专利名称：电动气压式板单元件u形肋装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在桥梁钢结构钢箱梁板单元件制造过程中对U形肋进行装配的机器。
背景技术：
现在，在桥梁钢结构制造企业中，普遍采用的板单元件U形肋装配，都是人工手动装置。手动U形肋装配机存在以下弊端①模板与横梁是焊接形式，对于不同板单元、不同肋骨的装配，模板装拆很不方便，因此它无法实现对不同形状肋骨的装配，不利于实际使用；②在装配板单元时，U肋与面(底)板之间的压紧是靠人工烧码板装配，工人劳动强度大且肋骨外表损伤大，费时费力且装配精度不高；③装配机在轨道上靠人工推行，工人劳动强度大，生产效率很低，装配一块板单元需要2～3小时。
发明内容
针对现在手动U形肋装配机存在工人劳动强度大、操作时间长、精度不高及无法应用于其它形状肋骨装配的问题，本发明提供一种U形肋装配机，它不但可以极大地减小工人的劳动强度，而且操作时间短、精度高，并且可以方便地应用于对不同形状肋骨的装配。
一种电动气压式板单元件U形肋装配机，它包括横梁1和设置在横梁1下方的模板组件2，所述横梁1上固定有导向套3，所述导向套3内设置导向杆4，所述导向杆4的下端与模板组件2之间通过螺栓连接，导向杆4的上端与气缸5上的活塞杆5-1连接，所述气缸5固定在横梁1上。
本发明所述模板组件2与横梁1之间通过导向套和导向杆连接，通过气缸带动导向杆上下移动从而实现模板组件2的上下移动，进而实现对U形肋的压紧定位；导向杆的下端与模板组件2之间通过螺栓或其他可拆方式连接，在实际使用中可以根据待装配肋骨形状的不同更换整体模板组件，从而实现多品种板单元件的交替作业。应用时随着模板组件的下移，设置在肋骨两侧的定位块可以实现小角度的转动从而实现对肋骨的不断夹紧；弹性压板装置可以对有误差的肋形起到补偿作用，即可以提高装配精度，又可以避免由于压力控制不精确而造成气缸或其他部件的损坏；可以在横梁上并列设置多个气缸，每个气缸连接一个导向杆，所有导向杆都与同一模板组件连接，这样，多个导向杆同时工作，可以减少或消除非轴向工作载荷对气缸的直接作用，延长气缸的使用寿命，提高可靠性；在模板组件下同时设置多个弹性压板装置可以同时对多个肋骨进行装配，减小装配时间，提高工作效率；将上述装置通过车轮设置在轨道上，车轮通过电机带动自由行走，即保证了传动的平稳和可靠，减少了噪声，又解决了现在人工手动推车的麻烦，减小了工人的劳动支出和运行时间；在纵梁与轨道之间设置拉板装置，可以避免由于气缸对肋骨施压时的反作用力将横梁举起，拉板装置结构简单效果好；在车轮组件下端设置夹持轮，夹持轮同时设置在轨道的内外两侧，可以使车轮在行走过程中紧密保持与轨道之间的距离精度，避免由于装配机本身的位置精度影响对肋骨的装配。综上，本发明所述装配机方便了U形肋的装配点焊，原来生产一座钢箱梁桥板单元需用3～4台人工手动U肋装配机，现在只需一台电动气压式U形肋装配机即能满足生产需要，工作效率提高了3～4倍，本发明同时消除了码板装焊、切割对U形肋表面造成的损伤，产品质量有了显著提高，并且使用本发明所述装配机可以降低工人的劳动强度和劳动时间，提高了对肋骨的装配精度，利于推广应用。
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的A-A剖视放大图。
图4是图1的B-B剖视放大图。
图5是图1的2-3处放大示意图。
具体实施例方式
具体实施方式
一本实施方式是一种电动气压式板单元件U形肋装配机，它包括横梁1和设置在横梁1下方的模板组件2，模板组件2包括模板2-1和设置在模板2-1下端的定位块6，所述定位块6至少为两个且分别设置在待装配U形肋的两侧，定位块6的长度根据待加工肋骨形状的不同及其与肋骨之间的距离决定，所述定位块6与模板2-1铰接。所述横梁1上固定有导向套3，导向套3内设置导向杆4，所述导向杆4的下端与模板组件2之间通过螺栓连接，具体连接方式为，在导向杆4的下端设置凸台，将凸台与模板2-1通过螺栓连接即可；气缸5固定在横梁1上，气缸5上的活塞杆5-1的下端通过连接接头16与导向杆4的上端连接。
