专利名称：一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置的制作方法
一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置
技术领域：
本发明涉及一种组合加工机床，尤其涉及一种应用于加工印刷电路板 的钻铣组合机床。背景技术：
由于数控钻铣机在加工印刷电路板方面具有很大的优势，已被广泛应 用。但由于其单台数控钻铣机的生产效率低，而一般的印刷电路板生产量 是非常大的， 一旦大规模生产，需要购置多台数控钻铣机，导致占地面积 大、人员要求多，成本高等缺陷。现有技术的一种改进是将多台数控钻铣 机集成为一台多头联动数控钻铣机。所述多头数控钻铣机的工作台由于采
用联动工作方式，其多个X轴进给机构用同一个电机驱动，其多个Y轴进 给机构另外用同一个电机驱动。因此，这种设备只适用于进行完全相同或 者完全相反的加工，必须同时铣边或钻孔，其加工模式单一，生产效率低 下，应用不灵活，无法形成各个独立的加工体系，难以满足企业复杂多变 的生产需求。
发明内容
为了克服现有多头数控钻铣机无法独立进行加工的缺陷，本发明提供 了一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种具有多个独立加工 体系的数控钻铣装置，包括控制用计算机和钻铣机，所述计算机设有控制 卡并通过该控制卡接口与钻铣机连接，所述钻铣机包括机床框架和加工单 元，所述加工单元设在机床框架上，所述机床框架包括机座、床身和龙 门，所述加工单元包括进给装置和主轴装置；所述机座设有电柜、座脚， 所述进给装置包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述X 轴进给机构设在床身上，所述Y轴进给机构设在龙门上，所述Z轴进给机 构设在Y轴进给机构上，所述主轴装置设在Z轴进给机构上，所述加工单 元至少有二个，每个加工单元设有相对应的控制卡接口。
所述加工单元有一个主轴装置，所述主轴装置包括主轴套，所述主轴 套上设有主轴。
所述加工单元至少有二个主轴装置，所述主轴装置包括主轴套，所述主轴套上设有主轴。
一个加工单元可以有一个主轴装置，也可以有二个、三个、四个甚至 更多个主轴装置。 一个加工单元只有一个进给装置。
X轴进给机构包括工作台、电机座、滚珠丝杆、导轨副和横梁，所述
工作台上设有用于夹持工件的夹具，所述电机座上设有电机，所述电机通 过联轴器与所述滚珠丝杆的一端相连，所述滚珠丝杆的另一端设有轴承座， 在电机座与轴承座之间的滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有 螺母座，所述导轨副平行于滚珠丝杆，所述导轨副包括导轨，所述导轨上 设有滑块，所述导轨与所述横梁固定连接，所述工作台与所述螺母座、滑 块固定连接。
Y轴进给机构包括电机座、滚珠丝杆和导轨副，所述电机座上设有电 机，所述电机通过联轴器与所述滚珠丝杆的一端相连，所述滚珠丝杆的另 一端设有轴承座，在所述电机座与所述轴承座之间的滚珠丝杆上设有丝杆 螺母，所述丝杆螺母上设有螺母座，所述螺母座上设有横向进给滑板，所 述导轨副平行于滚珠丝杆，所述导轨副包括导轨，所述导轨上设有滑块。
Z轴进给机构包括电机座、滚珠丝杆和导轨副，所述电机座上设有电 机，所述电机通过联轴器与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆上设有丝杆螺母， 所述丝杆螺母上设有升降进给滑板上，所述导轨副平行于滚珠丝杆，所述 导轨副包括导轨，导轨设有滑块。
主轴装置的数量大于或等于进给装置的数量，包括主轴套，主轴套设 有主轴。主轴分两种， 一种为带钻头的主轴，可以进行钻孔加工； 一种为 带铣头的主轴，可以进行铣边加工。
