专利名称：一种自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工中的上下料机构，特别是涉及一种 自动上下料机构。
背景技术：
在热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒进行扩口、与封头组装 等工序，因薄壁圆筒需要多次上下料，以前都是通过人工搬运的方法 实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人 的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料机构，使 其对工件的定位精度高、上下料速度快。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括脱料平台、升降架、工 件支架和固定架，脱料平台的顶面倾斜，脱料平台设置在固定架的一 侧，脱料平台高的一端朝向固定架，升降架可上下运动的设置在固定 架上，工件支架可水平运动的设置在升降架上。
为了实现一个周期循环同时可以实现一个工件的上料和一个工 件的下料，所述的工件支架包括前工件支架和后工件支架，前工件支 架和后工件支架固定在一个移动小车上，前工件支架邻近脱料平台， 移动小车可水平运动的设置在升降架上。
为了提高工件在上下料过程中的稳定性，所述的前工件支架和后 工件支架的为V字形或圆弧形支架。
为了防止工件滑动，所述的前工件支架和后工件支架均设有可吸 引工件的磁铁。
为便于脱料，所述的脱料平台高端上有可使前工件支架前端竖向 穿过的凹槽。
为便于脱料，所述的前工件支架有两个，脱料平台高端的宽度小于两个前工件支架间的间隙。
为了提高升降架运动的稳定性，所述的升降架通过两个导向柱、 两个直线轴承和一个活塞杆运动速度可以调节的气缸或油缸设置在 固定架上，两个导向柱和一个气缸或油缸都竖向设置，两导向柱分别 插在两直线轴承中，导向柱与升降架相固定，直线轴承固定在固定架 中，气缸或油缸位于两导向柱的中间，气缸或油缸的缸座固定在固定 架上，气缸或油缸的缸颈与升降架连接。
为了提高工件支架运动的稳定性，所述的工件支架通过无杆气缸 或油缸设置在升降架上，无杆气缸或油缸的缸体固定在升降架上，无 杆气缸或油缸的滑动体与工件支架相固定。
为了实现自动化，本实用新型包括有可控制无杆气缸或油缸和气 缸或油缸动作的控制系统和设置在工件支架上可感应工件位置的感 应块，感应块与控制系统连接。
为了便于调节脱料平台的高度，所述的脱料平台的底部设置有可 调整脱料平台的高度的地脚螺栓。
本实用新型的有益效果是1、本实用新型可准确将工件送到设 定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速 度快。2、结构简单需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化 操作很方便，气(油)缸的动作可以进行程序的控制，从而实现操作 的自动化。这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高 生产效率的目的。4、重复定位精度高，可靠性好该机构可以通过 感应块来实现程序控制，达到工件的准确定位。5、适用于不同直径 的薄壁圆筒通过调换工件支架可以实现不同直径的薄壁圆筒的自动 上下料，且操作方便。6、应用范围广，可适用于多种工件的上下料。
图1是本实用新型立体结构示意图；图2、图3是本实用新型的 两种状态的主视结构示意图中1、脱料平台，2、前工件支架，3、移动小车，4、后工件 支架，5、无杆气缸或油缸，6、升降架，7、固定架，8、导向柱，9、 气缸或油缸，10、凹槽，11、地脚螺栓，12、底板，13、挡板，14、工件。
具体实施方式
如图l、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括脱料平台l、 工件支架、移动小车3、无杆气缸或油缸5、升降架6、固定架7、导 向柱8和气缸或油缸9。
脱料平台1包括顶板、支撑架、底板12、地脚螺栓11和挡板13， 支撑架和底板12通过几个地脚螺栓11连接，一个底板12上的两个螺 栓之一通过一螺母与支撑架螺纹连接，螺栓另一头直接顶到底板12 上，另一个螺栓通过螺母、支撑架上的光孔、与底板螺纹连接。顶板 倾斜的设置在支撑架上，挡板13固定在顶板较低的一端，顶板的高 端有四个长条的凹槽10。
脱料平台1设置在固定架7的一侧，脱料平台1高的一端朝向固 定架7，升降架6通过两个导向柱8、两个直线轴承和一个气缸或油 缸9设置在固定架7上，两个导向柱8和气缸或油缸9都竖向设置， 两导向柱8分别插在两直线轴承中，导向柱8与升降架6相固定，直 线轴承固定在固定架7中，气缸或油缸9位于两导向柱8的中间，气 缸或油缸9的缸座固定在固定架7上，气缸或油缸9的缸颈与升降架 6连接，从而可推动升降架6沿导向柱8上下运动。
移动小车3通过无杆气缸或油缸5可水平移动的设置在升降架6 上，无杆气缸或油缸5的缸体固定在升降架6上，移动小车3固定在 无杆气缸或油缸5的滑动体上。移动小车3的底部设有可在升降架6 上滚动的滚轮。