本实施方式所述装配机在工作前，首先将U形肋14按大致位置放在胎架组件15上，将位于U形肋两侧的定位块方向都转向U形肋，然后气缸5控制导向杆4下移带动模板组件2下移，定位块6下移过程中开始与U形肋14接触，两侧的定位块6不断挤压U形肋对其进行位置调整，直至两个定位块都不能再转动为止，即完成对U形肋定位。气缸的压力通过模板2-1作用在U形肋的上表面即完成装配，下一步就可以对U形肋进行点焊固定。
本实施方式选择的连接方式是螺栓连接，在实际使用中也可以采用其他可拆方式连接，都在本发明的保护范围之内。
具体实施方式
二本实施方式所述模板组件2还包括固定在模板2-1上的弹性压板装置2-3，所述弹性压板装置2-3从上至下依次包括压板座2-3-1、橡胶弹簧2-3-2和压板2-3-3，它们之间通过螺栓进行连接。弹性压板装置上设置橡胶弹簧2-3-2，它即可以对高度有误差的U形肋起到补偿作用，又不致于使U形肋受压变形，这样即可以提高装配精度，又可以避免由于压力控制不精确而造成气缸或其他部件的损坏。本实施方式所述橡胶弹簧也可以用金属弹簧进行代替，都能实现所述目的，因此都在本发明的保护范围之内。
具体实施方式
三本实施方式所述横梁1固定在纵梁7上，纵梁7的下端固定在车轮组件8上，所述车轮组件8上的车轮8-1设置在轨道11上，它还包括驱动装置9，所述驱动装置9是减速器与电机联合体，电机的输出轴与车轮8-1的中心轴之间通过圆锥齿轮减速器传动连接。将装配机通过车轮设置在轨道上，车轮通过电机带动自由行走，可以解决现在人工手动推车的麻烦，减小的工人的劳动支出和运行时间；锥齿轮传动连接可以保证传动的平稳和可靠，减少噪声。
具体实施方式
四本实施方式与具体实施方式
三不同之处在于，它还包括设置在每根轨道内外两侧的夹持轮12，所述夹持轮12设置在车轮组件8的下端，它们可以起到防止车轮运行过程中产生横向位移而影响U形肋装配精度的问题。
具体实施方式
五本实施方式所述气缸为多个，每个气缸下面分别设置一个导向套和导向杆，所有导向杆都与同一模板组件连接，这样，多个导向杆同时工作，可以减少或消除非轴向工作载荷对气缸的直接作用，延长气缸的使用寿命，提高可靠性；所述弹性压板装置2-3也为多个，本实施方式为四个，在实际使用中也可以是两个、三个、五个、六个或者更多，所有弹性压板装置都设置在待装配U形肋的正上方，每个弹性压板装置2-3的两侧都设有朝向弹性压板装置2-3的定位块6。多个弹性压板装置2-3工作可以同时对多组U形肋进行装配，可以大大提高工作效率。
多组气缸共同工作时，模板组件对U形肋施压的同时会将反作用力作用到横梁上，当横梁的自身重力小于模板组件的反作用力时就容易使横梁悬空，这样就会影响对U形肋的装配。为了避免出现上述问题，本实施方式设置拉板装置10，拉板装置10的上端固定在纵梁7上，下端为L形，L形拉板装置10的底端延伸至轨道11的凹槽内，这样，当气缸下压对横梁产生向上的力时，横梁会通过纵梁7和接板装置10将力传递到轨道11上，从而避免影响U形肋的装配。
具体实施方式
六上述每个实施方式所述方案都可以单独使用从而达到所述目的。本实施方式是本发明优选实施方案，即将上述实施方式所述特征予以集合，参照图1、图2，它是在横梁1上设置一组气缸5，每个气缸5下面分别设置一个导向套3和导向杆4，每个导向杆4的下端都连接模板2-1，模板2-1下端设置多个弹性压板装置2-3，每个弹性压板装置2-3的两侧都设有用于对U形肋14进行定位的定位块6；所述横梁1的两端固定在纵梁7上，纵梁7下端固定在车轮组件8上，车轮8-1的中心轴与电机9连接从而通过电机9进行带动，所述车轮8-1设置在轨道11上。
工作时，首先将U形肋14吊上胎架组件15按大致位置摆放，然后启动行走机构，控制弹性压板装置2-3设置在U形肋14的上方；启动气缸5，模板组件2下压，在下压过程中定位块6张开顶住U形肋14的腹板下缘，当模板组件2-3下压到位时，U形肋14已定位完毕，然后对U形肋14进行点焊固定即可；点焊完毕，启动行走机构，移位，再次下压定位装配U形肋，循环操作直到U形肋定位装配完毕。因此本发明所述U形肋装配机不仅提高了U形肋的装配效率，实现无码装配，而且保证了U形肋装配间隙、直线度和位置精度，为板单元件反变形焊接提供了保障。
