专利名称：机床和将工件部分从支撑位置移至卸出位置的方法
技术领域：
本发明涉及特别是用于切割板状工件尤其是金属片的机床，包括至 少一个支撑件，工件部分在支撑件的上表面上处于支撑位置，该工件部分 已被完全切离工件，其中机床具有用于将支撑件向下移动离开支撑位置从 而将工件部分移至支撑件下面的卸出位置的移动单元。本发明还涉及将已 被完全从优选的板状工件特别是金属片上切除下来的工件部分从工件部分 位于支撑件上表面的支撑位置移至位于支撑件下面的卸出位置的方法。
背景技术：
这种类型的现有技术参见JP7214359，其中在支撑位置位于作为支撑件 的两排相对摆杆的上表面上的已被完全切除的工件部分被两排向下枢转的 摆杆移至支撑件下面的卸出位置。该工件部分随后通过输送机(传送带) 从卸出位置移至用于容纳工件部分的接收位置。当工件部分从支撑位置移 至卸出位置时，工件部分可沿安装于摆杆上的辊子滑动。这种类型的现有技术还参见JP10118879，其中在支撑位置位于加工平 面内支撑件的上表面上的工件部分也类似地被移至位于加工平面下面的卸 出位置。为此目的，支撑件被降下并且绕旋转轴枢转，从而工件部分沿支 撑件滑动并且到达相对支撑位置侧向移位的卸出位置。发明内容本发明的目的在于提供一种机床以及相应的方法，其中工件部分通过 可靠的方法向下移离支撑位置并且更快地到达卸出位置。根据本发明，关于所述装置，目的这样实现移动单元被设计为至少 在位于支撑件上的工件部分的区域内促使支撑件以大于工件部分重力加速 度的加速度在重力方向上离开支撑位置，并且该移动单元被设计为以使得 工件部分以自由落体到达卸出位置的方式将加速的支撑件移至工件部分的 移动路径外面的开放位置。根据本发明，提出将工件部分以自由落体的方式移至卸出位置。相对 于滑动或滑行移动，自由落体移动的优点在于它一般是将工件部分移至加 工区域外部的卸出位置的最快方式。为了实现自由落体移动，支撑件向下 移动离开支撑位置的速度大于工件部分自身的速度，这样工件部分就从支 撑位置的支撑件上被抬起。这样，方法的可靠性提高了，因为工件部分不 能被侧向移动并且因此可防止其粘附于工件的其余部分。该支撑件随后移 离工件部分的移动路径，到达典型地位于其侧面的开放位置，从而工件部 分不会在已经从支撑件上被抬起后再碰到支撑件并且可无碍地到达卸出位 置。在一个优选实施例中，至少一个、优选每个支撑件都被安装为可绕优 选与重力方向成直角延伸的旋转轴枢转。这样，支撑件通常在支撑位置中 水平定向，那么工件部分可位于其上表面。支撑件绕旋转轴向下枢转从而 将工件部分移至卸出位置。为使工件部分从支撑位置自由落体，工件部分 的支撑区域被设置为与旋转轴偏心，这样当支撑件绕旋转轴枢转时，它能 够以比工件部分自身的加速度更大的线性加速度进行加速。支撑件在重力 方向离开支撑位置的线性加速度随着距离旋转轴的距离的增加而增加，因 此支撑区域与旋转轴的距离越大，支撑件加速所需的转矩越小。在另一个优选实施例中，至少一个，优选每个支撑件都通过与支撑件 旋转轴偏心地作用于支撑件上的连接件可移动地连接于移动单元，即移动 单元不直接作用于支撑件的旋转轴。连接件产生了杠杆效应，并且促使多 个支撑件同时枢转，下面将详述。在另一个优选实施例中，移动单元具有至少一个在重力方向上可移动 地导向的导向件，并且在导向件上连接件可移动地以优选与重力方向成直 角的直线方式被导向。通过公用驱动件以重力方向移动导向件，连接件和 与其一起的支撑件可被同时枢转。在导向件以重力方向移动期间，连接件 在导向件上被可靠地引导并且沿导向件移动，优选以水平方向移动。在另一个优选实施例中，连接件旋转地安装于支撑件上并且非旋转地 安装在公用导向件上。在支撑件的枢转运动期间，这就使得连接件平行移 动，但不能使其旋转移动。在又一个优选实施例中，在至少一个连接件上设置一个滑块并且该滑块伸入至少在支撑件的开放位置自由落体的工件部分的移动路径内。