焊接用台架的制作方法

专利名称：焊接用台架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接用台架(溶接用台車)，尤其涉及一种有利于第二钢板相对 于第一钢板大致垂直配置并对两者的交叉部位进行角焊缝焊接(隅肉溶接t石)时采用的 焊接用台架。
背景技术：
在对正交配置的两张钢板的交叉部进行角焊缝焊接时，一般来说采用行驶台架， 在该行驶台架上搭载焊枪，且所述行驶台架能够在水平配置的钢板上行驶，对垂直配置的 钢板的表面进行引导(例如参考专利文献1)。在利用这种行驶台架进行角焊缝焊接时，为了使焊枪正确地朝向钢板的交叉部， 通过使行驶台架的行驶方向行驶向从焊接的进行方向稍微朝向垂直配置的钢板一侧的方 向，从而使在行驶台架上设置的引导辊压接在垂直配置的钢板的表面。另外，在对大梁(π > ^材)那样的由水平配置的钢板和相对于该钢板垂直配置 的钢板构成的两个交叉部位进行角焊缝焊接时，垂直配置的钢板的两面侧分别配置上述的 行驶台架来进行焊接。即，使两台行驶台架在一张垂直配置的钢板的两侧的角部行驶来进 行焊接。专利文献1 日本特许第3400290号公报在专利文献1记载的行驶台架中，可以将立板作为引导件进行良好的焊接。但是， 在立板的方向(焊接线)以从行驶台架的行驶方向远离的方式弯曲的情况下，产生无法贴 随(追従)的问题。另外，在想要一次焊接立板的两侧时，需要独立的两台行驶台架，也存在还需要对 这些行驶台架进行监视的操作人员的问题。

发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接用台架，其在相对于垂直配置的钢板的焊接线上 产生弯曲的情况下也能够贴随，进而能够同时对垂直配置的钢板的两侧进行焊接。为了解决上述问题，本发明的焊接用台架，具有第一钢板以及相对于所述第一钢 板大致垂直配置的第二钢板，并对所述第一钢板与第二钢板的交叉部位进行焊接，其中，所述焊接用台架具有驱动台架，其与所述第二钢板的一个面对置配置；从动台 架，其与所述第二钢板的另一个面对置配置；以及连接部件，其连接所述驱动台架和从动台 架，在所述驱动台架上设有与第二钢板的一个面对置配置的磁铁、与该一个面接触 并旋转的驱动辊、驱动该驱动辊的驱动部件以及与所述第一钢板接触并旋转的引导辊，在所述从动台架上设有与所述第二钢板的另一个面对置配置的磁铁、与该另一 个面接触并旋转的从动辊以及与所述第一钢板接触并旋转的引导辊，至少在所述驱动台架上搭载有焊枪。
在上述焊接用台架中，优选连接所述驱动台架和从动台架的连接部件构成为具有 相互可转动地连接的多个臂部件，并且优选所述驱动台架或者从动台架的任一者与平行配 置的两根臂部件连接，另一者可转动地与在所述两根臂部件之间对应配置的一根臂部件相 连接。在上述任一项所述的焊接用台架中，优选所述引导辊与所述第二钢板接触的接触 部位由橡胶构成。进而，在上述任一项所述的焊接用台架中，优选所述焊枪构成为能够在焊接的进 行方向上移动。发明效果在本发明的焊接用台架中，能够对第一钢板(以下称为“横板”)与相对于所述横 板大致垂直配置的第二钢板(以下称为“立板”)的交叉部位进行顺畅的焊接。即，焊接用 台架与立板的一个面对置配置驱动台架，并且在另一个面配置从动台架，经连接部件连接 两台架。在驱动台架上设有与立板的一个面对置配置的磁铁、与该一个面接触并旋转的驱 动辊、驱动该驱动辊的驱动部件以及与横板接触并旋转的引导辊。另外，在从动台架上设有 与立板的另一个面对置配置的磁铁、与该另一个面接触并旋转的从动辊、与横板接触并旋 转的引导辊。进而，至少在所述驱动台架上搭载有焊枪。在上述焊接用台架中，通过驱动台架和从动台架的各自的磁铁吸附立板，驱动辊 以及从动辊压接于立板，并且驱动台架以及从动台架的荷重经引导辊被横板支承。因此，当 驱动驱动辊时，驱动台架以及从动台架沿立板行驶，各台架到横板的距离被引导辊限定。因 此，立板不管向哪个方向弯曲，焊接用台架都能被该立板弓I导行驶。由于焊枪至少搭载在驱动台架上，所以通过使驱动台架及从动台架行驶并同时使 焊枪工作，从而能够焊接横板和立板的交叉部位。