专利名称：制造设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产线制造设备，更具体地涉及一种在多个机加工安 装位置处自动地传送和机加工工件的设备。
背景技术：
可改变夹具配置(jig setup change)的常规制造设备包括多轴头更 换型(multi-spindle head r印lacement type)的机床(例如在 JP-A-2006-289577中描述)，所述机床包括可移动地装配在环形导轨上的多 个多轴头。当通过机加工单元来驱动回转刀具对工件进行机加工时，未用 于机加工的多轴头与机加工单元一侧相分离。多轴头更换型机床包括具有 机加工单元的第一主体以及第二主体，其中该第二主体可以利用设置在第 一主体中的驱动源相对于第一主体进行移动。环形导轨可以被分成安装在 第一主体上的第一固定导轨和安装在第二主体上的第二固定导轨。
随着近年来消费行为的多样化，产品种类也已经变得多样化，从而要 求提高自动化水平。对自动化生产线要求的提高，已经提高了对利用多个 机加工安装台(machining installation)传送和机加工多种工件的要求。
每个机加工安装台上的夹具对于不同的工件可以不同。当不同形状的 工件被传送和机加工时，需要根据工件类型来改变夹具在每个机加工安装 台上的设置。
在上述生产线中，搬运机械手接近每个机加工安装台地进行移动，以 传送工件。因此，当工人试图改变夹具的配置时，搬运机械手可能会与工 人形成接触。 一种解决方案是在改变夹具配置时停止搬运机械手。然而， 其产生的缺陷是，当搬运机械手停止时，利用率下降。
发明内容
考虑到上述和其他因素做出本发明。本发明的目的是提供一种制造设 备，其能够在不使生产线利用率下降的情况下安全地改变夹具的配置。为了实现上述目的，本发明提供了一种使用在生产线中的制造设备， 其被构造成利用多个机加工安装台自动地传送和机加工工件，每个机加工 安装台具有与每个工件形状相一致的夹具。所述制造设备包括安全壁， 其为每个机加工安装台而设置，且安全壁具有可打开和可关闭的通道门， 以防止进入到放置有多个机加工安装台的机加工区域内；搬运机械手，其 可在机加工区域中移动，并且能够将工件从其中一个机加工安装台传送到 另一个机加工安装台；用于防止搬运机械手进行移动的隔离元件；以及控 制装置，其驱动着隔离元件以允许搬运机械手在机加工安装台的机加工区 域外侧移动，所述机加工安装台与打开的其中一个通道门相对应，并且所 述控制装置防止了搬运机械手进入机加工区域内。
即使工人打开通道门并进入更换夹具以改变机加工安装台上的夹具配 置的机加工区域内，上述设备也可以通过使用隔离元件来防止工人与搬运 机械手形成接触。因此，提高了用于改变夹具配置的工人的安全。此外， 由于搬运机械手可在机加工区域外移动，因此可以防止生产线的利用率下 降。
根据本发明，所述搬运机械手从设置于多个机加工安装台上方的导轨 处悬伸下来，并沿着导轨进行移动。
上述设备产生的理想效果在于，无需在通道门与机加工安装台之间设 置用于搬运机械手的额外机构。
所述隔离元件被构造成包括隔离壁，其中当防止搬运机械手发生移动 时，所述隔离壁使得其中的一个机加工安装台与其中的另一个相分离。
上述方案使得能可靠地防止搬运机械手进入在机加工安装台上与打开 的通道门相对应的机加工区域。
所述隔离元件可具有突出部，其与导轨平行并垂直于搬运机械手的移 动方向地进行突出。
上述设备也能够可靠防止搬运机械手进入在机加工安装台上与打开的 通道门相对应的机加工区域。
所述制造设备还包括可由工人进行操作的、用于输出请求信号的指令 装置，所述请求信号请求允许打开通道门并进入安装有机加工安装台的机 加工区域。当输出请求信号时，控制装置响应请求信号中包含的信息而使 搬运机械手移出机加工安装台上的机加工区域，并进一步通过隔离元件防止搬运机械手移入机加工区域内。此后控制装置允许通道门被打开。
