专利名称：弧长自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于管件焊炬控制装置，特别涉及控制焊炬径向摆动 的装置。
背景技术：
现有技术中，如图2所示，管件焊炬6固定于摆臂1端部，而摆 臂1另一端固定在安装板5上，该安装板5可在转动驱动机构作用下， 连带摆臂1和焊炬6沿管件10回转。在进行全位置管道焊接时，由焊 炬旋转而完成管道的圆周焊接工作，由于熔池在不同的位置受力不同， 使得焊炬绕管件一圈时焊枪上钨极与熔池之间距离(即电弧高度)不 一致，为保证焊接质量，电弧高度必须一致。 发明内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种弧长自动控制装置，能 通过弧长控制电机自动控制摆臂以及摆臂连带的焊炬与被焊管件间的 高度，从而自动控制电弧高度来保证焊接质量。
本实用新型的技术方案是这样实现的 一种弧长自动控制装置，
设置于管件焊炬与安装板之间，由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控 制电机组成，该定位轴和该弧长控制电机主轴并排设于该安装板上， 该弧长丝杆沿该定位轴垂直方向设置于该安装板上，该摆臂一端固定 该焊炬，而另一端通过转轴套活动穿套于该定位轴上，该弧长丝杆和 该弧长控制电机主轴对应端分别设有一对齿轮，并通过一组锥型齿轮 啮合后传动，同时该弧长丝杆旋套一个弧长螺母，该弧长螺母具有挡 位凹槽，并可容置该转轴套外周面对应部设有的挡位杆。
作为本实用新型的进一步改进，该管件焊炬与安装板之间设有横 摆自动控制装置，该横摆自动控制装置为与该定位轴并排设置于该安 装板的横摆丝杆和横摆控制电机组成，该横摆控制电机主轴与该横摆 丝杆对应端分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该横摆丝杆 旋套一个横摆螺母，该横摆螺母具有挡位凸部，并可伸入到该转轴套 外周面对应部上的挡位槽内。
作为本实用新型的进一步改进，该弧长丝杆位于该定位轴与该弧 长控制电机主轴之间。
作为本实用新型的进一步改进，该转轴套与该定位轴之间穿套有 周面分布多个滚珠孔的滚珠套，该转轴套与该定位轴之间通过该滚珠 套上的多个滚珠孔容置滚珠，该定位轴外周面设有多个可容置对应滚 珠的凹部。
作为本实用新型的进一步改进，该驱动电机为伺服马达或步进电机。
作为本实用新型的进一步改进，该安装板呈环带状，该摆臂呈弧形。
本实用新型的有益技术效果为 一端固定该焊炬的摆臂通过转轴 套穿套于该定位轴，同时该转轴套通过设置的弧长丝杆以及旋套于该 丝杆上的弧长螺母驱动转动，而该弧长丝杆又通过一对锥形齿轮与弧 长控制电机啮合后实现传动，由此实现了控制该弧长控制电机，就可 以控制该摆臂以及连带的焊炬与被焊管件之间摆动距离，从而控制焊 炬上焊枪电弧高度，由此保证焊接质量。
该管件悍炬与安装板之间设有的横摆自动控制装置中，该横摆控 制电机主轴与该横摆丝杆对应端分别设有能相互啮合实现传动的两齿 轮，同时该横摆丝杆旋套一个横摆螺母，该横摆螺母具有挡位凸部， 并可伸入到该转轴套外周面对应部上的挡位槽内，实现控制摆臂沿管
件径向摆动。
该转轴套与该定位轴之间设有滚珠套，有利于控制该转轴套滑动。 该安装板呈环带状，而该摆臂呈弧形，可用于被焊管件间距狭乍场合， 能自动控制焊炬作轴向和径向摆动，满足管件之间狭窄的空间。
图1为本实用新型中所述弧长自动控制装置的结构主视图2为本实用新型中所述弧长自动控制装置的结构立体图3为本实用新型中所述弧长自动控制装置的另-一结构立体图4为本实用新型中所述的横摆自动控制装置的结构主视图5为本实用新型中所述的横摆自动控制装置的结构立体图6为本实用新型中同时具有所述横摆自动控制装置和弧长自动
控制装置的结构主视图。
具体实施方式
结合图l、图2和图3，以下作进一步描述
一种弧长自动控制装置，设置于管件悍炬6与安装板5之间，由
摆臂1、定位轴2、弧长丝杆3和弧长控制电机4组成，该定位轴2和 该弧长控制电机主轴41并排设于该安装板5上，该弧长丝杆3沿该定 位轴2垂直方向设置于该安装板5上，该摆臂1 一端固定该焊炬6，而 另一端通过转轴套7活动穿套于该定位轴2上，该弧长丝杆和该弧长 控制电机主轴对应端分别设有一对齿轮，并通过一组锥型齿轮啮合后 传动，同时该弧长丝杆旋套-一个弧长螺母8，该弧长螺母8具有挡位凹 槽81，并n]"容置该转轴套7外周面对应部设有的挡位杆71，这样摆臂 连带焊炬可沿管件10径向摆动。
