专利名称：挂扣式焊接小车锁紧机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锁紧机构，尤其是用于焊接小车上的挂扣式锁紧机构。
背景技术：
柔性导轨具有拆卸方便、重量轻、刚度小、易于根据管道和球罐形状铺设等 优点，尤其适用于各种空间大型构件自动焊接。对应于不同形状的管道和球罐，
要求与柔性导轨ge/M吏用的焊接小车都能有效固定在柔性导轨上，并能够平稳行 走。目前国内尚没有与柔性导轨配^f吏用的焊接小车设备；而国外现有的与柔性 导轨g己合的焊接小车多采用齿轮与带小孔的柔性导轨配合的传动方式，传动不够 平稳。采用摩擦传动方式可以保证传动平稳，这种传动方式需要专用的锁紧才^ 将焊接小车有效固定在柔性导轨上，并提供行走轮与导l錄面的摩擦力，带动整 个焊接小车在柔性4iii上平稳行走。目前常用的焊接小车锁紧才;i^采用在导轨側 向压紧行走轮，却未提供沿导轨径向的压紧力，使得行走#导斩之间在径向存 在一定间隙，导致焊接小车不能紧固地附着在导轨上平稳行走，最终影响管遺J早 接质量。 发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种皿上端板利用上端板 与下端板连接的动轴向上旋转可使锁紧滚轮向上紧紧挂住柔性导抓迭沿，提供小 车行走轮与导紋间的摩擦力，利用动轴绕静轴向下偏转可使锁紧滚轮脱开柔性 导轨，当柔性导轨的表面曲率发生变化，则利用角度调整板可绕行走轮轴轴心旋 转这一特性自适应调^4贞紧;feM勾的倾斜角度，使得锁紧才;a勾轴向与柔性导IM圣向 保持一致的挂扣式焊接小车锁紧机构。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的 一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构(l)和焊接小车锁 紧机构(2)组成，其中带有减速器的伺服电机(11)通过电机轴(12)与电机 轴传动齿轮(13)链接，*轴(14)两端通过轴承(20)与车体(10)连接， 介轮轴(14)的一端与介轮轴传动齿轮(15)链接，行走轮轴(16)两端通过轴 承(20)与车体(10)连接，行走轮轴(16) —端与行走库仑轴传动齿轮(17 )和 行走轮(18 )，导向轮(19)连接，另 一端与行走轮(18)和导向轮(19)连接，电机轴传动齿轮(13 )、 ^h轮轴传动齿轮(15)和4亍^:l^轴传动齿轮(17)相互啮
合实现前后四个行走轮(18)的动力传动，，构成可在导轨(3)上行走的焊接 小车行走机构(1);焊接小车锁紧机构(2),主要由上端板(21)、下端板(22)、 静轴(23)、动轴(24)、角度调整板(25)、连接板(26)、锁紧滚轮(30)和调 节紧定螺钉(31)组成，其中，角度调整板(25)通过轴承(26)安^M亍走轮 轴(16)上，连接板(27)通过螺钉(28)与角度调整板(25)固连在4，并 通过静轴(23)与上端板(21)连接，上端板(21)与下端板(22)通过动轴(24) 相互连接，锁紧滚轮(30)通&哀轮轴(29)与下端板(22)固连，设置于行走 轮(18)的下方，下端板(22)与动轴(24)之间设置调节紧螺钉(31)。 由于采用了上迷技术方案，本实用新型具有如下优点和效果
1、 本实用新型将焊接小车有效锁紧在柔性导轨上，提供焊接小车行走轮与柔 性导轨之间摩擦力，保证萍接小车沿导轨平稳行走，随柔性导轨表面曲率不同自 适应调节锁紧才雄的倾斜角度，使#4贞紧才赠轴向与柔性导4M5向保持一致。
2、 本实用新型结构简单，紧凑，小巧，调节简单方便，造价低廉，使用维护 和修理简易。
图l为本实用新型总体结构俯视剖视示意图 图2为本实用新型图1的A-A剖一见示意图 图3为本实用新型图2的A向示意图具体实施方式