X轴进给机构通过其中的电机座、轴承座、横梁与床身相连。Y轴进 给机构通过其中的电机座、轴承座、导轨与龙门相连。Z轴进给机构通过 其中的电机座、导轨与Y轴进给机构上的横向进给滑板相连。主轴装置通 过其中的主轴套与Z轴进给机构上的升降进给滑板相连。
当主轴装置的数量等于进给装置的数量时，在每个Z轴进给机构上设 置一个主轴装置，使每个加工单元具有一个可用于钻铣加工的主轴装置； 当主轴装置的数量大于进给装置的数量时，可在Z轴进给机构上设置二个、 三个、四个甚至更多个主轴装置，使每个加工单元最少具有一个可用于钻 铣加工的主轴装置。加工单元可以设置二个、三个、四个甚至更多个。控制卡接口可以设 置二个、三个、四个甚至更多个。加工单元与控制卡接口为一一对应的关 系，即每个加工单元必须配有一个控制卡接口。
每个加工单元中的X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构分别配 置了独立的控制电机，每个加工单元中安装在X轴进给机构上的工作台也 互不干涉，每个加工单元中的工作台可以在X轴方向上做不同的直线进给 运动，也就是每个进给装置可以做不同的进给运动。每个加工单元中的主 轴装置可以在Y轴方向上做不同的直线进给运动，每个加工单元中的主轴 装置还可以在Z轴方向上做不同的升降进给运动，将各个工件放置在每个 工作台上，就可以对每个工件进行不同的加工。因此每个进给装置及与其 连接的主轴装置形成一个独立的加工体系，也就是说每个加工单元形成了 一个独立的加工体系，使得本发明的数控钻铣装置具有多个独立的加工体 系。
与现有技术相比，本发明的有益效果是由于具有多个独立的加工体 系，可以同时进行不同工件的加工，也可以同时进行钻孔、铣边，加工模 式较多，应甩灵活，可以更好的满足生产要求，生产效率高，很好的将多 台数控钻铣机集成为 一 台具有多个独立加工体系的数控钻铣装置。
图1为本发明数控钻铣装置的整体结构示意图2为图1的局部放大图A;
图3为本发明的主视图和俯视图4为本发明实施例X轴进给机构主要部分结构示意图； 图5为本发明实施例Y轴进给机构主要部分结构示意图； 图6为本发明实施例Z轴进给机构主要部分结构示意图。具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细描述如图1、图3 所示， 一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，包括控制用计算机和 钻铣机，计算机设有控制卡并通过该控制卡接口与钻铣机连接，钻铣机包 括机床框架和加工单元，所述加工单元设置在机床框架上，所述机床框架 包括机座5、床身6和龙门8，所述加工单元包括进给装置和主轴装置 4，所述机座5设有电柜10、座脚7，所述进给装置包括X轴进给机构1、Y轴进给机构2和Z轴进给机构3，所述X轴进给机构1设在床身6上，所 述Y轴进给机构2设在龙门8上，所述Z轴进给机构3设在Y轴进给机构 2上，所述主轴装置4设在Z轴进给机构3上，所述加工单元的数量至少 为二个，每个加工单元设有相对应的控制卡接口。龙门8、床身6为大理
石制成，其表面光滑、耐磨性好，进一步保证了本机运行的精度和稳定性。
所述加工单元有一个主轴装置4，所述主轴装置4包括主轴套4-2,所 述主轴套4-2上设有主轴4-1 。
如图4所示，X轴进给机构l包括工作台卜9、电机座l-3、滚珠丝杆 1-4、导轨副和横梁1-8，所述工作台1-9上设有用于夹持固定工件的夹具， 所述电机座1-3上设有电机1-1，所述电机1-1通过联轴器1-2与滚珠丝 杆1-4的一端相连，所述滚珠丝杆1-4的另一端设有轴承座1-7，在电机 座1-3与轴承座1-7之间的滚珠丝杆1-4上设有丝杆螺母1-5，所述丝杆 螺母1-5上设有螺母座1-6，所述导轨副为直线导轨副，所述导轨副包括 导轨1-11，所述导轨1-11与所述滚珠丝杆1-4平行，所述导轨l-ll设有 二个可沿导轨做直线运动的滑块1-12，导轨副共有二个，分布于滚珠丝杆 l-4两边并且与^平行，导轨1-11与横梁1-8固接，所述工作台1-9与螺 母座1-6、滑块卜12固接。
