一种烟草田间作业装置的制作方法

本发明涉及农用设备技术领域，特别是涉及一种高通过性四轮自行走烟草田间作业装置。

背景技术：

今年来烟草专用农业机械发展迅速，烟草生产过程的多数环节，如耕地、施肥起垄、装盘播种、剪叶、挖坑、移栽、铺膜、编杆、烘烤等已经实现了机械化作业，这些先进的农业机械的投入使用，为我国的烟草栽培提供了有力的技术支持，一定程度上减轻了烟农的劳动强度，对烟草生产的提质降耗，增产增收效果显著。但是也存在不少问题，像烟草中后期的中耕培土、植保、打顶、烟叶采摘、拔杆等作业项目，由于没有高通过性的动力机械，因而无法实现机械化作业。虽然目前有个别地区研制出了烟草田间作业机、微耕机等，但是这些机械多为独轮或两轮手扶式，存在操作劳动强度大，行走稳定性差、变速范围小，生产效率低，配套农具少，利用率低等问题，难以满足现代烟草种植作业要求。

技术实现要素：

本发明提供了一种烟草田间作业装置。

本发明提供了如下方案：

一种烟草田间作业装置，该装置包括车架，所述车架左侧设置有动力设备以及传动系统；

所述车架前部左右两侧分别设置有转向节立轴，所述转向节立轴上通过减震器弹性固定有前轮；所述车架后部左右两侧分别为拱桥式结构，所述拱桥式结构内刚性支承有后轮；所述两转向节立轴分别连接有转向传动轴，所述转向传动轴分别连接有转向臂，所述转向臂分别与转向横拉杆两端相连；其中一转向臂连接有方向盘；

其中，所述传动系统系统包括通过带式传动组件与动力设备相连的离合器，所述离合器与副变速箱相连，所述副变速箱通过链传动组件与主变速箱相连，所述主变速箱通过变扭器与差速器相连，所述差速器与左侧半轴相连，所述左侧半轴通过过桥传动轴与右侧半轴相连；所述左侧半轴以及所述右侧半轴分别与左右侧后轮相连。

优选的：所述主变速箱通过变扭器以及中央传动器与差速器相连。

优选的：所述主变速器连接有双联链轮组件，所述双联链轮组件连接有动力输出轴，所述动力输出轴用于为农具旋转部件提供动力。

优选的：所述车架上还设置有液压组件，所述液压组件的液压油泵通过传动带与动力设备相连。

优选的：所述车架右侧设置有药箱，所述药箱用于放置待喷洒药液。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种烟草田间作业装置，在一种实现方式下，该装置包括车架，所述车架左侧设置有动力设备以及传动系统；所述车架前部左右两侧分别设置有转向节立轴，所述转向节立轴上通过减震器弹性固定有前轮；所述车架后部左右两侧分别为拱桥式结构，所述拱桥式结构内刚性支承有后轮；所述两转向节立轴分别连接有转向传动轴，所述转向传动轴分别连接有转向臂，所述转向臂分别与转向横拉杆两端相连；其中一转向臂连接有方向盘；其中，所述传动系统系统包括通过带式传动组件与动力设备相连的离合器，所述离合器与副变速箱相连，所述副变速箱通过链传动组件与主变速箱相连，所述主变速箱通过变扭器与差速器相连，所述差速器与左侧半轴相连，所述左侧半轴通过过桥传动轴与右侧半轴相连；所述左侧半轴以及所述右侧半轴分别与左右侧后轮相连。该装置采用四轮式，驾驶员乘车操纵，解决独轮或两轮手扶式田间作业机行走稳定性差，驾驶员操作劳动强度大的问题。该装置提高通过性不是靠增加轮胎直径，而是靠拱桥式车架结构形式。两后轮刚性支撑在拱桥式车架后部的两侧，两后轮轴中间部分断开，防止因后轮轴中间部分离地高度较低而影响其通过性。前轮通过减震器弹性地固定在转向节立轴上，保证行驶中四个车轮始终与地面接触，防止因地面起伏变化导致一侧前轮出现腾空。驾驶员位置可以布置在左前部下方，驾驶位置低，操纵视野好，安全感强。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种烟草田间作业装置的第一结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种烟草田间作业装置的第二结构示意图；