在连 接件上设置滑块是非常有利的，因为在支撑件的枢转移动期间，该滑块向 下并侧向移动，从而滑块可伸入支撑件的开放位置的移动路径内而不需额 外的帮助。当结构化单元如吸管安装在移动路径区域内时，该结构化单元 可被滑块盖住从而防止工件部分撞击该结构化单元，此时设置滑块是非常 有利的。在一个优选实施例中，提供一个将工件部分从卸出位置移走的固定滑 块。该固定滑块可与安装于连接件上的滑块相接，它们一起可限定工件部 分向下移动的路径，也就是说确定了工件部分以自由落体实现的卸出位置。在又一个优选实施例中，该支撑件或每个支撑件可在重力方向上以直 线移动的方式下降从而加速离开支撑位置，其中该直线移动优选在最多5mm，特别是最多2mm的距离上进行。这样，为了支撑件的加速，支撑件 首先以平行方式在重力方向上移动，从而工件部分从支撑件上被抬起。该 支撑件随后以多种方式在重力方向上移出工件部分的移动路径，例如通过 与重力方向成直角地移走支撑件。但是，优选该直线移动后紧接着进行上 述支撑件绕旋转轴的枢转移动从而将支撑件移至开放位置。在格外优选的实施例中，支撑位置的所述支撑件或每个支撑件在重力 方向上被偏置装置所偏置。离开支撑位置的显著加速可由该偏置所产生。 该偏置优选由对重力方向的反方向施加的力所产生，该力对抗重力方向上 作用的弹簧力或液压力而向上推动支撑件。在另一个优选实施例中，移动单元具有一个公用驱动件从而同时枢转 支撑件并且优选在直线运动期间同时移动支撑件。借助这种同时的枢转运 动，可能避免在工件部分从支撑位置离开的加速期间由于工件部分从支撑 件之一上比从其它支撑件上更迅速地抬起而施加在工件部分上的横向力。 另外，通过用公用驱动件来用于枢转和直线运动，可以节省成本。在又一个优选实施例中，移动单元被设计为在重力方向上对该支撑件 或每个支撑件进行加速，其加速度大于重力加速度并且优选至少为2倍， 特别地至少为重力加速度的3倍。除重力外作用于重力方向上的力通常不 施加于支撑位置的工件部分上，因此工件部分以重力作用下的加速度被加 速离开支撑位置并且支撑件必须用稍微大些的加速度被加速从而将工件部分从支撑件上抬起。但是，优选的是，至少在移动的第一阶段以较高加速 度作用于支撑件，因为支撑件可随后以降低的速度从工件部分的移动路径 移走。在另一个优选实施例中，提供安装于相对侧面上的两个支撑件，从而 可绕优选平行、间隔开的旋转轴枢转。工件部分从支撑位置到卸出位置的 下落距离通常至少对应于支撑件的垂直于旋转轴的宽度，因为支撑件通常枢转80°或以上角度从而到达移动路径外侧的开放位置。可移入卸出位置 的工件部分的宽度受到支撑件的宽度的限制。通过提供两个相对的支撑件， 可移入卸出位置的工件部分的宽度可被增加而不增加下落距离及其下落时 间。在格外优选的实施例中，在支撑件内设置吸口从而通过抽吸去除在切 割过程中产生的气体和/或废料。吸口通常位于机床的加工位置，例如激光 加工头的下面，并且作用为去除工件的激光加工期间产生的废料和气体。 为此目的，吸口通常通过支撑件下面的吸管连接于抽吸装置。当支撑件移 入开放位置时，吸管挡道了，并且可例如通过上述驱动件向下移动。固定 于连接件的滑块可被调整尺寸从而当支撑件位于开放位置时覆盖吸管的开 □。在又一个优选实施例中，设置至少一个传感器、优选至少一个挡光件， 从而检测工件部分何时到达卸出位置。只要检测到达卸出位置，该支撑件 或这些支撑件可从开放位置移回支撑位置并且继续工件的加工。这样，机 床的空闲时间被縮短并且过程的可靠性同时得到提高，因为无检测信号时 可产生错误信号并且进一步的加工暂时中止以避免损坏。优选使用并排设 置的一系列挡光件，形成监测卸出位置的二维区域的光栅。在另一个优选实施例中，支撑位置的支撑件至少部分封闭机床的加工 台内的一个开口。这样，支撑件被水平定向在支撑位置并且设置在加工台 的水平上。