当通道门因搬运机械手通过隔离元件的隔离而被打开时，可进一步提 高了改变夹具配置的工人的安全。
本领域的一般技术人员将会理解和清楚地认识到本发明的其他目的、 特点和特征以及构成本申请一部分的所有内容。图中
图1是表示本发明一种实施方式的制造设备所应用的生产线的总体构 造示意图2是表示一种实施方式的制造设备所应用的生产线内部总体构造的 另一示意图3是表示一种实施方式的制造设备所应用的生产线中的工件夹持工 具的总体构造图4是表示一种实施方式的制造设备所应用的生产线的总体构造的示 意侧视图5是表示一种实施方式的制造设备所应用的生产线的总体构造的示 意正视图6是表示一种实施方式的制造设备所应用的生产线的总体构造的示 意顶视图7A是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的示意图； 图7B是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的另一示意
图7C是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的另一示意
图7D是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的另一示意
图7E是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的另一示意
图7F是表示一种实施方式的制造设备的示例性操作流程的另一示意
图8是表示一种实施方式变型中的隔离元件的总体构造的示意图。馳魏対
下文，参照附图给出对本发明实施方式的描述。
如图1所示，本实施方式的制造设备应用于生产线100，该生产线100 被构造成使得工件200利用多个机加工安装台40a-40i进行自动传送和机 加工，所述多个机加工安装台40a-40i具有与工件200中每一个的形状相 对应的夹具50。也就是，该制造设备应用在用于机加工工件200的生产线 100上，所述工件包括印刷板、通过将电路元件安装在印刷板上而获得的电 路板、以及类似部件。具体地，制造设备包括具有通道门70a-70i的安全 壁60、作为搬运机械手的工件夹持工具10、作为隔离元件的隔离壁801、 802、以及控制装置90。
生产线100具有多个机加工安装台40a-40i，它们被设置用于完成机加 工工件200的各个步骤。生产线100包括用于将工件200传送到机加工安 装台40a-40i中每一个处的工件传送设备。在本实施方式的描述中，以机 加工安装台40a-40i基本上线性布置的情形作为实例。机加工安装台 40a-40i各自具有其上放置着工件200的夹具50。每个夹具50具有与每个 工件200的工件形状或外部形状相对应的形状。当放置具有不同工件形状 或外部形状的工件时，需要更换夹具。以上过程被称为配置改变(setup change)。工件传送设备包括由控制装置90驱动和控制的工件夹持工件10、 用于移动工件夹持工件10的导轨30、以及类似部件。
在每个机加工安装台40a-40i的顶上方设置有支承梁，用于支承或悬 伸着工件夹持工具IO (其作为搬运机械手来夹持和传送工件200)。更具体 地，支承梁被设置在分别为机加工安装台40a-40i而设置的夹具50a-50f 的上方(或更确切地说是头顶上方)。在支承梁面向机加工安装台40a-40i 的一侧，也就是在重力方向上，设置有支承着工件夹持工具10的导轨30， 以使得工件夹持工具可以在支承梁的整个长度方向上移动。
