专利名称：电热管弯曲机头及弯曲机的制作方法
电热管弯曲机头及弯曲机
技术令页i或本发明涉电热管加工制作设备，特别是涉及电热管弯曲机头及弯曲机。
背景,支术在电热管生产工程中，弯曲成型是一道重要的工序。单一弯曲形状的电热 管品种，诸如"v"型、型电热管，目前都有相应的设备并配合模具予以弯曲加工成型。 电热管产品中，很多都是直管段间或有弧形管段的电热管，对于这类型的品种，现有技术一 般都釆用手动弯曲，劳动强度大，效率低，产品成型效果不佳。当然，也出现了可以自动弯 曲加工设备，这些设备虽然在一定程度上降低了劳动强度，但仍然存在效率低下，产品成型 效果差等不足。尤其是，对于直管段与弧形管段多而弯曲复杂的电热管(指各弧形段的弯曲 半径不同，对应中心角不同，各自管段长度不一等情形的电热管，例如图i所示形状之类的 电热管)，现有技术需要配备多台弯曲机，经反复多次才能成型，效率低下，设备成本高且占 用空间
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种结 构简单、成本低廉、工作效率高、成型效果好的电热管弯曲机头及弯曲机，并且，该弯曲机 能够一次弯曲成型含有多种弯曲半径、多种弯曲中心角度的弧形管段的电热管产品，也能同 时弯曲成型数根电热管。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现
设计、制作一种电热管弯曲机头，包括传动主轴、安装在传动主轴前端的圆形模座、驱 动该传动主轴轴向移动的第一驱动机构，和驱动所述传动主轴径向转动的第二驱动机构，以 及安装板；所述圆形模座上装有定径滚筒和成型辊轴，所述定径滚简与所述传动主轴共轴心 线并借助螺杆可拆卸安装在圆形模座上，所述成型辊轴借助安装条及螺钉安装在圆形模座上； 所述安装板上开有与所述圆形模座相适配的通孔，安装板上、位于所述通孔旁侧，设置有工 件支承块；初始状态时，所述圆形模座处于所述安装板上的通孔内；弯曲加工时，工件待弯曲端搁置在所述工件支承块上，所述第一驱动机构动作，经传动主轴传递，使圆形模座移出 所述通孔外，直至将工件被夹持在所述定径滚简与成型辊轴之间，此时，第二驱动机构带动 圆形模座转动，定径滚简与成型辊轴共同作用于工件将工件弯曲成型。
所述安装板的两端成型有直角型锁紧块并配置有滑动轴承,所述锁紧块与滑动轴承形成 导槽，以便于安装在弯曲机对应的导轨上。
所述第一驱动机构是第一驱动气缸，包括气缸本体和活塞杆，该活塞杆与传动主轴的尾 端连接固定。
所述第二驱动机构包括第二驱动气缸、传动链条和传动链轮，该传动链轮固定在所述传
动主轴的中段；所述第二驱动气缸与第一驱动气缸相对垂直设置，两者共用一个气缸支架。 还包括工件挡板及与其连接的推杆，该推杆与所述传动主轴平行，也由所述第一驱动气
缸驱动；所述安装板上开有用于所述推杆穿越的孔，在所述第一驱动气缸的驱动下，所述工
件挡板与圆形模座同步移动。
本发明电热管弯曲机头配备有多种不同的滚简外径的定径滚简，以适应不同弯曲半径电
热管的弯曲加工。
所述成型辊轴的安装条上开有条形槽，以便对成型辊轴的位置进行调节。 本发明还可以通过采用以下技术方案来实现
设计、制作一种安装有前述电热管弯曲机头的弯曲机，包括机架、至少两台弯曲机头， 和控制电路；所述各弯曲机头在所述机架上的安装位置可以根据成型产品的要求做相适配的 调整，并在所述控制电路的控制下做相应配合的弯曲动作，将电热管产品弯曲成型。
所述机架上设有至少两条平行的导轨,所述弯曲机头的安装板两端成型有直角型锁紧块 并配置有滑动轴承，所述锁紧块与滑动轴承形成导槽，该导槽与所述导轨相适配。
所述控制电路是PLC电路。
同现有技术相比较，本发明电热管弯曲机头及弯曲机的有益效果在于1.结构简单，成本低廉；2.定径滚简与圆形模座可拆卸连接，并配备有多种尺寸规格，因此可以适合多种 弯曲半径的电热管的加工；成型辊轴也可以根据工件的尺寸参数作位置调整，适应性强，弯 曲成型效果好；3.弯曲机头的传动主轴能够做轴向移动和径向转动，这样多个弯曲机头安装 在同一弯曲机上，可以根据产品加工要求而编程控制各弯曲机头交替伸出或缩紧，互相协调 配合弯曲加工使复杂的弯曲电热管一次加工成型；4.弯曲机头安装板成型有直角型锁紧块并 配置有滑动轴承而形成导槽，弯曲机机架上设有导轨，这样使多个弯曲机头可以方便安装在 机架上，并且位置调节灵活，能适合各种弯曲复杂的电热管的弯曲加工。