但是，也可将加工位置限定为加工台下面的位置，例如如果工 件部分位于其上表面的支撑件起初被缓慢地降低。在另一个优选实施例中，至少一个支撑件被固定于移动单元从而沿加 工台移动支撑件。这样，至少位于可移动支撑件对面的另一个支撑件通常 位于加工台上。借助移动单元，可移动支撑件可远离其它支撑件移动，从邻近其它支撑件并与其共同封闭加工台内开口的位置离开，因此在支撑件 之间形成狭缝。如果工件部分在移动方向上的宽度大于两个支撑件的宽度 的总和，且工件部分被移入卸出位置时是非常有利的。这样，可移动支撑 件被移动直至工件部分的相对末端仅仅停靠在两个支撑件上而非加工台 上。只要可移动翼片到达该位置，支撑件就如上所述被加速离开支撑位置。 根据本发明，关于该方法，目标通过具有下述步骤的方法实现至少 在位于支撑件上的工件部分的区域加速支撑件以大于工件部分重力加速度 的加速度在重力方向上离开支撑位置，并且将加速的支撑件以一个速度移 入位于工件部分的移动路径外侧的开放位置，该速度使得工件部分以自由 落体到达卸出位置。根据本发明的方法还使得工件部分快速地和可靠地被 移入卸出位置。这样，该支撑件或每个支撑件优选在重力方向上以直线移动方式下降 从而加速离开支撑位置，其中直线移动优选最多为5mm，特别是最多2mm。 由于直线运动，位于支撑件的上表面且位于旋转轴附近的工件部分也可从 支撑件的上表面抬起，在只有旋转移动时这就需要极高的加速度。在格外优选的变化例中， 一个、优选每个支撑件绕优选与重力方向成 直角的旋转轴枢转从而至少在位于支撑件上的工件部分的区域加速和/或 将加速的支撑件移入位于工件部分的移动路径外部的开放位置。极其优选 的是在将工件部分从支撑件上抬起的期间合并直线移动和接下来用于将支 撑件从工件部分的移动路径移走的旋转移动。
本发明的其它优点将根据说明书和附图更为清楚。此外，前述的特征 和下面提到的特征可单独使用或任意组合。所示出和描述的实施例不得作 为限定性的，而是示例性的。图l示出根据本发明的带有两个支撑件的机床的一个实施例的示意图；图2a-c示出根据本发明的用于将工件部分从支撑位置移入卸出位置的 方法的变型的一系列步骤的示意图；图3a、 b示出图1中的机床的部分示意图，其中两个支撑件位于支撑 位置；以及图4示出图1中的机床的部分示意图，其中两个支撑件位于开放位置。
具体实施方式
图1示出作为激光冲压机的机床1，具有普通的穿孔装置3和激光加工 头4作为加工金属片即工件2的工具。在工件的加工期间，将被加工的工 件2位于加工台5上。借助具有用于固定工件2的夹具7的普通夹持装置6， 工件2相对于固定的穿孔装置3和激光加工头4在金属片平面(XYZ坐标 系统的X-Y平面)内X方向上被移动。如果加工台5和夹持装置6借助普 通的坐标导向装置(未示出)共同相对加工台5安装于其上的底板8移动， 则工件2可在金属片平面内的Y方向上移动。因此工件2可相对穿孔装置3和激光加工头4以X和Y方向被移动， 这样工件2将被加工的各个区域可被移入穿孔装置3的固定加工区域9内 或移入激光加工头4的加工区域11内，该加工区域11的界线由加工台5 内大致圆形的吸口 IO限定。吸口 10用于通过抽吸移走激光加工头4加工 工件期间产生的气体和废料。工作台5在X方向上的形成有加工区域9、 11的区域被固定并且不能相对底板8在Y方向上移动，因此吸口 10始终 位于激光加工头4的下面。如上所述，在工件2将被加工的区域移入激光加工头4的加工区域11 后，加工头被致动从而将例如矩形的工件部分12从工件2上完全切下来。 被切掉后，工件部分12位于金属片平面内两个相邻的支撑件13a、 13b上。 这两个支撑件位于金属片平面内，且形为翼片的第一支撑件13a直接位于 激光加工头4下面并且具有限定加工区域11的吸口 10。