专利名称：一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置的制作方法
技术领域：
一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置 技术领域
本实用新型涉及机械焊接设备的技术领域，具体的说是一种用于 管子和法兰焊接设备的上料定位装置，用于法兰管的轴向定位和将法 兰管自动输送到管子和法兰焊接设备的滚轮架上，确保法兰管在本装 置中自动传送到焊接工位并准确定位，特别涉及其机械连接结构。
技术背景
管子和法兰自动焊接主要采用旋转机构夹持法兰并带动旋转和 机器人自动焊接的一种模式。为了实现管子和法兰在自动焊接时的待 焊法兰管能准确到达焊接工位，以便旋转机构夹持法兰和机器人快速 精确地找到焊接位置，需要将来自自动移动传送机构中的法兰管进行 轴向定位和平稳输送放置在焊接区的滚轮架上。目前，在国内外管子 和法兰自动焊接技术的应用中仍然存在诸多缺点和不足。现有技术难 以实现法兰管上的法兰被旋转机构准确夹持，难以保证机器人快速精 确地找到悍接区，难以实现管子和法兰自动焊接的全过程。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于管子和法兰焊接设备的上 料定位装置，它可保证法兰管中的法兰被旋转机构准确夹持，它可保 证机器人快速精确地找到焊接区，克服了现有技术中存在的缺点和不 足。为了实现上述目的，本发明的技术方案是 一种用于管子和法兰 焊接设备的上料定位装置，它主要包括机架，其特征在于所述机架 一侧连接有上料滑座，机架另一侧连接有上料臂，机架处设有销轴， 销轴处设有滚轮，上料臂内设有有滑轨，滑轨处设有滑台，滑台和上 料滑座之间设有伸縮推杆，上料滑座的一端通过削轴与机架一侧连 接，上料滑座的另一端设有滑座伸縮推杆，上料臂内设有两个相对称 的第一轴座和第二轴座，第一轴座和第二轴座之间设有V型滚，V型 滚和第二轴座之间设有一组齿轮传动副。
本实用新型公开了一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装 置，其优点是在管子和法兰自动焊接前待焊法兰管能自动准确地传 送到焊接工位，使得旋转机构的夹爪能准确夹持法兰；特别是使得机 器人能快速精确地寻找到焊接位置。本实用新型结构紧凑、简单、可
靠，性能良好，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进
止 少。
-图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型机架结构示意图
图3为本实用新型上料滑座结构示意图
图4为本实用新型上料臂结构示意图
具体实施方式
下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述 本实用新型为一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它连接有上料滑座2， 机架1另一侧连接有上料臂3，机架1设有销轴4，销轴4设有滚轮
5，上料臂3内设有有滑轨6，滑轨6处设有滑台7，滑台7和上料滑 座2之间设有伸縮推杆8，上料滑座2的一端通过削轴9与机架1 一 侧连接，上料滑座2的另一端设有滑座伸縮推杆10，上料臂3内设 有两个相对称的第一轴座11和第二轴座12，第一轴座11和第二轴 座12之间设有V型滚13， V型滚13和第二轴座12之间设有一组齿 轮传动副14，所述第一轴座11和第二轴座12之间通过轴承设有V 型滚13，所述滑座伸縮推杆10和上料滑座2之间通过铰链连接。
在本实用新型的实施例中，机架1作为基础。采用上料滑座2构 成一个既可直线移动又可上下摆动的机构；采用上料臂3构成一个既 可作为焊接设备与移动传送机构之间的过度链，又可使法兰管作轴向 移动定位的机构，上料臂呈V字型。
在实施例中，当焊接时，移动传送机构中的V型翻转板将法兰管 通过上料臂3滚落到V型滚13之上，V型滚带动法兰管作轴向移动 使法兰管一端的法兰端面靠紧上料臂13;然后伸縮推杆10推动上料 滑座2抬起使法兰管离开V型滚13至水平位置，上料滑座2上的滑 台7由伸縮推杆8推动作水平直线运动将法兰管传送到机架1上的滚 轮5之间，上料滑座2回落，法兰管自行落在滚轮5之上。这样方便 地实现了法兰管在焊接前的自动上料定位的要求。
权利要求1、一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它主要包括机架(1)，其特征在于所述机架(1)一侧连接有上料滑座(2)，机架(1)另一侧连接有上料臂(3)，机架(1)处设有销轴(4)，销轴(4)处设有滚轮(5)，上料臂(3)内设有有滑轨(6)，滑轨(6)处设有滑台(7)，滑台(7)和上料滑座(2)之间设有伸缩推杆(8)，上料滑座(2)的一端通过削轴(9)与机架(1)一侧连接，上料滑座(2)的另一端设有滑座伸缩推杆(10)，上料臂(3)内设有两个相对称的第一轴座(11)和第二轴座(12)，第一轴座(11)和第二轴座(12)之间设有V型滚(13)，V型滚(13)和第二轴座(12)之间设有一组齿轮传动副(14)。
2、 根据权利要求1所述的一种用于管子和法兰焊接设备的上料定 位装置，其特征在于所述第一轴座(11)和第二轴座(12)之间通 过轴承设有V型滚(13)。
3、根据权利要求2所述的一种用于管子和法兰焊接设备的上料 定位装置，其特征在于所述滑座伸縮推杆(10)和上料滑座(2) 之间通过铰链连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，其特征在于机架一侧连接有上料滑座，机架另一侧连接有上料臂，机架处设有销轴，销轴处设有滚轮，上料臂内设有滑轨，滑轨处设有滑台，滑台和上料滑座之间设有伸缩推杆，上料滑座的一端通过削轴与机架一侧连接，上料滑座的另一端设有滑座伸缩推杆，其优点是在管子和法兰自动焊接前待焊法兰管能自动准确地传送到焊接工位，使得旋转机构的夹爪能准确夹持法兰；特别是使得机器人能快速精确地寻找到焊接位置。本实用新型结构紧凑、简单、可靠，性能良好，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。
文档编号B23K37/04GK201283480SQ20082015460
公开日2009年8月5日 申请日期2008年10月29日 优先权日2008年10月29日
发明者张剑锋, 徐宝东, 曹凌源, 毛信顺, 赵伯楗 申请人:上海船舶工艺研究所