图1是本发明电热管弯曲机头的立体结构示意图2是所述电热管弯曲机头的主视结构示意图3是所述电热管弯曲机头的左视剖视示意图4是圆形模座的主视示意图5是所述圆形模座的左视示意图6是本发明电热管弯曲机的后视结构示意图7是一种具有多个不同的弯曲半径、不同的弯曲中心角度的电热管示意图。
具体实施例方式
一种电热管弯曲机头100，如图1至图3所示，包括传动主轴10、安装在传动主轴10 前端的圆形模座20、驱动该传动主轴IO轴向移动的第一驱动机构，和驱动所述传动主轴IO 径向转动的第二驱动机构，以及安装板30。所述第一驱动机构是第一驱动气缸40,包括气缸 本体41和活塞杆42,该活塞杆42与传动主轴10的尾端连接固定。所述第二驱动机构包括 第二驱动气缸50、传动链条51和传动链轮52,该传动链轮52固定在所述传动主轴10的中 段；所述第二驱动气缸50与第一驱动气缸"相对垂直设置，两者共用一个气缸支架43。
如图4和图5所示，所述圆形模座20上装有定径滚简21和成型辊轴22,所述定径滚 简21与所述传动主轴10共轴心线并借助螺杆可拆卸安装在圆形模座20上，所述成型辊轴
622借助安装条23及螺钉24安装在圆形模座20上。本发明电热管弯曲机头100配备有多种 不同的滚简外径的定径滚简21,以适应不同弯曲半径电热管的弯曲加工。所述成型辊轴22 的安装条23上开有条形槽231，以便对成型辊轴的位置进行调节，也即可以根据需要调整成 型辊轴22与定径滚简21之间的距离，以适应不同管径电热管的弯曲加工。
如图1至图3所示，所述安装板30上开有与所述圆形模座20相适配的通孔31，安装 板30上、位于所述通孔31旁侧，设置有工件支承块60。还包括工件挡板70及与其连接的 推杆80,该推杆80与所述传动主轴10平行，也由所述第一驱动气缸驱动；所述安装板30 上开有用于所述推杆80穿越的孔32,在所述第一驱动气缸的驱动下，所述工件挡板80与圆 形模座20同步移动。
初始状态时，所述圆形模座20处于所述安装板30上的通孔31内，所述工件挡板70 也处于缩回状态；弯曲加工时，工件待弯曲端搁置在所述工件支承块60上，所述第一驱动气 釭40动作，经传动主轴10传递，使圆形模座20移出所述通孔31外，直至可将工件被夹持 在所述定径滚简21与成型辊轴22之间(以图2所示的方向为参照，圆形模座20伸出超出工 件支承块60的端面位置，工件为水平放置)；并且，所述推杆80也在第一驱动气缸40的驱 动下与传动主轴10同步移动，推动所述工件挡板70伸出，挡住工件的一侧面，以利于工件 可靠地另一侧方向弯曲；此时，第二驱动机构带动圆形模座20转动，定径滚简21与成型辊 轴22共同作用于工件将工件弯曲成型。
如图1和图3所示，所述安装板30的两端成型有直角型锁紧块33并配置有滑动轴承 90,所述锁紧块33与滑动轴承90形成导槽35，以便于安装在弯曲机对应的导轨上。这样便 于根据电热管的形状和尺寸而调整各弯曲机头ioo在弯曲机上的固定位置。
一种安装有前述电热管弯曲机头100的弯曲机，如图7所示，包括机架200、数台弯曲 机头200,和PLC (可编程控制器)电路"0;所述机架200上设有至少两条平行的导轨300, 所述弯曲机头100的安装板30两端成型有直角型锁紧块33并配置有滑动轴承90，所述锁紧 块33与滑动轴承90形成导槽35，该导槽35与所述导轨90相适配(结合图3所示)。所述弯曲机进行弯曲加工电热管产品时，以加工图7所示的产品为例，先根据各个弧形 段的弯曲半径选择相适配的定径滚简21，安装在对应弯曲机头100的圆形托盘20上；再根 据各弧形段所处的位置和弯曲方向，调节弯曲机头100在所述导轨90上的安装位置及方向(定 好弯曲机头100的安装方向后，在导轨90上滑动安装板30到准确位置时，借助螺钉将锁紧 块33锁紧)。所述PLC电路400预先已经根据产品的形状编制了相应的控制程序(例如控制 弯曲角度、各弯曲机头100的圆形模座20相应协调配合的伸出或缩进等)，各弯曲机头IOO 在所述PLC电路400的控制下做相应配合的弯曲动作，将电热管产品弯曲成型。当然，装有 多个弯曲机头100的弯曲机，也可以调节控制同时弯曲多个相同的形状相对简单的电热管。