为将工件部分12从金属片的平面内移入位于金属片平面下面的卸出位 置(未示出)，支撑件13a、 13b可绕位于相反侧面14a、 14b上的两个平行 旋转轴15a、 15b枢转。这样，旋转轴15a、 15b被设置为彼此间隔开一定 量，该间隔的量对应于两个支撑件13a、 13b在Y方向上宽度的两倍(2b)。 当支撑件13a、 13b如图1所述放置时，在Y方向上比该间隔尺寸大的工件 部分不能移入卸出位置。为使得更大的工件部分也能被移入卸出位置，第二支撑件13b被固定 于形为移动台的移动单元16上并且可与其一起在金属片的平面内以Y方向移动。因此两个旋转轴15a、 15b之间的间隔在Y方向上增加，并且在加工 台5内在两个支撑件13a、 13b之间形成开口 (未示出)。第二支撑件13b 被移动直至工件部分的相对末端仅支靠在两个支撑件13a、 13b件的上表面 上而非工作台5本身上。工件部分12从支撑位置P移入位于其下的卸出位置W，这将进一步参 照示出支撑件13a、 13b在该过程中的一系列步骤的图2a-c被描述，其中第 二翼片13b如图1所示被放置在Y方向上。在图2a中，支撑件13a、 13b 位于加工台5平面内的支撑位置P并且工件部分12位于其上表面上。为将 工件部分12以自由落体移入卸出位置W，两个支撑件13a、 13b以直线方 式在重力方向17 (对应于负Z方向)上以三倍于作用于工件部分12上的 重力加速度ac的加速度aA从支撑位置P被加速向下。由于支撑件Ba、 13b 向下的直线移动在大约3min的距离d上进行，工件部分12就从支撑件13a、 13b上抬起，如图2b所示。随后两个支撑件13a、 13b绕各自的旋转轴15a、 15b枢转，如图2b的箭头所示，并且因此移入位于工件部分12的移动路径 IS外面的开放位置O，如图2c所示。这样，工件部分12自由落体进入卸 出位置W，工件部分12自此从机床1被卸出。不用说，作为将直线移动与枢转运动合并的支撑件13a、 13b的上述移 动的可选方案，通过仅枢转支撑件13a、 13b也可实现相同结果。但是，这 样的话将工件部分12从支撑件13a、 13b抬起而不沿支撑件滑动所需的加 速度取决于工件部分12距离各旋转轴15a、 15b的距离。工件部分12距离 旋转轴15a、 15b的距离越小，枢转移动期间的加速度就必须越大。作为另一个与图2所示的移动顺序有关的可选方案，起初位于支撑件 13a、 13b上表面的工件部分12可通过直线移动方式而移动一段距离例如数 毫米，进入位于金属片平面下面的支撑位置，从而避免工件部分抓附于工 件的其它部分(未示出)。接着从该较低位置开始上述移动顺序。不用说， 作为支撑件13a、 13b的枢转移动的可选方案，它们也可以不同方式例如与 重力方向17成直角的直线移动方式离开工件部分12的移动路径18。下面将要参照每个都详示了图1的机床下部的附图3a、 b和图4来描 述图2a-c所述的移动顺序如何从构造的角度来实现。为此目的，机床l具 有移动单元，如图3a所示，其具有作为驱动件19的电动机，用于通过带齿的带20可移动地连接于在超载保护轴承21内导向的丝杠22上。移动单 元的丝杠22具有可沿重力方向17或逆重力方向移动的轴螺母23。该轴螺 母23固定于导向件24，该导向件就其一部分而言在纵向板25内以直线方 式沿重力方向17或逆重力方向可移动地被导向。如图3b所示，导向件24具有水平延伸的导轨27并且其上两个连接件 28a、 28b以直线方式可移动地被导向。该连接件28a、 28b每个都与旋转轴 15a、 15b偏心地作用于支撑件13a、 13b上，并且可旋转地安装在支撑件 13a、 13b上，从而沿导轨27不可旋转地被导向。如果轴螺母23借助驱动 件19被向下移动，导向件24就降低并且在导轨27上被引导的连接件28a、 28b随之移动。该移动期间，因为不可旋转地安装，连接件28a、 28b沿导 轨27被水平移动。