如图3所示，X轴进给机构l通过其中的电机座l-3、轴承座1-7、横 梁l-8与床身6相连。
X轴进给机构1的运动原理是电机1-1通过联轴器1-2带珠滚动丝 杆1-4旋转，设置在滚珠丝杆1-4上的丝杆螺母1-5将滚珠丝杆1-4的旋 转运动转化为直线运动，带动螺母座1-6做直线运动，螺母座l-6带动工 作台l-9通过滑块卜12沿着导轨1-11在横梁1-8上作X轴方向上的直线 进给运动。
如图5、图2所示，Y轴进给机构2包括电机座2-3、滚珠丝杆2-4和 导轨副，所述电机座2-3上设有电机2-1，所述电机2-1通过联轴器2-2 与滚珠丝杆2-4的一端相连，所述滚珠丝杆2-4的另一端设有轴承座2-7， 在电机座2-3与轴承座2-7之间的滚珠丝杆2-4上设有丝杆螺母2-5,所 述丝杆螺母2-5上设有螺母座2-6，所述螺母座2-6设有横向进给滑板2-8， 所述导轨副包括导轨2-11，所述导轨2-11与所述滚珠丝杆2-4平行，所 述导轨2-11设有二个可沿导轨做直线运动的滑块2-12，所述导轨副共有二个，分布于滚珠丝杆2-4两边并且与其平行。
如图2所示，Y轴进给机构2通过其中的电机座2-3、轴承座2-7、导 轨2-ll与龙门8相连。
Y轴进给机构2的运动原理是电机2-1通过联轴器2-2带动滚珠丝 杆2-4旋转，设置在滚珠丝杆2-4上的丝杆螺母2-5将滚珠丝杆2-4的旋 转运动转化为直线运动，带动螺母座2-6做直线运动，螺母座2-6带动横 向进给滑板2-8通过滑块2-12沿着导轨2-11做横向的进给运动，横向进 给滑板2-8带动Z轴进给机构3作Y轴方向上的直线进给运动。
如图6、图2所示，Z轴进给机构3包括电机座3-3、滚珠丝杆3-4和 导轨副，所述电机座3-3上设有电机3-1，所述电机3-1通过联轴器3-2 与滚珠丝杆3-4相连，所述滚珠丝杆3-4上设有丝杆螺母3-5，丝杆螺母 3-5上设有升降进给滑板3-6上，所述导轨副包括导轨3-11 ，所述导轨3-11 与所述滚珠丝杆3-4平行，所述导轨3-11设有二个可沿导轨做直线运动的 滑块3-12，所述导轨副共有二个，分布于滚珠丝杆3-4两边并且与其平行。
如图2所示，Z轴进给机构3通过其中的电机座3-3、导轨3-ll与Y 轴进给机构2上的横向进给滑板2-8相连。
Z轴进给机构3的运动原理是电机3-1通过联轴器3-2带动滚珠丝 杆3-4旋转，设置在滚珠丝杆3-4上的丝杆螺母3-5将滚珠丝杆3-4的旋 转运动转化为直线运动，带动升降进给滑板3-6通过滑块3-12沿着导轨 3-11做升降的进给运动，升降进给滑板3-6带动主轴装置4作Z轴方向上 的升降进给运动。
进给装置的运动原理是X轴进给机构1控制其中的工作台1-9作X 轴方向上的直线进给运动，Y轴进给机构2控制Z轴进给机构3作Y轴方 向上的直线进给运动，Z轴进给机构3控制主轴装置4作Z轴方向上的升 降进给运动，每个X轴进给机构1、 Y轴进给机构2、 Z轴进给机构3分别 配置了独立的控制电机，每个安装在X轴进给机构1上的工作台1-9也互 不干涉，每个工作台l-9可以在X轴方向上做不同的直线进给运动，每个 主轴装置可以在Y轴方向上做不同的直线进给运动，每个主轴装置还可以 在Z轴方向上做不同的升降进给运动。
如图2所示，主轴装置4包括主轴套4-2，主轴套4-2设有主轴4-1。 主轴套4-2具有开合结构。主轴4-l分两种， 一种为带钻头的主轴，可以进行钻孔加工； 一种为带铣头的主轴，可以进行铣边加工。
如图2所示，主轴装置4通过其中的主轴套4-2与Z轴进给机构3上
的升降进给滑板3-6相连。
如图1所示，主轴装置4的数量等于进给装置的数量，在每个Z轴进
给机构3上设置一个主轴装置4,使每个加工单元具有一个可用于钻铣加
工的主轴装置4。
