专利名称：一种多功能普通万能铣床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工机床设备领域，特别是一种多功能普通万能铣床。
技术背景目前国内外制造、销售和使用的普通铣床，均是单一的立式铣床或卧式铣 床；而且其横向、,垂直、纵向三方向工作时移动均是依靠普通电机驱动很多组 变速齿轮来达到所需的速度要求的，而且传动丝杆均采用梯形普通螺纹丝杆，传动效率和精度都比较低；另外手动微量进刀最少是0.02mm，无法达到精加工 要求；齿轮变速结构复杂，制造成本高，使用噪音大，维修麻烦，又不耐用。 实用新型内容本实用新型的目的是改进上述不足，提供既可进行卧式加工又可进行立式 加工、全方位任意角度加工和卧式滚铣加工，而且横向、垂直、纵向三方向工 作时移动均采用交流伺服电机实现无级变速驱动，又可使用手动脉冲控制器进 行微量移动，使用方便、功能齐全、制造成本低、工作噪音低、结构简单、维 修方便的 一种多功能普通万能铣床。本实用新型的技术方案包括床身1、横向驱动电机2、横向传动丝杆4、横 向螺母5、滑鞍6、工作台7、控制系统9、控制线路IO、垂直驱动电机ll、垂 直传动丝杆13、垂直螺母14、立柱15、卧铣主轴箱16、主电机17、主轴18、 纵向螺母19、纵向传动丝杆20、纵向驱动电机22，其特征是所述的横向驱动电 机2是交流伺服电机，与横向同步带3和横向传动丝杆4传动连接；垂直驱动 电机ll也是交流伺服电机，与垂直同步带12和垂直传动丝杆13传动连接；纵向驱动电机22也是交流伺服电机，与纵向同步带21和纵向传动丝杆20传动连 接。所述的控制系统9上电连接有手动脉冲控制器8。 所述的卧铣主轴箱16正面可安装万能铣头23。所述的卧铣主轴箱16上面也可安装卧式滚铣横梁24和主轴18上安装卧式 滚铣刀轴25。所述的横向传动丝杆4、垂直传动丝杆13和纵向传动丝杆20均是滚珠丝杆。 本实用新型是将原普通铣床的横向、垂直、纵向三方向工作时的移动均是 依靠普通电机驱动很多组变速齿轮来达到所需移动速度的有限变速级数改进为 变速范围较大的交流伺服电机进行无级变速驱动滚珠丝杆达到工作时所需的移 动速度；配置手动脉冲控制器，可将横向、垂直、纵向三方向微量移动量达到 0.005 mm/脉冲，提高了对刀和加工精度；既可利用卧铣主轴箱进行卧式加工，又可在卧铣主轴箱正面安装万能铣头进行立式加工或全方位任意角度的加工， 也可在卧铣主轴箱上安装卧式滚铣横梁进行卧式滚铣加工。因为减少了传动链， 加工稳定性大大提高，扩大了机床的使用功能范围，降低了制造成本、降低了 工作时的噪音，结构简单、维修方便，是一种多功能普通万能铣床。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是安装有万能铣头的结构示意图。图4是安装有卧式滚铣横梁的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明实施例。参照图1，1「床身、2—横向驱动电机、3 —横向同步带、4一横向传动丝杆、 5—横向螺母、6_滑鞍、7 —工作台、8 —手动脉冲控制器、9一控制系统、10_ 控制线路、ll-垂直驱动电机；13 —垂直传动丝杆、15_立柱、16 —卧铣主轴箱、 17-主电机、18-主轴。横向驱动电机2固装在床身1上与横向同步带3和横向 传动丝杆4连接，横向传动丝杆4安装在床身l上；滑鞍6与床身1滑动配合， 并有固装在其上的横向螺母5与横向传动丝杆4螺纹连接；滑鞍6上面有工作 台7与其滑动配合；手动脉冲控制器8与控制系统9电连接，控制系统9有控 制线路10与垂直驱动电机11和横向驱动电机2电连接。垂直驱动电机11安装 在固装在床身1上的立柱15上，垂直传动丝杆13安装在立柱15上，卧铣主轴 箱16与立柱15滑动配合。主轴18安装在卧铣主轴箱16中，卧铣主轴16后部 安装有主电机17。参照图2， 1-床身、6-滑鞍、7-工作台、8-手动脉冲控制器、9一控制系统、 IO —控制线路、11-垂直驱动电机、12-垂直同步带、13 —垂直传动丝杆、14-垂 直螺母、15_立柱、16 —卧铣主轴箱、18-主轴、19-纵向螺母、20-纵向传动丝 杆、21-纵向同步带、22-纵向驱动电机。