支承梁和导轨30被设置成在布置有多个机加工安装台40a-40i的直线 的一端与另一端之间延伸。支承梁和导轨30连续地延伸穿过并位于所有机 加工安装台40a-40i的上方。因此，工件夹持工具10可以移动到所有机加 工安装台40a-40i。工件夹持工具IO可以通过例如直线电机移动，同时被 悬伸在导轨30上，所述导轨30还被称为直线电机驱动导轨。导轨30长度可长到能够很容易进行制造和安装导轨的程度。例如，导 轨长为3-5米。在直线总长大于导轨30的长度的情况下，在使用时导轨30a， 30b， 30c可以被连接在一起，例如图5、图6所示。当多个导轨30a， 30b， 30c连接在一起并得到使用时，导轨可以按图5和图6所示那样布置。也就 是，导轨被布置成使得至少两个导轨，导轨30a和导轨30b或者导轨30b 和导轨30c，在机加工安装台40a-40i中至少一个的上方相互部分重叠。在 本实施方式中，导轨在机加工安装台40d， 40g上方相互部分重叠。
由于以上构造，位于机加工安装台(例如定位在导轨一端的机加工安 装台40d， 40g)上的工件200可以通过悬伸在另一导轨上的工件夹持工具 10得到保持和传送。因此，无需采用长度足以与多个机加工安装台40a-40i 总长相一致的导轨。此外，也无需提供进给装置或类似装置以使工件200 滑动到与导轨一端相对应的位置。因此，工件可以在多个机加工安装台的 整个长度上得到传送，而无需提供用于滑动工件的进给装置或类似装置。
作为举例，工件200通过悬伸在导轨30a上的工件夹持工具10被传送 到机加工安装台40d。工件200通过悬伸在导轨30b上的工件夹持工具10 从机加工安装台40d被传送到机加工安装台40g。此外，工件200通过悬伸 在导轨30b上的工件夹持工具10被传送到机加工安装台40g。工件200通 过悬伸在导轨30c上的工件夹持工具10从机加工安装台40g被传送到机加 工安装台40i。
在本实施方式的制造设备所应用的生产线100中，布置有多个机加工 安装台40a-40i的机加工区域，并且工人可穿过的周围区域是通过安全壁 60相互隔开。安全壁60具有可以在垂直方向上打开和关闭、用于相应机加 工安装台40a-40i的通道门70a-70i。也就是，安全壁60防止工人进入机 加工区域。通道门70a-70i的打开和关闭是由在控制装置90的控制下进行 施加或解除的锁定件来控制。因而，当在机加工区域执行工件配置改变例 如夹具50配置改变时，通道门70a-70i打开；当在机加工安装台40a-40i 处于机加工操作时，通道门70a-70i不打开。
如上所述，设置在多个机加工安装台40a-40i上的夹具50配置必须根 据每个工件200的工件形状而改变。如图4、图5等图所示，工件夹持工具 10在上述机加工区域中在夹具50的上方移动。当工人要手动改变夹具50 的配置时，工人必须进入机加工区域或使工人的部分身体置于机加工区域内。因此，当工人对夹具50配置改变进行作业时，工人可能会与工件夹持 工具IO形成接触。
为了避免进入所述区域所带来的潜在危险，生产线100上的所有生产 完成，并且工件夹持工具10停止；以及改变整个生产线100的配置。然而， 当执行上述方法时，生产线100会停止一段时间，该时间相当于整个生产 线100的机加工提前时间与配置改变所需时间的总和。
在本实施方式中，为了可以安全地改变夹具50的配置而不降低生产线 IOO的利用率，隔离壁或隔离元件801、 802、隔离壁801、 802通过致动器 或类似部件自动地移动，并防止可在机加工区域移动的工件夹持工具10发 生移动。如图2所示，隔离壁801、 802可以设置在机加工安装台40a-40i 之间的每个边界上。或者如图6所示，可以为每个多个机加工安装台设置 隔离壁。图6表示这样一种情况，隔离壁803、 804被设置成将生产线100 分成三段并且分开执行配置改变。
隔离壁801、802由下文描述的控制装置90来驱动和控制。隔离壁801、 802执行以下操作。在机加工安装台、与打开通道门相对应的机加工区域外 侧，允许工件夹持工具10移动。以上机加工安装台可以是机加工安装台 40a-40i中的任何一个，并且以上打开的通道门是通道门70a-70i中的任何 一个。同时，防止了工件夹持工具10移动到机加工安装台上、与打开的通 道门相对应的机加工区域。
