专利名称：点电焊机机头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种点电焊机机头。 背条技术 公知的点电焊机机头由机架、焊头、焊头夹、主滑轴、升降装置及焊接压力监控装置组成，焊接压力监控装置中有一个电子传感器，电子传感器的一端与升降装置之间采用固定式连接,另一端与主滑轴连接。03261974. X专 利公开的就是这样一种点电焊机机头结构；该结构的点电焊机机头在静止状态 时，主滑轴及相连的焊头夹和焊头等悬挂在电子传感器上，此时微机将电子传 感器测试到的因部件的自身重量产生的压力状态置零。工作时升降装置带动电 子传感器及固定在主滑轴一侧的焊头向焊接工件移动，直至到达工件的表面停 止；此时升降装置继续向工件方向移动，工件表面产生一个反向压力，此反向 压力同升降装置的牵引力相等，此反向压力经电子传感器产生一个模拟电信号， 经模-数变换后作为一个数字信号送至微机，当此数字信号同微机的预设值相符 时，微机则会下达升降装置停止及焊接的指令，完成一次焊接。但升降装置在 运动过程中会因惯性使焊头在压力达到微机的预设值时有继续向前运动的趋 势，使得焊头施加于焊接工件表面的实际压力超过微机之预设值；此惯性的大 小还与升降装置的运动速度及运动行程有关，运动行程是随机的(不确定的) 所以此误差也是不确定的，很难在电子线路中加补偿予以抵消。特别当动力机 构的动力不恒定的情况下(如人体脚的蹬踏力等)，此误差就可能变得很大；当 焊接较小的工件(如零点零几毫米)时，因为焊接压力调节到较低值，这时此 惯性所产生的压力误差与焊接压力预设值可能成倍数增加，影响焊接质量及批 量焊接时的质量控制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种焊接压力与预设值误差较小的点 焊机机头。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由机架、焊头、焊头夹、主 滑轴、升降装置及焊接压力监控装置组成，焊接压力监控装置中有一个电子传 感器，升降装置上有一个平衡桥，连接螺丝穿过平衡桥与电子传感器的一端连接， 环绕连接螺丝在平衡桥的上面有上缓冲弹簧，环绕连接螺丝在平衡桥的下面有下缓冲 弹簧；平衡桥滑轴一端固定于机架上，该滑轴与平衡桥动连接。即在电子传感 器与升降装置之间采用非固定的连接方式，在电子传感器的固定件上置一支连 接螺丝，此连接螺丝同时穿过升降装置的平衡桥；以连接螺丝为中心在平衡桥 的顶面和底面各置一条缓冲弹簧；此连接螺丝的螺丝头底面压在平衡桥顶部缓 冲弹簧的顶部，在静止状态下焊头、焊头夹、主轴、电子传感器及其连接件、 以及连接件上之连接螺丝都通过平衡桥上的这条弹簧悬挂在平衡桥上；平衡桥
上下面弹簧弹力平衡达至相对静止。焊接面的反作用力作用到电子传感器的同 时也作用到平衡桥下面的弹簧底面，此时因为上、下弹簧平衡状态被打破，上 面弹簧伸长下面弹簧收縮，而且此收缩距离与电子传感器所测试到的焊接平面 的反作用力无关，保证了实际的焊接压力能准确地传输到主机的微机部分。当焊接面的反作用力 达到设置值时，其升降装置所产生的大部分惯性力就会被这两条弹簧的伸縮消 化掉，减少了焊接压力误差保证了焊接质量。因为在静止状态下电子传感器及 上述相关部件都通过平衡桥的上面弹簧挂在平衡桥上，而且上、下面弹簧弹力 平衡，所以以较小的外部力量都能让此两弹簧失衡，保证了精度。本实用新型的有益效果是焊接压力与预设值误差较小且结构简单、制造容易。
下面接合附图对本实用新型加以说明。图l为本实用新型的三维视图。图2为本实用新型的俯视图。图3为本实例的A—A剖视图。图中(1)为机架；(2)为平衡桥；(3)为主滑轴；(4)为下缓冲弹簧；(5) 为上缓冲弹簧；(6)为电子传感器；(7)为电子传感器与升降装置之间的连接 件；(8)为电子传感器与主滑轴之间的连接件；(9)是连接螺丝；(10)为焊接 平面；(IIA、 11B)为平衡桥滑轴；(12A、 12B)为主滑轴直线轴承；(13)为焊 头夹；(14)为焊头；(15)为电子板；(16)为升降装置。