所述PLC电路的原理和具体控制均属传统成熟的技术，此处不再赘述。
权利要求
1. 一种电热管弯曲机头，其特征在于包括传动主轴、安装在传动主轴前端的圆形模座、驱动该传动主轴轴向移动的第一驱动机构，和驱动所述传动主轴径向转动的第二驱动机构，以及安装板；所述圆形模座上装有定径滚筒和成型辊轴，所述定径滚筒与所述传动主轴共轴心线并借助螺杆可拆卸安装在圆形模座上，所述成型辊轴借助安装条及螺钉安装在圆形模座上；所述安装板上开有与所述圆形模座相适配的通孔，安装板上、位于所述通孔旁侧，设置有工件支承块；初始状态时，所述圆形模座处于所述安装板上的通孔内；弯曲加工时，工件待弯曲端搁置在所述工件支承块上，所述第一驱动机构动作，经传动主轴传递，使圆形模座移出所述通孔外，直至将工件被夹持在所述定径滚筒与成型辊轴之间，此时，第二驱动机构带动圆形模座转动，定径滚筒与成型辊轴共同作用于工件将工件弯曲成型。
2. 如权利要求l所述的电热管弯曲机头，其特征在于所述安装板的两端成型有直角 型锁紧块并配置有滑动轴承，所述锁紧块与滑动轴承形成导槽，以便于安装在弯曲 机对应的导轨上。
3. 如权利要求1或2所述的电热管弯曲机头，其特征在于所述第一驱动机构是第一驱 动气缸，包括气缸本体和活塞杆，该活塞杆与传动主轴的尾端连接固定。
4. 如权利要求3所述的电热管弯曲机头，其特征在于所述第二驱动机构包括第二驱动 气缸、传动链条和传动链轮，该传动链轮固定在所述传动主轴的中段；所述第二驱 动气缸与第一驱动气缸相对垂直设置，两者共用一个气缸支架。
5. 如权利要求3所述的电热管弯曲机头，其特征在于还包括工件挡板及与其连接的推 杆，该推杆与所述传动主轴平行，也由所述第一驱动气缸驱动；所述安装板上开有 用于所述推杆穿越的孔，在所述第一驱动气缸的驱动下，所述工件挡板与圆形模座 同步移动。
6. 如权利要求l所述的电热管弯曲机头，其特征在于配备有多种不同的滚简外径的定径滚简，以适应不同弯曲半径电热管的弯曲加工。
7. 如权利要求l所述的电热管弯曲机头,其特征在于所述成型辊轴的安装条上开有条 形槽，以便对成型辊轴的位置进行调节。
8. —种安装有如权利要求l所述的电热管弯曲机头的弯曲机，其特征在于包括机架、 至少两台弯曲机头，和控制电路；所述各弯曲机头在所述机架上的安装位置可以根 据成型产品的要求做相适配的调整，并在所述控制电路的控制下做相应配合的弯曲 动作，将电热管产品弯曲成型。
9. 如权利要求8的弯曲机，其特征在于所述机架上设有至少两条平行的导轨，所述 弯曲机头的安装板两端成型有直角型锁紧块并配置有滑动轴承，所述锁紧块与滑动 轴承形成导槽，该导槽与所述导轨相适配。
10. 如权利要求8或9的弯曲机，其特征在于所述控制电路是PLC电路。
全文摘要
本发明公开一种电热管弯曲机头及其弯曲机，所述弯曲机头包括传动主轴、圆形模座、驱动该传动主轴轴向移动和径向转动的二个驱动机构，以及安装板；所述圆形模座上装有定径滚筒和成型辊轴；所述安装板上开有与所述圆形模座相适配的通孔，安装板上、位于所述通孔旁侧，设置有工件支承块。所述弯曲机包括机架、至少两台弯曲机头，和控制电路；所述各弯曲机头在所述机架上的安装位置可以根据成型产品的要求做相适配的调整。本发明弯曲机头结构简单、成本低廉、适应性强，弯曲成型效果好；本发明弯曲机可以根据成型产品的要求安装相应的弯曲机头，并方便调整弯曲机头的位置，能适合各种弯曲复杂电热管的弯曲加工。
文档编号B21D7/024GK101480673SQ20081021695
公开日2009年7月15日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者张明放 申请人:张明放