以下，给出对作为搬运机械手的工件夹持工具10的描述。如图3所示， 工件夹持工具10包括支承部分11、 Y轴调节部分12、 Z轴调节部分13、 e 轴调节部分14、基部元件15、臂16a和臂16b。支承部分11具有构成工件 夹持工具10的Y轴调节部分12、 Z轴调节部分13、 9轴调节部分14、基 部元件15、臂16a和臂16b。支承部分ll包括未示出的驱动单元，其悬伸 在导轨30上使得驱动单元可以移动。
Y轴调节部分12包括致动器和类似部件，并在Y轴方向上调节臂16a、 16b。 Y轴方向是与地面平行并垂直于工件200传送方向的一个方向。Y轴 调节部分12根据来自未示出的控制装置的指令在Y轴方向上调节臂16a、 16b。
Z轴调节部分13包括致动器和类似部件，并在Z轴方向上调节臂16a、 16b。 Z轴构成了三维坐标系中的第三轴。在本实例中，Z轴方向垂直于地面。也就是，Z轴调节部分13使臂16a、 16b在垂直于地面的方向上移动， 并由此使工件200靠近或远离机加工安装台40a-40b。换句话说，Z轴调节 部分13使臂16a、 16b上下移动。Z轴调节部分13根据来自未示出的控制 装置的指令在Z轴方向上调节臂16a、 16b。
0轴调节部分14包括致动器和类似部件，并在9轴方向上调节臂16a、 16b。 9轴方向是物体绕垂直于地面作为旋转轴线的方向所旋转的方向。也 就是，0轴调节部分14使臂16a、 16b绕垂直于地面作为旋转轴线的方向 旋转。9轴调节部分14根据来自未示出的控制装置的指令在e轴方向上 调节臂16a、 16b。
基部元件15具有其间以预定角度张开的两个臂16a、 16b，并包括由致 动器和类似部件构成的还作为转换机构的旋转机构。基部元件15通过旋转 机构在沿工件200传送方向的直线上旋转。也就是，基部元件15利用由此 得到支承的两个臂16a、 16b在沿工件200传送方向的直线上旋转。换句话 说，基部元件15通过旋转机构在平行于地面并垂直于工件200传送方向的 旋转轴线上旋转。臂16a和臂16b设置在基部元件15上，它们之间以预定 角度张开，同时旋转轴线处于中心。
在如上所述的本实施方式中，基部元件15通过旋转机构旋转并且臂 16a和臂16b由此得到转换。也就是，旋转机构使从机加工安装台40a-40i 处夹持和拾取了工件200的臂16a或16b得到转换。同时，旋转机构使臂 16a或16b得到转换，所述臂16a或16b将得到夹持的工件200放置在机加 工安装台40a-40i上。臂16a和臂16b的转换意味着转换这样的臂16a或 臂16b，其应布置在面向夹具50a-50f的位置，或面向被放置在夹具50a-50f 上的工件200的位置。两个臂16a、 16b被设置成使得，臂可以连接到和从 基部元件15拆下。
臂16a和臂16b相互独立地夹持和放置着工件200。每个臂可以被构造 成例如使得，筒形元件与工件200形成接触，并且工件得到真空卡夹或工 件200得到夹紧。在工件200具有孔的情形下，臂16a、 16b各自可以被构 造成使得，臂通过插入孔内来夹持工件200。也就是，每个臂可以被构造成 执行以下操作。所述臂被插入工件200中的孔内。所述臂包括内管，其 具有在孔的轴线方向上延伸的筒形部分和通过将筒形部分的端部裂开成多 段而获得的裂开部分；以及杆元件，其具有比孔开口宽度更小并比内管开口宽度更大的突出部。在内管和杆元件部分地插入孔内之前，突出部布置 在内管外部。在内管和杆元件部分地插入孔内之后，杆元件在与插入方向 相反的方向上移动。因而，突出部被布置在内管中，裂开部分被推开，并
且工件200由裂开部分夹持。如上所述，被采用作为工件200的印刷板和 电路板经常具有孔。即使印刷板或电路板不具有孔，在板上形成孔也相当 容易。也就是，在印刷板或电路板上形成孔，很少会引起有关设计或功能 方面的问题。