具体实施方式
参见附图本实用新型由机架(1)、焊头(14)、焊头夹(13)、 主滑轴(3)、升降装置(16)及焊接压力监控装置组成，焊接压力监控装置中 有一个电子传感器(6),其特征在于升降装置(16)上有一个平衡桥(2)， 连接螺丝(9)穿过平衡桥(2)与电子传感器(6)的一端连接，环绕连接螺丝(9) 在平衡桥(2)的上面有上缓冲弹簧(5)，环绕连接螺丝(9)在平衡桥(2)的下面有 下缓冲弹簧(4);平衡桥滑轴(IIA、 11B) —端固定于机架(1)上，且与平衡 桥(2)动连接。焊头(14)、焊头夹(13)、主滑轴(3)、电子传感器(6)、电子传感器连接 件(7) (8)、及螺丝(9)连接成一个压力测定主体；此压力测定主体沿主滑轴 移动；在静止时此主体挂在上缓冲弹簧(5)上。螺丝(9)的螺丝头穿过升降 装置(16)上的平衡桥(2)且压在缓冲弹簧(5)的顶端；平衡桥下面置一支 缓冲弹簧(4);在平时此缓冲弹簧(4)与上面缓冲弹簧(5)相对平衡静止。当升降装置(16)牵引平衡桥(2)向焊接面(10)移动，带动与其相连的压 力测定部分及焊头同时向焊接面(10)移动直至与焊接面(10)接触，升降装 置继续向焊接面(10)移动，由于焊接面(10)是固定不动的，此时会产生一
个反作用力，此反作用力经焊头(14)、主滑轴(3)传递到电子传感器(6)的 一端，同时电子传感器本身会将此压力作用于缓冲弹簧(4)的底端，缓冲弹簧(4) 与(5)之间的力量平衡被破坏，缓冲弹簧(5)伸长；缓冲弹簧(4)则 收縮。因为此时焊头(14)处于停止状态，升降装置继续向焊接面(10)移动， 平衡桥通过缓冲弹簧(4)继续向电子传感器(6)施压直至与微机设置值相等, 此时微机发出升降装置停机指令及焊接指令；由于"弹簧的伸长与拉力成正比"。 升降装置因惯性作用在微机下达停机指令时继续向焊接平面(10)的方向移动， 此后所产生的压力会被缓冲弹簧(4)的縮短所抵消。因为在静止时缓冲弹簧(4)、(5) 之间压力平衡，当它们之间有较少的压力差时就会发生此消彼涨的反应。 所以它能在很小的焊接压力下，将实际焊接压力与预置压力之间的误差降到最 小，保证焊接质量；特别是批量生产时对批量产品的质量控制提供有力的保证。在本实施例中，为尽可能地减少压力感应器信号的损失及安装的方便，将电 子板(15)安装于机架(1)内。
权利要求1、一种点电焊机机头，由机架(1)、焊头(14)、焊头夹(13)、主滑轴(3)、升降装置(16)及焊接压力监控装置组成，焊接压力监控装置中有一个电子传感器(6)，其特征在于升降装置(16)上有一个平衡桥(2)，连接螺丝(9)穿过平衡桥(2)与电子传感器(6)的一端连接，环绕连接螺丝(9)在平衡桥(2)的上面有上缓冲弹簧(5)，环绕连接螺丝(9)在平衡桥(2)的下面有下缓冲弹簧(4)；平衡桥滑轴(11A、11B)一端固定于机架(1)上，该两滑轴(11A、11B)与平衡桥(2)动连接。
专利摘要一种点电焊机机头，目的在于提供一种焊接压力与预设值误差较小的点焊机机头。由机架、焊头、焊头夹、主滑轴、升降装置及焊接压力监控装置组成，焊接压力监控装置中有一个电子传感器，升降装置上有一个平衡桥，连接螺丝穿过平衡桥与电子传感器的一端连接，环绕连接螺丝在平衡桥的上面有上缓冲弹簧，环绕连接螺丝在平衡桥的下面有下缓冲弹簧；平衡桥滑轴一端固定于机架上，该滑轴与平衡桥动连接。不但焊接压力与预设值误差较小且结构简单、制造容易。
文档编号B23K9/007GK201009036SQ200520107139
公开日2008年1月23日 申请日期2005年8月29日 优先权日2005年8月29日
发明者吴云龙 申请人:吴云龙