尤其，通过在驱动台架和从动台架的两台 架上分别搭载焊枪，从而能够同时焊接立板的两侧。另外，连接驱动台架和焊接台架的连接部件构成为具有以相互可转动的方式连接 的多个臂部件，从而能够容易进行使焊接用台架跨立板时的操作。尤其如果预先在多个臂 部件之中的两根上安装环等并利用起重机吊起，则焊接用台架的移动变容易。进而，通过预先以可转动的方式连接安装有环等的臂部件彼此，从而在利用起重 机吊起的同时能够使驱动台架和从动台架相互分离，相对于立板的安装或者脱离时的操作 变容易。另外，在由连接部件连接驱动台架和从动台架时，驱动台架或从动台架的任一者 连接于平行配置的两根臂部件，另一者可转动地连接于与所述两根臂部件之间对应配置的 一根臂部件，从而即使是立板弯曲的情况下，驱动台架和从动台架也能够保持相互的驱动 辊、从动辊压接于立板的面的引导状态。即，相对于立板的弯曲(焊接线的弯曲)而能够可 靠地贴随。另外，通过由橡胶构成引导辊相对于横板的接触部位，能够吸收振动，实现顺畅的 行驶。例如，在横板表面形成有细小凹凸的情况下，会产生对应于该凹凸的振动，该振动传 递给驱动台架以及从动台架，成为焊接用台架整体的振动，对焊接面带来影响。但是，根据 本发明则可以排除这种影响。进而，通过使焊枪构成为能够相对于焊接的行进方向移动，从而在驱动台架和从
4动台架双方搭载焊枪并同时焊接时，通过使两个焊枪相互在行进方向错开，从而能够防止 因焊接横板和立板而引起的伴随着通电产生强磁力而导致电弧弯曲或扩散的“磁吹现象”。


图1是说明焊接用台架的结构的主视图和两侧侧视图；图2是说明驱动台架的结构的图；图3是说明使构成焊接用台架的连接部件转动而使驱动台架和从动台架远离的 状态的图。图中A-驱动台架B-从动台架C-连接部件D-横板E-立板F-焊枪1-夕卜壳2-磁铁3-杆5-驱动电动机6a-驱动辊6b、6c-驱动轴7-齿轮列8-传动部件9-操作盘10-引导辊11-焊枪保持件12-高度调整部件12a、12b-把手18-托架(bracket)18a-嵌合部1油_螺栓21-外壳22-把手23-从动辊24-焊枪保持件25-高度调整部件25a、25b-把手26-移动部件26a-滑动引导件
26b--杆
28-托架
28a-_嵌合部
28b--螺栓
31 --34-臂部件
35 --37-转动部
35a--转动轴
35b--轴承
35c--转动限制板
35d--把手
38-吊钩
39-把手
具体实施例方式以下，基于

本发明的焊接用台架的优选实施方式。图1是说明焊接用台 架的结构的主视图和两侧视图。图2是说明驱动台架的结构的图。图3是说明使构成焊接 用台架的连接部件转动而使驱动台架和从动台架离开的状态的图。图中所示的焊接用台架是通过由连接部件C将驱动台架A和从动台架B连接起来 而构成的。所述焊接用台架在对通常水平配置的作为第一钢板的横板D和相对于该横板D 大致垂直配置的作为第二钢板的立板E进行焊接时跨立板E配置，对该立板E的两侧，利用 焊枪F同时进行角焊缝焊接。横板D由船壳体件那样面积大的钢板构成，立板E如图1所示适用截面、尺寸为不 同种的板。在本发明中，立板E的形状、尺寸并不限定，可适用于预先设定的最大尺寸的板。另外，也并不限定于对横板D和立板E的交叉部位必须同时焊接双方的工艺，也可 以是仅焊接单侧。但是，在大梁的情况下，必须对立板的两侧面进行焊接，本发明的焊接用 台架可进行这样的焊接。驱动台架A具有外壳1，在该外壳1的内部配置有磁铁2。通过使杆3相对于外壳 1转动，磁铁2可以在该外壳1的内部移动。S卩，当杆3转动到图1所示的位置时，磁铁2如 图2实线所示那样移动而接近立板E，当杆3从图1所示状态向逆时针方向转动时，磁铁2 如图2双点划线所示那样移动而远离立板E。因此，伴随着杆3的转动，相对于立板E作用 有大的吸引力，或者可减少吸引力。磁铁还配置在从动台架B上，在使焊接用台架行驶时，配置的驱动台架A的磁铁2 与从动台架B的磁铁以夹入立板E的方式吸引立板E。这样的磁铁2的吸引力没有特别限 定，但是优选考虑焊接用台架的重量以及作用于焊枪F的电缆类或软线类的重量来进行设 定。尤其，优选预先使各个磁铁2的吸引力比焊接用台架的全部荷重小。