由于连接件28a、 28b与旋转轴15a、 15b偏心地作用， 该移动期间支撑件13a、 13b向下枢转离开其水平位置。为实现图2a-c所示的移动顺序的第一部分中除枢转移动外的直线移 动，必须沿重力方向17或逆重力方向移动旋转轴15a、 15b。这通过将连接 件28a、 28b与支撑件13a、 13b水平定向所需相比更向上移动。这样，支 撑件13a、 13b抵压在用于防止支撑件13a、 13b向上枢转移动离开水平位 置的挡块(未示出)上。在该过程期间，力施加于支撑件13a、 13b上，从 而也施加于旋转轴15a、 15b的轴承上。如图3a所示，旋转轴15a可旋转地安装于垂直延伸即重力方向17上 延伸的支撑板29上。支撑板29在横向框架(未示出)的另一张板30 (其 同样在重力方向47上延伸)上被导向，并且在对抗重力方向17的力的作 用下可通过具有作用为振动吸收器的弹簧单元(未示出)和液压活塞(未 示出)的阻挡单元31被偏压。支撑板29以及与其一起的旋转轴15a的轴 承被由连接件28a、 28b对抗重力方向17上的弹簧或液压力而产生的与重 力方向17相反作用的力而向上推动，典型地移动冲程大约3-5mm。如果连接件28a、 28b在支撑位置被驱动件19向下移，旋转轴15a、 15b 也同时由于偏压而与其向下移动，从而支撑件13a、 13b平行于金属片平面 完成了超过偏压距离的直线移动。如果连接件28a、 28b继续向下移动，支 撑件13a、 13b的上述枢转移动紧跟着直线移动之后进行。枢转移动的速度 要适应其前面的直线移动，这样工件部分在从支撑件13a、 13b抬起后不会再撞击支撑件。图4示出在完成上述进入开放位置的移动后，支撑件13a、 13b被完全 枢转并且与金属片平面形成约80°角。在图2a-c所示的自由落体移动之后， 为将工件部分从机床1的工作区域移走，在第一连接件28a上安装滑块32， 这在图3b中看的更清楚。由于连接件28a的平行位移，滑块32被向下运 送，并且在支撑件13a、 13b的开放位置突伸进工件部分的移动路径内(未 示出)。在支撑件13a、 13b的开放位置，固定滑块33直接结合于安装在连 接件28a上的滑块32上。在其卸出位置，自由落体的工件部分因此撞击固 定滑块33或滑块32并且以滑动移动的方式从机床1的工作区域被卸出， 该滑块32固定于连接件28a上且将在下文中被称为可移动滑块。为覆盖在支撑位置连接于第一支撑件13a的吸口 10的吸管34，除固定 滑块33外必须提供可移动滑块32。吸管34固定于图3a所示的轴螺母23 并且在轴螺母的移动期间以重力方向17向下被运送。吸管34的末端件35 安装在第一支撑件13a上并且与其一同枢转，如图4所示。在吸管34的下 端设置束流收集器(未示出)，从而吸收在激光操作期间穿过吸口 10的激 光。光栅36检测工件部分何时到达卸出位置，它由一系列位于水平方向的 挡光件在固定滑块33与可移动滑块32之间的过渡高度上形成。每个挡光 件包括光源37和相应的传感器38。不用说，工件部分以自由落体撞击滑块 32、 33的卸出位置取决于工件部分的尺寸，即工件部分可能起初完全撞击 可移动滑块32并且仅在向下滑至固定滑块上时才穿过光栅36。尽管在工件 部分已被检测到处于卸出位置后，支撑件13a、 13b就应当尽快移回初始位 置从而能够尽快地继续工件的加工，但光栅36位于可移动滑块32下面的 这种设置可防止支撑件13a过快地向上枢转以及可能携带仍然部分位于其 上的工件部分。不用说，上述移动顺序可不仅用于将工件部分从激光加工头4的加工 区域11移走，也可用于将工件部分从穿孔装置3的加工区域9移走。此外， 上述移走的方式优选 地应用于其它机床，例如穿孔/弯板机，其中已被切掉 的工件部分在从支撑位置移入卸出位置之前进一步进行弯板加工操作。
权利要求