由图l、图2和图3示出， 一种挂扣式焊接小车锁紧才X^J,主要由焊接小车行走 机构1和焊接小车锁紧机构2组成，其中带有减速器的伺服电机11通过电机轴12 与电机轴传动齿轮13链接，介轮轴14两端通过轴^20与车体10连接，介轮轴14的 一端与介轮轴传动齿轮15链接，行走轮轴16两端通过轴承20与车体10连接，行走 轮轴16—端与行走轮轴传动齿轮17和行走轮18，导向轮19连接，另一端与行走轮 18和导向轮19连接，电机轴传动齿轮13、介轮轴传动齿轮15和行走轮轴传动齿轮 17相互啮合实现前后四个行走轮18的动力传动，M构成可在导轨3上行走的焊接 小车行走机构l;焊接小车锁紧机构2，主要由上端^121、下端々A22、静轴23、动 轴24、角度调整fe25、连接船6、锁紧滚轮30和调节紧定螺4j31组成，其中，角 度调整to5通过轴和6安^jM亍走轮轴16上，连接^27通过螺奮T28与角度调整板 25固*-^，并通过静轴23与上端板21连接，上端板21与下端板22通过动轴24 相互连4秦，锁紧滚轮30通it^衮轮轴29与下端板22固连，i殳置于4亍走轮18的下方，下端板22与动轴2仗间设置调节紧螺钉31。
另知，角度调整板25可绕行走轮轴16调心旋转，从而调节焊接小车锁紧才场2 倾斜角度，使#4贞紧才/^轴向与管道径向保持一致。当需^4贞紧焊接小车时将上 端才^21绕静轴23向上偏转，带动动轴24向上，使得下端板22向上移动，从而带动 锁紧滚轮30—同向上移动，紧紧挂住导^3的边缘，产生沿导轨3径向压力，提供 焊接小车行走轮18与导轨3之间的摩擦力。当需M焊接小车从导恥上卸下时， 则需将上端板21绕静轴23向下偏转，带动动轴24向下，〗吏下端板22向下移动，并 带动锁紧滚轮30—同向下移动，即可使锁紧滚轮30脱离导轨3。
下端板顶端装有调节紧定螺4r31,可对下端^22沿导to径向位置进行樣t调。
权利要求1、 一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构(1 )和焊接小车锁紧机构(2)组成，其特征在于带有减速器的伺服电机(11)通过电机轴(12) 与电才M由传动齿轮(13)链接，介轮轴(14)两端通过轴承(20)与车体(10) 连接，介轮轴(14)的一端与介_轮轴传动齿轮(15 )链接，行走轮轴(16) 两端通过轴承(20)与车体(10)连接，行走轮轴(16 ) —端与行走轮轴传 动齿轮(17)和行走轮(18),导向轮(19)连接，另一端与行走轮(18)和 导向轮(19)连4妄，电才几轴传动齿轮(13 )、介^i^轴传动齿4仑(15)和4亍走轮 轴传动齿轮(17 )相互啮合实现前后四个行走轮(18)的动力传动，M构 成可在导轨(3)上行走的焊接小车行走机构(1);焊接小车锁紧机构(2), 主要由上端板(21 )、下端板(22 )、静轴(23 )、动轴(24 )、角度调整板(25 )、 连接板(26)、锁紧滚轮(30)和调节紧定螺钉(31)组成，其中，角度调整 板(25 )通过轴承(26 )安^M于走轮轴(16 )上，连接板(27 )通过螺钉 (28)与角度调整板(25)固连在一起，并通过静轴(23)与上端板(21) 连接，上端板(21)与下端板(22)通过动轴(24)相互连接，锁紧滚轮(30) 通过滚轮轴(29)与下端板(22)固连，设置于行走轮(18)的下方，下端 板(22)与动轴(24)之间设置调节紧定螺钉(31 )。
专利摘要一种挂扣式焊接小车锁紧机构，主要由焊接小车行走机构(1)和焊接小车锁紧机构(2)组成，其中，焊接小车采用交流伺服电机(11)通过电机轴传动齿轮(13)、介轮轴传动齿轮(15)和行走轮轴传动齿轮(17)的啮合传动方式驱动前后行走轮(18)沿导轨(3)运行。焊接小车锁紧机构(2)中的连接板(27)通过螺钉(28)与角度调整板(25)连接，并通过静轴(23)与上端(21)连接，上端板(21)与下端板(22)通过动轴(24)固连，锁紧滚轮(30)通过滚轮轴(29)与下端板(22)固连，置于行走轮(18)的下方。本实用新型结构紧凑，简单，造价低廉，工作可靠，使用维护修理简易。
文档编号B23K37/00GK201154424SQ20082000437
公开日2008年11月26日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者于海涛, 曹莹瑜, 蒋力培, 龙 薛, 杰 赵, 黄军芬 申请人:北京石油化工学院