上述方案使得可以通过两个臂16a、 16b同时夹持不同的工件200。还 可以通过一个臂例如臂16a夹持一个工件，并通过另一臂例如臂16b放置 工件200。因此，在机加工安装台40a-40i的任何一个上的工件200可以由 一个臂例如臂16a夹持，并且由另一臂例如臂16b夹持的工件200被放置 在那一机加工安装台上。因而，可以縮短在机加工安装台40a-40i上的停 止时间。
上述构造使得可以旋转基部元件15，以使两个臂16a和16b在沿工件 200传送方向的直线上旋转，并由此很容易地转换臂16a和16b。
作为实例对工件在机加工安装台40a-40c之间传送的情形进行描述。 根据用于本实施方式中的工件夹持工具10和工件传送设备的传送示意图， 工件200首先通过两个臂中的臂16a得到夹持并从安装台40a上被拾取。 工件夹持工具10移动到作为下一机加工安装台的安装台40b，并且被指定 成夹持工件的臂随后通过旋转机构从臂16a被转换到臂16b。另一工件200 随后通过臂16b得到夹持并从安装台40b上被拾取。被指定使用的臂随后 通过旋转机构从臂16b转换回臂16a。工件200之后通过臂16a得到夹持并 被放置在安装台40b上。工件夹持工具10随后移动到作为下一机加工安装 台的安装台40c，并且另一工件200随后通过臂16a得到夹持并从安装台 40c处被拾取。将要放置工件的臂通过旋转机构从臂16a转换到臂16b。由 臂16b夹持的工件随后被放置在安装台40c上。
备选地，可以按照以下描述进行操作。工件200在安装台40a处由臂 16a拾取并且执行从工件200到安装台40b的转移。所述臂得到转换并且通 过空闲的臂16b从安装台40b拾取另一工件200。此后，所述臂得到转换并 且由臂16a夹持的工件200被放置在随后变得可操作的安装台40b上。也 就是，在安装台40b上的停止时间等于使工件夹持工具10上下移动四次所需的时间与臂进行转换所需的时间之总和。因此，可以縮短机加工安装台 停止用于更换工件的时间。
如参照本实施方式所述那样，工件夹持工具10悬伸在导轨30 (其设置 于多个机加工安装台40a-40i上方)上并沿其移动。上述构造和操作是有 利的，因为其由此无需为对在通道门70a-70i与机加工安装台40a-40i之 间传送工件的机械手设置额外的机构。
以下给出了对根据本实施方式的作业装置的操作的描述。参照图 7A-7F，为了便于说明，仅对部分生产线100具体地是生产线处于四个机加 工安装台40a-40d上的部分进行描述。在图中，省去了机加工安装台 40a-40d，并且简化了机加工夹持工具10。
图7A表示这样一种的状态，其中生产线100处于操作中，机加工安装 台40a-40d上的机加工处于进行中，以及工件夹持工具10处于操作中，也 就是生产处于进行中。机加工安装侧上的安全壁60后面的区域都被用作机 加工区域el。应用了锁定件71a-71d，并且所有通道门70a-70d都关闭且 不能打开。因而，由于通道门70a-70d不能打开，工人不能进入机加工区 域例如工件夹持工具移动区域el，并且还防止无意中或有意地使甚至是一 部分身体置于所述区域内。
图7B表示当生产线100处于操作中时工人操作着指令装置91时的状 态。指令装置91由工人操作并向控制装置90输出请求信号。请求信号表 示允许打开通道门并进入安装着机加工安装台的机加工区域内的请求。为 每个通道门设置了指令装置91。在图7B所示的实例中，指令装置91输出 这样的请求信号，其与允许打开通道门70a以及进入安装机加工安装台的 机加工区域内的请求相关。当分开执行配置改变时，可以为分开的每个区 域设置指令装置91,也就是可以为隔离壁之间的每个边界设置指令装置。 或者，仅设置一个指令装置，从而可以选择设置打开的通道门。如下文更 详细的描述，指令装置91还能够输出表示作业终止的结束信号。