每个加工单元中的X轴进给机构1、 Y轴进给机构2、 Z轴进给机构3 分别配置了独立的控制电机，每个加工单元中安装在X轴进给机构1上的 工作台1-9也互不干涉，每个加工单元中的工作台1-9可以在X轴方向上 做不同的直线进给运动，每个加工单元中的主轴装置4可以在Y轴方向上 做不同的直线进给运动，每个加工单元中的主轴装置4还可以在Z轴方向 上做不同的升降进给运动，将各个工件固定在每个工作台1-9上，就可以 对每个工件进行不同的加工。因此每个进给装置及与其连接的一个主轴装 置4形成一个加工单元，每个加工单元形成一个独立的加工体系，使得本 实施例一的数控钻铣装置具有二个独立的加工体系。
下面在实施例一的基础上对实施例二进行扩展应用说明，将龙门8、 床身6设置得足够大，可设置二个、三个、四个甚至更多个加工单元，也 就是可设置二个、三个、四个甚至更多个进给装置，控制卡接口可以是二 个、三个、四个甚至更多个。加工单元与控制卡接口为一一对应的关系， 即每个加工单元必须配有一个控制卡接口 。
所述加工单元有一个主轴装置4，所述主轴装置4包括主轴套4-2， 所述主轴套4-2上设有主轴4-1。
所述加工单元至少有二个主轴装置4，所述主轴装置4包括主轴套 4-2，所述主轴套4-2上设有主轴4-1 。
一个加工单元可以有一个主轴装置4，也可以有二个、三个、四个甚 至更多个主轴装置4， 一个加工单元可以有一个工作台1-9，也可以有二个、 三个、四个甚至更多个工作台1-9，可以一个工作台1-9对应多个主轴装 置4,也可以一个工作台1-9对应一个主轴装置4，当一个加工单元有多个 主轴装置4，并且每个主轴装置4设置有对应的工作台1-9,则一个加工单 元的多个工作台1-9为联动。 一个加工单元设置一个进给装置。
当主轴装置4的数量等于进给装置的数量时，在每个Z轴进给机构3上设置一个主轴装置4,使每个加工单元具有一个可用于钻铣加工的主轴 装置4;将Z轴进给机构3中的升降进给滑板3-6设置足够大，则当主轴 装置4的数量大于进给装置的数量时，可在Z轴进给机构上设置二个、三 个、四个甚至更多个主轴装置4，使每个加工单元最少具有一个可用于钻 铣加工的主轴装置4，每个加工单元可以有二个、三个、四个甚至更多个 主轴装置4。
每个进给装置及与其连接的一个或者二个、三个、四个甚至更多个主 轴装置4形成一个加工单元，每个加工单元形成一个独立的加工体系，使 得本实施例二的数控钻铣机具有二个、三个、四个甚至更多个独立的加工 体系。
该数控钻铣装置由于具有多个独立的加工体系，可以同时进行不同工 件的加工，也可以同时进行钻孔、铣边，加工模式较多，应用灵活，可以 更好的满足生产要求，生产效率高，很好的将多台数控钻铣机集成为一台 具有多个独立加工体系的数控钻铣装置。
以上是对本发明优选实施例的具体描述，这种说明只是示例性的，在 不脱离所附权利要求书的构思和范围的前提下，可进行多种改变。
权利要求
1、一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，包括控制用计算机和钻铣机，所述计算机设有控制卡并通过该控制卡接口与钻铣机连接，所述钻铣机包括机床框架和加工单元；所述加工单元设在所述机床框架上，所述机床框架包括床身(6)和龙门(8)，所述加工单元包括进给装置和主轴装置(4)，所述进给装置包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)和Z轴进给机构(3)，所述主轴装置(4)设在进给装置上，其特征在于所述加工单元至少有二个，每个加工单元设有相对应的控制卡接口。
2、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，所 述加工单元有一个主轴装置(4),所述主轴装置(4)包括主轴套(4-2)，所述主轴套(4-2)上设有主轴(4-1)。
3、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，所 述加工单元至少有二个主轴装置(4)，所述主轴装置(4)包括主轴 套(4-2)，所述主轴套(4-2)上设有主轴(4-1)。