工件支架包括前工件支架2和后工件支架4，前工件支架2和后 工件支架4各有两个、均呈V字形，两个前工件支架2固定在移动小 车3前部的两侧，两个后工件支架4固定在移动小车3后部的两侧， 前工件支架2邻近脱料平台1。每个前工件支架2和后工件支架4上 都装有两块永久磁铁，可把工件14吸附到工件支架上，以保证工件 14在工件支架上运送的过程中不发生相对滑动，工件支架可以更换， 以适应不同规格的工件，同一种规格的工件在上下料时不需更换工件 支架，只有在更换工件规格时，才需更换前工件支架2和后工件支架4以保证其合适的高度。两个前工件支架2的间的间隙比脱料平台1 的高端要宽。
本自动上下料装置还可以设计有可感应工件位置的感应块和控 制系统，控制系统用于控制无杆气缸或油缸5和气缸或油缸9的动作， 感应块设置在工件支架上，感应块与控制系统连接，控制系统根据感 应块的感应信号来操作无杆气缸或油缸5和气缸或油缸9。
工作过程
先将移动小车3和升降架6调整到图2所示状态，将一个工件14 放到前工件支架2上，气缸或油缸9开始动作，推动升降架6上升， 上升到预定高度后，加工装置接住工件14，升降架6下降，在后工件 支架4上放入另一个工件14，升降架6上升，前工件支架2接住第一 个加工好的工件14，移动小车3前移，将第二个工件14送入加工装 置，升降架6下降，脱料平台1插入到两个前工件支架2的中间，直 到脱料平台1顶住第一个工件14并使第一个工件14脱离前工件支架 2，第一个工件14滚到脱料平台的低端。然后再在后工件支架4上放 入第三个工件14，循环操作。 一个周期循环同时可以实现一个工件的 上料和一个工件的下料，从而大大縮短工件生产工期。
权利要求1. 一种自动上下料机构，其特征在于包括脱料平台(1)、升降架(6)、工件支架和固定架(7)，脱料平台(1)的顶面倾斜，脱料平台(1)设置在固定架(7)的一侧，脱料平台(1)高的一端朝向固定架(7)，升降架(6)可上下运动的设置在固定架(7)上，工件支架可水平运动的设置在升降架(6)上。
2. 根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于所述的工 件支架包括前工件支架(2)和后工件支架(4)，前工件支架(2) 和后工件支架(4)固定在一个移动小车(3)上，前工件支架(2) 邻近脱料平台(1)，移动小车(3)可水平运动的设置在升降架(6) 上。
3. 根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于所述的前 工件支架(2)和后工件支架(4)的为V字形或圆弧形支架。
4. 根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于所述的前 工件支架(2)和后工件支架(4)均设有可吸引工件(14)的磁 铁。
5. 根据权利要求2、 3或4所述的自动上下料机构，其特征在于 所述的脱料平台(1)高端上有可使前工件支架(2)前端竖向穿 过的凹槽(10)。
6. 根据权利要求2、 3或4所述的自动上下料机构，其特征在于 所述的前工件支架(2)有两个，脱料平台(1)高端的宽度小于 两个前工件支架(2)间的间隙。
7. 根据权利要求1-4中任何一项所述的自动上下料机构，其特征在 于所述的升降架(6)通过两个导向柱(8)、两个直线轴承和 一个活塞杆运动速度可以调节的气缸或油缸(9)设置在固定架(7) 上，两个导向柱(8)和一个气缸或油缸(9)都竖向设置， 两导向柱(8)分别插在两直线轴承中，导向柱(8)与升降架(6) 相固定，直线轴承固定在固定架(7)中，气缸或油缸(9)位于 两导向柱(8)的中间，气缸或油缸(9)的缸座固定在固定架(7)上，气缸或油缸(9)的缸颈与升降架(6)连接。
8. 根据权利要求7所述的自动上下料机构，其特征在于所述的工件支架通过无杆气缸或油缸(5)设置在升降架(6)上，无杆气 缸或油缸(5)的缸体固定在升降架(6)上，无杆气缸或油缸(5) 的滑动体与工件支架相固定。
9. 根据权利要求8所述的自动上下料机构，其特征在于包括有可 控制无杆气缸或油缸(5)和气缸或油缸(9)动作的控制系统和 设置在工件支架上可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统 连接。
10. 根据权利要求1-4中任何一项所述的自动上下料机构，其特征在 于所述的脱料平台(1)的底部设置有可调整脱料平台(1)的 高度的地脚螺栓(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动上下料机构，本实用新型包括脱料平台、升降架、工件支架和固定架，脱料平台的顶面倾斜，脱料平台设置在固定架的一侧，脱料平台高的一端朝向固定架，升降架可上下运动的设置在固定架上，工件支架可水平运动的设置在升降架上。本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。
文档编号B23Q7/00GK201253772SQ20082002766
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月2日 优先权日2008年9月2日
发明者常言忠, 路永军 申请人:山东法因数控机械股份有限公司