本发明所述气缸5也可以用液压缸进行代替，也都可以实现所述目的，因此都在本发明的保护范围之内。
另外，本发明所述装配机并不限于对U形肋的装配，还可以对板肋、T形肋、角钢肋、球扁钢肋或其它形状肋骨的装配制造，只需更换相应的模板组件即可实现，因此也都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电动气压式板单元件U形肋装配机，它包括横梁(1)和设置在横梁(1)下方的模板组件(2)，其特征在于所述横梁(1)上固定有导向套(3)，所述导向套(3)内设置导向杆(4)，所述导向杆(4)的下端与模板组件(2)之间通过螺栓连接，导向杆(4)的上端与气缸(5)上的活塞杆(5-1)连接，所述气缸(5)固定在横梁(1)上。
2.根据权利要求1所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于所述模板组件(2)包括模板(2-1)和设置在模板(2-1)下端的定位块(6)，所述定位块(6)至少为两个且分别设置在待装配U形肋的两侧，所述定位块(6)与模板(2-1)铰接。
3.根据权利要求2所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于所述模板组件(2)还包括固定在模板(2-1)上的弹性压板装置(2-3)，所述弹性压板装置(2-3)从上至下依次包括压板座(2-3-1)、橡胶弹簧(2-3-2)和压板(2-3-3)，它们之间通过螺栓进行连接。
4.根据权利要求3所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于所述弹性压板装置(2-3)为多个，分别设置在待装配U形肋的正上方，所有待装配U形肋的两侧都设有定位块(6)。
5根据权利要求1、2、3或4所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于所述横梁(1)固定在纵梁(7)上，所述纵梁(7)的下端固定在车轮组件(8)上，所述车轮组件(8)上的车轮(8-1)设置在轨道(11)上，它还包括驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的输出轴与车轮(8-1)的中心轴之间通过圆锥齿轮减速器传动连接。
6.根据权利要求5所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于所述驱动装置(9)是减速器与电机联合体。
7.根据权利要求5或6所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于它还包括拉板装置(10)，所述拉板装置(10)的上端固定在纵梁(7)上，所述拉板装置(10)的下端为L形，L形拉板装置(10)的底端延伸至轨道(11)的凹槽内。
8.根据权利要求7所述的电动气压式板单元件U形肋装配机，其特征在于它还包括设置在每根轨道内外两侧的夹持轮(12)，所述夹持轮(12)设置在车轮组件(8)的下端。
全文摘要
电动气压式板单元件U形肋装配机，涉及一种在桥梁钢结构钢箱梁板单元件制造过程中对U形肋进行装配的机器。针对现在手动U肋装配机存在工人劳动强度大、操作时间长、精度不高及无法应用于其它形状肋骨装配的问题，本发明提供一种电动气压式板单元件U形肋装配机，它包括横梁(1)和设置在横梁(1)下方的模板组件(2)，所述横梁(1)上固定有导向套(3)，所述导向套(3)内设置导向杆(4)，所述导向杆(4)的下端与模板组件(2)之间通过螺栓连接，导向杆(4)的上端与气缸(5)上的活塞杆(5－1)连接，所述气缸(5)固定在横梁(1)上。本发明所述装配机不但可以极大地减小工人的劳动强度，而且操作时间短、精度高，并且可以方便地应用于对不同形状肋骨的装配，利于推广应用。
文档编号B23Q7/00GK1947926SQ20061012506
公开日2007年4月18日 申请日期2006年11月20日 优先权日2006年11月20日
发明者陈望民, 陈家菊, 陈复保, 林惠蕾 申请人:国营武昌造船厂