为了确保工人在机加工区域的安全，图7C表示这样的状态，其中工件 夹紧工具10移出作业区域例如工人区域e2，并且隔离壁801得到闭合以及 锁定件71a得到释放。控制装置90根据来自指令装置91的信号将工件夹 持工具10移出作业区域例如工人区域e2。控制装置驱动和控制隔离壁801 以闭合隔离壁801，并进一步释放通道门70a的锁定件71a。因而，作业区域e2和机加工区域el相互分离。机加工区域el是工件夹持工具10得到 操作并且在机加工安装台上执行机加工的区域。作业区域e2是工人执行对 夹具50分开的配置改变或任何其他作业的区域。通道门70a变得可操作， 并且工人可以在作业区域e2安全地执行配置改变的作业。
控制装置90可以被构造成使得，在工件夹持工具10移出作业区域例 如工人区域e2并且隔离壁801得到闭合之后，控制装置打开灯92以通知 工人允许开始作业。也就是，工人被告知可以安全地执行分开的配置改变 作业。因而，当通道门70a被打开时，工件夹持工具10无一例外地已经移 出作业区域e2并且隔离壁801得到闭合。因此，进一步提高了工人的安全。
图7D表示工人已经打开通道门70a并在作业区域e2中执行分开的配 置改变作业。如上所述，作业区域e2通过隔离壁801而与机加工区域el 分离或隔离。因此，工人不会与工件夹持工具10形成接触，并且可以安全 地执行作业。
图7E表示在作业区域e2中执行的作业己经完成、并且通道门70a得 到闭合以及从指令装置91输出结束信号的状态。当作业区域e2中的配置 改变作业完成时，工人关闭通道门70a，并操作指令装置91以输出结束信 号。
当从指令装置91输出结束信号时，控制装置90检测通道门70a是否 己经如图7F所示那样闭合。当通道门70a得到闭合时，控制装置作用于通 道门70a的锁定件71a并打开隔离壁801。因而，安全壁60后面的整个区 域回到机加工区域el。控制装置90使工件夹持工具10移动到作为作业区 域e2的区域，并在整个区域中恢复工件传送操作。
因此，即使在工人打开通道门70a-70i并进入机加工区域以改变相应 机加工安装台40a-40i上的夹具50的配置的情况下，也可以实现安全。机 加工区域，换句话说，被确认为安全壁后面的区域或作业区域e2。通过隔 离壁SOl防止工人与工件夹持工具10形成接触。因此，提高了改变夹具配 置的工人的安全。由于工件夹持工具10可以移出作业区域e2，因此可以防 止生产线100的利用率的下降。
在本发明的描述中， 一直采用隔离壁801、 802作为隔离元件来防止工 件夹持工具IO移动的情况作为实例，然而本发明并不局限于本实施方式。
图8表示本发明实施方式的隔离元件变型的总体构造。如图8所示，隔离元件81设置在悬伸于工件夹持工具10的导轨30上。隔离元件包括与 导轨30平行并垂直于工件夹持工具10的移动方向进行突出的突出部81a。 也就是，隔离元件81通过突出部81a防止工件夹持工具10的移动。上述 构造还使得可以可靠防止工件夹持工具10进入机加工安装台上与打开的通 道门相对应的机加工区域。
可以采用光束安全装置替换隔离壁801、 802或具有突出部81a的隔离 元件81。也就是，通过利用光束照射机加工区域，来监控工人进入机加工 区域内。在这种情况下，如果光束在工件夹持工具10处于操作中时被工人 遮断，则立即停止工件夹持工具10。
还可以采用光束安全装置代替通道门70a-70i的锁定件71a-7U。也就 是，通过利用光束照射机加工区域，来监控工人进入机加工区域内。在这 种情况下，如果在工件夹持工具10处于操作时光束被工人遮断，则立即停 止工件夹持工具10。
可以设置用于锁定隔离壁801、 802的机构，以防止隔离壁在通道门 70a-70i打开时打开。在这种情况下，即使在生产线100失控时，也可以确 保作业区域e2。因此，可以进一步提高工人的安全。