图3是本发明实施例提供的副变速箱与主变速箱的结构示意图。

图中：车架1、动力设备2、转向节立轴3、减震器4、前轮5、后轮6、转向传动轴7、转向臂8、转向横拉杆9、方向盘10、离合器11、副变速箱12、主变速箱13、差速器14、左侧半轴15、过桥传动轴16、右侧半轴17、动力输出轴18、液压组件19、双联链轮组件20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3，为本发明实施例提供的一种烟草田间作业装置，如图1、图2、图3所示，该装置包括车架1，所述车架1左侧设置有动力设备2以及传动系统；

所述车架1前部左右两侧分别设置有转向节立轴3，所述转向节立轴3上通过减震器4弹性固定有前轮5；所述车架1后部左右两侧分别为拱桥式结构，所述拱桥式结构内刚性支承有后轮6；所述两转向节立轴3分别连接有转向传动轴7，所述转向传动轴7分别连接有转向臂8，所述转向臂8分别与转向横拉杆9两端相连；其中一转向臂连接有方向盘10；

其中，所述传动系统系统包括通过带式传动组件与动力设备2相连的离合器11，所述离合器11与副变速箱12相连，所述副变速箱12通过链传动组件与主变速箱13相连，所述主变速箱13通过变扭器(图中未示出)与差速器14相连，所述差速器14与左侧半轴15相连，所述左侧半轴15通过过桥传动轴16与右侧半轴17相连；所述左侧半轴15以及所述右侧半轴17分别与左右侧后轮6相连。进一步的，所述主变速箱通过变扭器以及中央传动器与差速器相连。所述主变速器连接有双联链轮组件20，所述双联链轮组件连接有动力输出轴18，所述动力输出轴18用于为农具旋转部件提供动力。再进一步的，所述车架上还设置有液压组件19，所述液压组件的液压油泵通过传动带与动力设备相连。为了保证该装置整体受重均匀，本申请实施例还可以提供所述车架右侧设置有药箱(图中未示出)，所述药箱用于放置待喷洒药液。

该装置采用四轮式，驾驶员乘车操纵，解决独轮或两轮手扶式田间作业机行走稳定性差，驾驶员操作劳动强度大的问题。该装置提高通过性不是靠增加轮胎直径，而是靠拱桥式车架结构形式。两后轮刚性支撑在拱桥式车架后部的两侧，两后轮轴中间部分断开，防止因后轮轴中间部分离地高度较低而影响其通过性。前轮通过减震器弹性地固定在转向节立轴上，保证行驶中四个车轮始终与地面接触，防止因地面起伏变化导致一侧前轮出现腾空。驾驶员位置可以布置在左前部下方，驾驶位置低，操纵视野好，安全感强。发动机及传动系统设置在车架左侧，既可以保证其从烟行间隙中通过时不拉伤烟叶，又可以降低整体装置重心，提高其行走的稳定性。转向系统采用前轮转向，通过增加转向传动轴，延长转向节立轴的长度，可以架高转向横拉杆的安装高度，解决因转向横拉杆离地高度低对通过性的影响。

动力设备带式传动组件、离合器传递给副变速箱，经副变速箱变速变扭后，动力经链传动传动到主变速箱，由主变速箱变速后经差速器，把动力等量分配给差速器左、右半轴，右半轴动力经过左侧最终驱动左侧后轮，左半轴的动力经过左侧的最终传动驱动左侧驱动轮，左半轴的动力最终经过桥传动轴，右侧的最终传动驱动右侧驱动后轮。直线行驶时，因方向机不偏转前轮，因此没有转向力矩，差速器不差速；需要转弯时方向机使前轮偏转一定角度，通过地面对前轮的反作用力形成转向力矩，使差速器差速，内侧驱动轮转速低，外侧驱动转速高，实现正极顺利转向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。