在上述基础上，结合图4、图5和图6，该管件焊炬6与安装板5 之间还设有横摆自动控制装置，该横摆自动控制装置为与该定位轴并 排设青于该安装板的横摆丝杆23和横摆控制电机24组成，该横摆控
制电机主轴241与该横摆丝杆23对应端分别设有能相互啮合实现传动 的两齿轮，同时该横摆丝杆旋套一个横摆螺母28，该横摆螺母28具有 挡位凸部281，并可伸入到该转轴套7外周面对应部上的挡位槽71内， 这样摆臂连带焊炬可同时沿管件10轴向摆动。由此实现了两个电机(横 摆控制电机和弧长控制电机)分别控制摆臂连带焊炬轴向和径向的摆 动，从而控制焊枪电弧的位置，保证精确焊接。
该弧长丝杆位于该定位轴与该弧长控制电机主轴41之间。该转轴 套7与该定位轴2之间穿套有周面分布多个滚珠孔的滚珠套12，该转 轴套与该定位轴之间通过该滚珠套上的多个滚珠孔容置滚珠，对应该 滚珠套上的多个滚珠孔，该定位轴2外周面设有多个可容置滚珠的凹 部。
该驱动电机为伺服马达或步进电机。该安装板5呈环带状，该摆臂 l呈弧形，这样可以在管件间的狭小空间场合，也能控制摆臂及连带焊 炬沿管件轴向和径向调整，满足了复杂管件狭小场合。
权利要求1、一种弧长自动控制装置，设置于管件焊炬(6)与安装板(5)之间，其特征在于，由摆臂(1)、定位轴(2)、弧长丝杆(3)和弧长控制电机(4)组成，该定位轴(2)和该弧长控制电机主轴(41)并排设于该安装板(5)上，该弧长丝杆(3)沿该定位轴(2)垂直方向设置于该安装板(5)上，该摆臂(1)一端固定该焊炬(6)，而另一端通过转轴套(7)活动穿套于该定位轴(2)上，该弧长丝杆和该弧长控制电机主轴对应端分别设有一对齿轮，并通过一组锥型齿轮啮合后传动，同时该弧长丝杆旋套一个弧长螺母(8)，该弧长螺母(8)具有挡位凹槽(81)，并可容置该转轴套(7)外周面对应部设有的挡位杆(71)。
2、 如权利要求l所述的一种弧长自动控制装置，其特征在于， 该管件焊炬(6)与安装板(5)之间设有横摆自动控制装置，该横摆 自动控制装置为与该定位轴并排设置于该安装板的横摆丝杆(23)和 横摆控制电机(24)组成，该横摆控制电机主轴(241)与该横摆丝杆(23)对应端分别设有能相互啮合实现传动的两齿轮，同时该横摆丝 杆旋套一个横摆螺母(28)，该横摆螺母(28)具有挡位凸部(281)， 并可伸入到该转轴套(7)外周面对应部上的挡位槽(71)内。
3、 如权利要求1或2所述的一种弧长自动控制装置，其特征在 于，该弧长丝杆位于该定位轴与该弧长控制电机主轴(41)之间。
4、 如权利要求1或2所述的一种弧长自动控制装置，其特征在 于，该转轴套(7)与该定位轴(2)之间穿套有周面分布多个滚珠孔 的滚珠套(12)，该转轴套与该定位轴之间通过该滚珠套上的多个滚珠 孔容置滚珠，该定位轴(2)外周面设有多个可容置对应滚珠的凹部。
5、 如权利要求1或2所述的一种弧长自动控制装置，其特征在于，该驱动电机为伺服马达或步进电机。
6、如权利要求1或2所述的一种弧长自动控制装置，其特征在于，该安装板(5)呈环带状，该摆臂(1)呈弧形。
专利摘要一种弧长自动控制装置由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控制电机组成，定位轴和弧长控制电机主轴并排设于安装板，弧长丝杆沿定位轴垂直设于安装板，摆臂一端固定焊炬另一端活动穿套定位轴，弧长丝杆和弧长控制电机主轴对应端设有一对齿轮，并通过锥型齿轮啮合传动，弧长丝杆旋套具有挡位凹槽、可容置转轴套外周面设有挡位杆的弧长螺母，管件焊炬与安装板间还设有与定位轴并排设于安装板的横摆丝杆和横摆控制电机组成的横摆自动控制装置，横摆控制电机主轴与横摆丝杆对应端设有相互啮合实现传动的两齿轮，横摆丝杆旋套一个具有挡位凸部并可伸入到转轴套外周面上挡位槽内的横摆螺母，能自动控制焊炬作轴向和径向摆动，满足管件间狭窄的空间。
文档编号B23K9/10GK201009037SQ20072003324
公开日2008年1月23日 申请日期2007年1月9日 优先权日2007年1月9日
发明者常红坡, 彭学云, 曾铭琪, 朱志毅, 高小平 申请人:昆山华恒工程技术中心有限公司