权利要求
1.一种使用在生产线(100)中的制造设备，其中在所述生产线中利用多个机加工安装台(40)自动地传送和机加工工件(200)，每个机加工安装台具有与工件(200)形状相一致的夹具(50)，所述制造设备包括安全壁(60)，其被构造成防止进入安装有多个机加工安装台(40)中至少一个的机加工区域内，多个机加工安装台(40)中的每一个都设置有通道门(70)，所述通道门(70)能够置于可打开状态和可关闭状态；搬运机械手(10)，其可在机加工区域中移动，并且能够将工件(200)从多个机加工安装台(40)中的一个机加工安装台传送到另一个机加工安装台；用于防止搬运机械手进行移动的隔离元件(801-804)；以及控制装置(90)，其驱动着隔离元件(801-804)以允许搬运机械手(10)在多个机加工安装台(40)中至少一个的机加工区域外侧移动，所述至少一个机加工安装台与打开的其中一个通道门(70)相对应，并且所述控制装置(90)防止了搬运机械手(10)移动到机加工区域内。
2. 如权利要求1所述的制造设备，其特征在于， 所述搬运机械手(10)从设置于多个机加工安装台(40)上方的导轨(30)处悬伸下来，并可在悬伸的同时进行移动。
3. 如权利要求1或2所述的制造设备，其特征在于， 所述隔离元件(801-804)包括隔离壁(801-804)，其中当防止搬运机械手(10)发生移动时，所述隔离壁(801-804)使得多个机加工安装台(40) 中的其中的一个机加工安装台与其中的另一个相分离。
4. 如权利要求2所述的制造设备，其特征在于，所述隔离元件(801-804)具有突出部，其与导轨(30)平行并垂直于 搬运机械手(10)的移动方向地进行突出。
5. 如权利要求l， 2和4中的任意一项所述的制造设备，其特征在于，还包括用于输出请求信号的指令装置(91)，所述请求信号请求允许打开通道 门(70)并进入与多个机加工安装台(40)中至少一个相关的机加工区域；其中，当请求信号被输出时，控制装置(90)使搬运机械手(10)移 出机加工区域，并利用隔离元件(801-804)来防止搬运机械手(10)移入 到机加工区域内，并且此后使通道门(70)置于可打开的状态。
6.如权利要求l所述的制造设备，其特征在于，还包括 多个指令装置(91)，其与多个机加工安装台(40)中相应的安装台相 对应并与它们关联操作；与多个机加工安装台(40)中至少一个相对应的 多个指令装置(91)中的一个指令装置(91)输出了请求信号，所述请求 信号请求允许打开通道门(70)并进入与多个机加工安装台(40)中的至 少一个相关的机加工区域；其中当输出了请求信号时，控制装置(90)使搬运机械手(10)移出 机加工区域，并采用隔离元件(801-804)来防止搬运机械手移动到机加工 区域内，并且此后使通道门(70)置于可打开的状态。
全文摘要
本发明提供了一种制造设备，其在安全改变夹具(50)的配置同时，可保持生产线(100)的利用率。安全壁(60)防止进入安装有多个机加工安装台(40)的机加工区域。为机加工安装台(40)设置了可打开和关闭的通道门(70)。工件夹持工具(10)在机加工区域中移动，将工件(200)从机加工安装台(40)中的一个移动到另一个。隔离壁(801-804)防止工件夹持工具(10)发生移动。控制装置(90)驱动隔离壁(801-804)，以允许工件夹持工具(10)移动到机加工安装台(40)与打开的通道门(70)相对应的机加工区域外，并防止工件夹持工具(10)移动到具有打开的通道门(70)的机加工区域内。
文档编号B23Q41/08GK101410005SQ20081016924
公开日2009年4月15日 申请日期2008年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者臼井宽和 申请人:株式会社电装