4、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述X轴进给机构(1)包括工作台(1-9)、电机座(l-3)、 滚珠丝杆(1-4)、导轨副和横梁(1-8)，所述电机座(1-3)上设有 电机(1-1)，所述电机(1-1)通过联轴器(1-2)与滚珠丝杆(l-4) 的一端相连，所述滚珠丝杆(卜4)的另一端上设有轴承座(l-7)， 在电机座(1-3)与轴承座(1-7)之间的滚珠丝杆(1-4)上设有丝 杆螺母(1-5)，所述丝杆螺母(1-5)上设有螺母座(1-6)，所述导 轨副平行于滚珠丝杆(1-4)，所述导轨副包括导轨(1-11)，所述导 轨(1-11)上设有滑块(卜12)，所述导轨(1-11)与横梁(1-8) 固接，所述工作台(1-9)与所述螺母座(1-6)、滑块(1-12)固接。
5、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述Y轴进给机构(2 )包括电机座(2-3 )、滚珠丝杆(2-4) 和导轨副，所述电机座(2-3)上设有电机(2-1)，所述电机(2-1) 通过联轴器(2-2)与滚珠丝杆(2-4)的一端相连，所述滚珠丝杆(2-4)的另一端上设有轴承座(2-7)，在电机座(2-3)与轴承座 (2-7)之间的滚珠丝杆(2-4)上设有丝杆螺母(2-5)，所述丝杆螺母(2-5)上设有螺母座(2-6),所述螺母座(2-6)上设有横向 进给滑板(2-8)，所述导轨副平行于滚珠丝杆(2-4)，所述导轨副 包括导轨(2-11)，所述导轨(2-11)上设有滑块(2-12)。
6、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述Z轴进给机构(3 )包括电机座(3-3 )、滚珠丝杆(3-4) 和导轨副，所述电机座(3-3)上设有电机(3-1)，所述电机(3-1) 通过联轴器(3-2)与滚珠丝杆(3-4)相连，所述滚珠丝杆(3-4) 上设有丝杆螺母(3-5)，所述丝杆螺母(3-5)上设有升降进给滑板(3-6)，所述导轨副平行于滚珠丝杆(3-4)，所述导轨副包括导轨 (3-11)，所述导轨(3-11)上设有滑块(3-12)。
7、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述X轴进给机构(1)设在床身(6)上。
8、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述Y轴进给机构设在龙门(8)上。
9、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述Z轴进给机构(2)设在Y轴进给机构(3)上。
10、 根据权利要求1所述的具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，其 特征在于所述主轴装置(4)设在Z轴进给机构(3)上。
全文摘要
一种具有多个独立加工体系的数控钻铣装置，包括控制用计算机和钻铣机，所述计算机设有控制卡并通过该控制卡接口与钻铣机连接，所述钻铣机包括机床框架和加工单元；所述加工单元设在所述机床框架上，所述机床框架包括床身和龙门，所述加工单元包括进给装置和主轴装置，所述进给装置包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述主轴装置设在进给装置上，所述加工单元至少为二个，每个加工单元设有相对应的控制卡接口。该钻铣装置可以同时进行不同的加工，钻孔、铣边两种加工方式可以同时进行，加工模式较多，应用灵活，可以更好的满足生产要求，生产效率较高，很好的将多台数控钻铣机集成为一台具有多个独立加工体系的数控钻铣机。
文档编号B23Q5/22GK101412185SQ200810217649
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者鲜于哲善 申请人:鲜于哲善