专利名称：一种新型下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于高档idS机床的新型下料机构。 背景姊
tW的下料机构是一个重要环节，恰当的应用IW下料机构能显著降低操作 者的劳动强度。目前国内的机床多采用简单的直线式下料方式或摆动式下料方式， 这类下料方式在传统卧式车床中得到很好的应用。但是，随着1 结构布置的紧 凑化趋势的发展，尤其是在多主轴多刀，卧式车削中心中，这类下料方式的应 用受到很大的限制。因此，需要一种新的下料方式総应TO结构紧凑化发展的 趋势。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型下料机构，该下料机构 结构紧凑，外观简洁，可靠性高、安全环保。本实用新型的发明目的^I过下述 技术方案实现的 一种新型下料机构，在连接平台的端部安装有直线气缸，在连 接平台的两侧设有导向杆，直线气fe!M^掛牛与旋转气,接，旋然缸与支
撑件M31ii接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的 下方设有接料器。
戶诚的直线气缸、旋转气缸、连樹牛、连接轴、支撑件、导向杆置于丰赃内 防护与外防护之间。
本实用新型的有益效果本实用新M^用战结构，其中直线气缸、旋然 fel3i接轴、支撑件、导向杆构成的运动执行机构；摆臂、机械手构成的功能执行 机构；装配时运动执行机构部件置于内防护与外防护之间，即将执行机构安装在 IW防护内部，功能执行机构部件置于内防护左侧，即将功能执行机构安装在机 床工作区域中，实现了运动执行机构部分和功能执行机构部分的分离，结构紧凑， 夕卜观简洁，工作可靠。下料运动执行机构包括直线运动与旋转运动，将直线运动 和旋驗动集成一体，不受TO加工区域因素的影响。本实用新型采用气动控制 技术进行机构的控制和执行，取代了昂贵的数控伺服电机等系统，气动控制系统以空气为介质，具有fOT维修方便、安全环保性、成本低、寿命长等待点。可以 广泛应用在单主轴、赃轴的单刀架、双刀架及多刀架式等形式的车削中心中。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的俯视图3是图1的侧视图。
图中l.直线气缸；2.旋转气缸；3遂接件；4.连接轴；5.摆臂；6.机滅手；7. 连接平台；8.支撑件；9.导向杆；IO.工件；ll.接料器。
具体实施方式
一种新型下料机构，包括由直线气缸l、旋转气缸2、连接轴4、支撑件8、 导向杆9构成的运动执行机构和由摆臂5、机械手6构成的功能执行机构，运动 执行机构部件置于内防护与外防护之间，功能执行机构部件置于工作区域即内防 护左侧。该下料机构^W置于连接平台7上，在连接平台7的端部安魏直线 气缸l,在连接平台7的两侧设有导向杆9，起直线运动导向的作用，保证运动平 稳。直线气缸l通继^i牛3与旋然缸2连接，支撑件8与连接轴4连接，保 证连接轴4既能执行直线运动又能执行旋$^动，连接轴4与摆臂5连接，摆臂 5的端部设有机械手6，在机械手6的下方设有接料器11 。其中直线气缸1 、旋转 气缸2与机械手6均配备2个行程幵关，保证下料机构运动的可靠性。
本实用新型的工作原理
在IW控制系统接收到下料信号后，从初始位置处，直线气缸l完成直线推 出运动，使连接轴4推动下料的功能执行机构完成直线运动行程S，机械手6到 达工件10夹持平面。而后旋转气缸2完成旋转动作，使转臂5完成旋转角度行程 A，机械手6到达丰腺的主轴中心线，进而完成工件10的抓取动作。在接收至IJ机 床的机构手返回信号后，旋,缸2反向运动完成角度行程A，直线气缸l反向 运动完成，3呈S，机械手6即返回原位，机械手6松开，工件10落入接料器II 中，最终完成工件的一个下料循环，等待下一个下料信号的到来。
权利要求1、一种新型下料机构，其特征在于在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。
2、 根据权利要求1所述的一种新型下料机构，其特征在于:所述的直线气缸、 旋然缸、连樹牛、连接轴、支撑件、导向杆置于禾腺内防护与外防护之间。
专利摘要本实用新型涉及一种用于高档数控机床的新型下料机构，它是在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。其中直线气缸、旋转气缸、连接轴、支撑件、导向杆构成的运动执行机构置于内防护与外防护之间，摆臂、机械手构成的功能执行机构安装在机床工作区域中，实现了运动执行机构部分和功能执行机构部分的分离，结构紧凑，外观简洁，工作可靠。本实用新型具有使用维修方便、安全环保性、成本低、寿命长等特点。可以广泛应用在单主轴、双主轴的单刀架、双刀架及多刀架式等形式的车削中心中。
文档编号B23Q7/04GK201300336SQ20082021975
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者刘春时, 焱 李, 李晓雷, 李进冬 申请人:沈阳机床(集团)设计研究院有限公司