纵向驱动电机22固装在与床身l滑动 配合的滑鞍6上，与纵向同步带21和纵向传动丝杆20传动连接，工作台7与 滑鞍6滑动配合并固装有纵向螺母19与纵向传动丝杆20螺纹连接。垂直驱动 电机11与垂直同步带12和垂直传动丝杆13传动连接，与立柱15滑动配合的 卧铣主轴箱16上固装有垂直螺母14与垂直传动丝杆13螺纹连接，手动脉冲控 制器8与控制系统9电连接，控制系统9有控制线路10与垂直驱动电机11和 纵向驱动电机22电连接。参照图3， 16-卧铣主轴箱、23-万能铣头，万能铣头23安装在卧铣主轴箱 16上。参照图4， 16-卧铣主轴箱、18-主轴、24-卧式滚铣横梁、25-卧式滚铣刀轴， 卧式滚铣横梁24固装在卧铣主轴箱16上；卧式滚铣刀轴25安装在主轴18上， 其尾部与卧式滚铣横梁24滑动配合。本多功能普通万能铣床工作时，控制系统9根据工作速度要求，经控制线、,路10分别驱动横向驱动电机2、垂直驱动电机11和纵向驱动电机22，分别使 滑鞍6作横向移动、卧铣主轴箱16作垂直移动和工作台7作纵向移动，以配合 由主电机17驱动安装在卧铣主轴箱16上的主轴18带动铣削刀具将安装在工作 台7上的工件进行卧铣加工；在卧铣主轴箱16正面安装万能铣头23时，可进 行立式铣削、全方位任意角度铣削；在卧铣主轴箱16上面安装卧式滚铣横梁24 和在主轴18上安装卧式滚铣刀轴25时，可以在卧式滚铣刀轴25上安装刀具进 行卧式滚铣加工。,又可利用手动脉冲控制器8通过控制系统9经控制线路10分 别驱动横向驱动电机2、垂直驱动电机11和纵向驱动电机22，进行横向、垂直、 纵向的滑鞍6、卧铣主轴箱16和工作台7的微量移动进行对刀或铣削加工。
权利要求1、一种多功能普通万能铣床，包括床身(1)、横向驱动电机(2)、横向传动丝杆(4)、横向螺母(5)、滑鞍(6)、工作台(7)、控制系统(9)、控制线路(10)、垂直驱动电机(11)、垂直传动丝杆(13)、垂直螺母(14)、立柱(15)、卧铣主轴箱(16)、主电机(17)、主轴(18)、纵向螺母(19)、纵向传动丝杆(20)、纵向驱动电机(22)，其特征是所述的横向驱动电机(2)是交流伺服电机，与横向同步带(3)和横向传动丝杆(4)传动连接；垂直驱动电机(11)也是交流伺服电机，与垂直同步带(12)和垂直传动丝杆(13)传动连接；纵向驱动电机(22)也是交流伺服电机，与纵向同步带(21)和纵向传动丝杆(20)传动连接。
2、 根据权利要求1所述的一种多功能普通万能铣床，其特征是所述的控制 系统(9)上电连接有手动脉冲控制器(8)。
3、 根据权利要求1所述的一种多功能普通万能铣床，其特征是所述的卧铣 主轴箱(16)正面可安装万能铣头(23)。
4、 根据权利要求3所述的一种多功能普通万能铣床，其特征是所述的卧铣 主轴箱(16)上面也可安装卧式滚铣横梁(24)和主轴(18)上安装卧式滚铣 刀轴(25)。
5、 根据权利要求1所述的一种多功能普通万能铣床，其特征是所述的横向 传动丝杆(4)、垂直传动丝杆(13)和纵向传动丝杆(20)均是滚珠丝杆。
专利摘要一种多功能普通万能铣床属机械加工机床设备制造领域，其特征是将铣床的横向、垂直、纵向三方向的驱动电机改进为变速范围较大的交流伺服电机进行无级变速驱动滚珠丝杆达到工作时所需的移动速度；配置手动脉冲控制器，可将横向、垂直、纵向三方向微量移动量达到0.005mm/脉冲，提高了对刀和加工精度；既可利用卧铣主轴箱进行卧式加工，又可在卧铣主轴箱正面安装万能铣头进行立式加工或全方位任意角度的加工，也可在卧铣主轴箱上安装卧式滚铣横梁进行卧式滚铣加工。因为减少了传动链，加工稳定性大大提高，扩大了机床的使用功能范围，降低了制造成本、降低了工作时的噪音，结构简单、维修方便。
文档编号B23C1/12GK201172118SQ20082012088
公开日2008年12月31日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日
发明者倪德成, 张德义, 邹虎生, 钱成仁, 阳红祥, 陈卫国, 陈向荣, 陈庆楷, 陈志淡 申请人:浙江雁峰数控机床有限公司