2＝......＝C，通过改变相对速度的传动匹配系数来改变机架速度给定值来实现变厚度的目的，它的计算过程是这样的根据钢板的厚度确定厚比系数，厚比系数按公式k＝Hn/Ht计算，其中Hn为成品厚度设定值；Ht为目标厚度值；在实际生产过程当钢板厚度h＞0.5mm时，卷取后及退火时不易产生塌芯现象，考虑加工因素，目标厚度值设定为0.55mm，厚头楔形系数的确定，按下列公式计算N＝∫vmsr·(1-k)dt式中dt为时间变量，k为厚比系数，k≤N≤1计算机架传动系数的确定一架传动系数＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架传动系数＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架传动系数＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架传动系数＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架传动系数＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口传动系数＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0为各架轧机出口速度；Vmsr给定的主令速度；FS1，FS2，FS3，FS4，FS5为各机架的前滑值；
a1～a5为系数，(a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0)；由机架传动系数计算出各机架速度各机架速度为给定的主令速度Vmsr乘以各机架传动系数。
传动系统按此参数进行调节，使钢板轧制时产生一定的楔形厚度，并使此厚度值保持一定长度，根据成品钢板厚度，一般当目标厚度0.3mm以下时，楔形厚度区长度为50m～60m，0.3mm～0.4mm时，楔形厚度区长度为60m～70m，0.4mm～0.5mm时，楔形厚度区长度为70m～80m，钢板形成一定的厚度区域，然后一级控制系统按反向作传动系统调节，厚头楔形系数的确定，按下列公式计算N＝∫vmsr·(-1)·(1-k)dt，并由此来调整各机架的速度，使楔形区由厚变薄，直到正常轧制厚度，完成头部轧制。
权利要求
1.一种薄带钢厚头轧制控制方法，其特征在于采用下列工艺步骤开始——二级计算机计算道次设定值——下达道次数据——带钢头部将要进入轧机时，一级控制系统判断出口钢板厚度——h＜0.5mm时——确定厚比系数——厚头楔形系数——计算机架传动系数——速度主令计算各机架速度——传动系统调节——产生厚头——保持厚头值——反向传动系统调节——头部轧制结束——正常轧制流程。
2.根据权利要求1所述的一种薄带钢厚头轧制控制方法，其特征在于，所述的厚比系数为k＝Hn/Ht其中Hn为成品厚度设定值Ht为目标厚度值，设定为0.55mm。
3.根据权利要求1所述的一种薄带钢厚头轧制控制方法，其特征在于，厚头楔形系数为N＝∫Vmsr·(1-k)dt，式中dt为时间变量，k为厚比系数。
4.根据权利要求1所述的一种薄带钢厚头轧制控制方法，其特征在于，所述的计算机架传动系数为一架传动系数＝VS1/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}二架传动系数＝VS2/{Vmsr·Na2·(1+FS2)}三架传动系数＝VS3/{Vmsr·Na3·(1+FS3)}四架传动系数＝VS4/{Vmsr·Na4·(1+FS4)}五架传动系数＝VS5/{Vmsr·Na5·(1+FS5)}入口传动系数＝VS0/{Vmsr·Na1·(1+FS1)}式中VS1～VS0为各架轧机出口速度；Vmsr给定的主令速度；FS1，FS2，FS3，FS4，FS5为各机架的前滑值；a1～a5为系数，a1＝1，a2＝0.5，a3＝a4＝a5＝0。
5.根据权利要求1所述的一种薄带钢厚头轧制控制方法，其特征在于，所述的各机架速度为Vmsr·各机架传动系数。
全文摘要
本发明公开了一种薄带钢厚头轧制控制方法，采用下列工艺步骤开始——二级计算机计算道次设定值——下达道次数据——带钢头部将要进入轧机时，一级控制系统判断出口钢板厚度——h＜0.5mm时——确定厚比系数——厚头楔形系数——计算机架传动系数——速度主令计算各机架速度——传动系统调节——产生厚头——保持厚头值——反向传动系统调节——头部轧制结束，本发明对钢卷头部采用动态变规格技术，在此区域通过增加带钢厚度的方法，形成硬芯以提高钢卷内径强度，厚头区与正常轧制区域再采用动态楔形技术，既保证了轧机稳态轧制又提高了钢卷的内径强度，本发明有效、实用，适用于冷轧联合机组轧制薄料的生产线。
文档编号B21B37/16GK1857808SQ20051004649
公开日2006年11月8日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者刘玠, 姚林, 刘军, 杨忠杰, 柳军, 王义栋, 高毅 申请人:鞍山钢铁集团公司, 鞍钢新轧钢股份有限公司