1.一种用于切割优选板状工件(2)特别是金属片的机床(1)，包括至少一个支撑件(13a，13b)，工件部分(12)在所述支撑件的上表面上处于支撑位置(P)，该工件部分(12)已被完全地从工件(2)上切掉，其中机床(1)具有用于将支撑件(13a，13b)向下移出支撑位置(P)从而将工件部分(12)移入位于支撑件(13a，13b)下面的卸出位置(W)的移动单元(19至24)，其特征在于，该移动单元(19至24)被设计为至少在位于支撑件(13a，13b)上的工件部分(12)的区域内促使支撑件(13a，13b)以大于工件部分(12)重力方向(17)上的加速度(aG)的加速度(aA)在重力方向(17)上离开支撑位置(P)，并且，该移动单元(19至24)被设计为以一定的速度将加速的支撑件(13a，13b)移至位于工件部分(12)的移动路径(18)的外部的开放位置(O)，该速度使得工件部分(12)以自由落体到达卸出位置(W)。
2. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，至少一个、优选每个支撑 件(13a， 13b)都被安装为可绕优选与重力方向(17)成直角延伸的旋转 轴(15a， 15b)枢转。
3. 如权利要求2所述的机床，其特征在于，至少一个、优选每个支撑 件(13a， 13b)都通过与支撑件的旋转轴(15a, 15b)偏心地作用于支撑 件(13a， 13b)上的连接件(28a， 28b)可移动地与移动单元(19至24) 相连。
4. 如权利要求3所述的机床，其特征在于，所述移动单元(19至24) 具有至少一个导向件(24)，该导向件在重力方向(17)上可移动地被导向， 且在该导向件(24)上，连接件(28a， 28b)以优选与重力方向(17)成 直角的直线方式可移动地被导向。
5. 如权利要求4所述的机床，其特征在于，所述连接件(28a， 28b) 可旋转地安装于支撑件(13a， 13b)上并且不可旋转地安装在公用导向件(24)上。
6. 如权利要求3 — 5中任意一项所述的机床，其特征在于，在至少一个 连接件(28a)上设置一个滑块(32)并且至少在支撑件(13a)的开放位 置(O)该滑块伸入自由落体的工件部分(12)的移动路径(18)内。
7. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，设有一个用于 将工件部分(12)从卸出位置(W)移走的固定滑块(33)。
8. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，该支撑件或每 个支撑件(13a， 13b)可在重力方向(17)上以直线移动方式下降从而加 速离开支撑位置(P)，其中该直线移动优选在最多5mm,特别是最多2mm 的距离上进行。
9. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，处于支撑位置 (P)的该支撑件或每个支撑件(13a， 13b)在重力方向(17)上被偏置装置(31)所偏置。
10. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，所述移动单元 (19至24)具有一个公用驱动件(19)用于同时枢转支撑件(13a， 13b)并且优选在直线运动期间同时移动支撑件(13a， 13b)。
11. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，所述移动单元 (19至24)被设计为在重力方向(17)上对该支撑件或每个支撑件(13a，13b)进行加速，其加速度大于重力加速度并且优选至少为重力加速度的2 倍，特别地至少为重力加速度的3倍。
12. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，设有两个支撑 件(13a， 13b)，它们安装于相对侧(14a， 14b)上，从而可绕优选平行、 间隔开的旋转轴(15a, 15b)枢转。
13. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于,在支撑件(13a) 内设有吸口 (10)，以通过抽吸去除在切割过程中产生的气体和/或废料。
14. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，设置至少一个 传感器、优选至少一个挡光件(37， 38),用于检测工件部分(12)何时到 达卸出位置(W)。
15. 如前述任意一项权利要求所述的机床，其特征在于，处于支撑位置 (P)的支撑件(13a, 13b)至少部分地封闭机床(1)的加工台(5)内的开口。
16. 如权利要求15所述的机床，其特征在于，至少一个支撑件(13b) 被固定于移动装置(16)上，以沿加工台(5)移动支撑件(13b)。
17. —种将已被从优选板状工件(2)特别是金属片中完全切出的工件 部分(12)从其中工件部分(12)位于至少一个支撑件(13a， 13b)的上 表面上的支撑位置(P)移入位于支撑件(13a， 13b)下面的卸出位置(W) 的方法，包括如下步骤至少在位于支撑件(13a， 13b)上的工件部分(12)的区域内促使支 撑件(13a， 13b)以大于重力方向(17)上的工件部分(12)的加速度(aw) 的加速度(aAF)在重力方向(17)上离开支撑位置(P)，并且以一定的速度将加速的支撑件(13a， 13b)移至位于工件部分(12) 的移动路径(18)外部的开放位置(0)，该速度使得工件部分(12)以自 由落体到达卸出位置(W)。
18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，该支撑件或每个支撑件(13a， 13b)在重力方向(17)上以直线移动方式下降从而加速离开支撑 位置(P)，其中该直线移动优选在最多5mm，特别是最多2mm的距离上 进行。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于， 一个、优选每个支 撑件(Ba， 13b)都可绕优选与重力方向(17)成直角延伸的旋转轴(15a， 15b)枢转，从而至少在位于支撑件上的工件部分(12)的区域内加速支撑 件(13a， 13b)和/或将加速的支撑件(13a， 13b)移入位于工件部分(12) 的移动路径(18)外部的开放位置(O)。
全文摘要
一种用于切割板状工件的机床，包括至少一个支撑件(13a，13b)，从工件(2)上切出的工件部分(12)在其上处于支撑位置(P)，机床具有将支撑件(13a，13b)向下移出支撑位置(P)从而将工件部分(12)移入位于支撑件(13a，13b)下面的卸出位置(W)的移动单元。移动单元(19至24)被设计为至少在位于支撑件上的工件部分(12)的区域内使支撑件(13a，13b)以大于工件部分重力加速度(a<sub>G</sub>)的加速度(a<sub>A</sub>)在重力方向(17)离开支撑位置(P)，该移动单元(19至24)被设计为以使工件部分(12)自由落体到达卸出位置(W)的速度将加速的支撑件(13a，13b)移至工件部分(12)移动路径(18)外的开放位置(O)。本发明还涉及将工件部分(12)从支撑位置(P)移入卸出位置(W)的方法。
文档编号B23K26/00GK101332568SQ200810128589
公开日2008年12月31日 申请日期2008年6月27日 优先权日2007年6月30日
发明者F·基和安, F·施毛德, R·克雷默 申请人:通快机床两合公司