如此，通过预先将磁铁2的吸引力设定成小于焊接用台架的全部荷重，从而全部 荷重的一部分作为铅直荷重经引导辊作用于横板D，在此时作用的铅直荷重的作用下，焊接 用台架能够始终保持距离横板D—定的高度方向的位置。在外壳1的内部配置有驱动电动机5，另外，在外壳1的行驶方向(图1的箭头a、b方向，下同)的两端部侧分别配置有安装了驱动辊6a的驱动轴6b、6c。驱动电动机5和 驱动轴6b经齿轮列7驱动，驱动轴6b和驱动轴6c经链条或正时皮带(timing belt)等传 动部件8驱动。因此，当使驱动电动机5转动时，其旋转经齿轮列7驱动驱动轴6b，进而经 传动部件8驱动驱动轴6c，伴随着该驱动，四个驱动辊6a旋转。驱动辊6a与立板E的表面接触并旋转从而使焊接用台架行驶。因此，由相对于立 板E的表面产生足够接触摩擦的材质构成。这样的材质有对表面进行了滚花加工的钢辊、 橡胶辊等辊，都可以有效利用。另外，驱动辊6a需要相对于立板E保持稳定的接触状态，因此优选表面由平坦的 面构成。此外，在外壳1的外侧面设有操作盘9，通过对配置在该操作盘9上的开关、旋钮进 行操作来调整驱动电动机5的旋转方向、转速，从而能够控制焊接用台架的行驶方向、行驶 速度。在外壳1的下表面行驶方向的两端部分分别配置有能够旋转的引导辊10。该引 导辊10构成为能够自由旋转，且构成为与横板D的表面接触、伴随着驱动台架A (焊接用台 架)的行驶而能够旋转。尤其引导辊10与横板D接触的部位由橡胶构成，能够吸收伴随着 焊接用台架的行驶而产生的微小振动。引导辊10至少与横板D接触的部位由橡胶构成即可，因此，可选择整体由橡胶形 成的引导辊10或者选择在铁心的表面垫有橡胶而形成的引导辊10等结构。引导辊10的形状没有特别限定，但其形成为锥状，使得即使是在立板E上存在弯 曲的情况(焊接线要弯曲的情况)下，焊接用台架也可顺利贴随于该立板E。如此，通过将 引导辊10形成为锥状，各引导辊10相对于横板D的接触部的面积变小，从而能够可靠且顺 利地贴随于方向的变换。在驱动台架A的行驶方向的一方侧(在本实施例中是图1的箭头a方向侧)配置 有焊枪F。该焊枪F被保持于在外壳1端部设置的焊枪保持件11上，并构成为可通过高度 调整部件12的把手12a来调整相对于立板E的接近位置或分离位置，另外构成为可通过把 手12b来调整相对于横板D的接近位置或分离位置。因此，通过操作高度调整部件12，能够 调整焊枪F与横板D的距离(高度)以及与立板E的距离(高度)，能够设定最佳的焊接距 罔。从动台架B构成为不具有驱动部件，而可在驱动台架A的驱动下向相同方向行驶。 即，驱动台架A的行驶经连接部件C传递给从动台架B，从而从动台架B可从动于驱动台架 A0从动台架B具有外壳21，在该外壳21的内部配置有与在驱动台架A上设置的磁铁 2同样的磁铁(未图示)。该磁铁构成为对应于把手22的旋转操作可使外壳21的内部向 与立板E接近的方向、或者向远离立板E的方向移动。在外壳21的行驶方向的两端部侧且在上下方向上分别配置有从动辊23。从动辊 23构成为可相对于外壳21自由旋转，且随着驱动台架A的行驶在与立板E表面的接触摩擦 的作用下能够旋转。另外，从动辊23的构造、形状没有特别限定，优选利用与驱动辊6a相 同的辊。在外壳21的下表面行驶方向的两端部分，配置有与在驱动台架A上设置的引导辊10相同的、可自由旋转的引导辊10。在从动台架B的行驶方向的一方侧(在本实施例中是图1的箭头a方向侧)配置 有焊枪F。该焊枪F被保持在焊枪保持件24上，焊枪保持件24设置在外壳21的端部，且构 成为能够调整焊枪F到横板D以及到立板E的距离(高度)，并且构成为即使在焊接的进行 方向上也能够相对于某行驶方向移动。焊枪保持件24构成为可通过高度调整部件25的把手25a调整相对于立板E的接 近位置或分离位置，且构成为可通过把手25b调整相对于横板D的接近位置或分离位置。因 此，通过调整被保持在焊枪保持件24上的焊枪F与横板D的距离以及与立板E的距离(高 度)，能够设定最佳的焊接距离。另外，焊枪保持件24和高度调整部件25构成为通过配置于外壳21的移动部件26 可沿行驶方向移动位置。该移动部件26包括滑动引导件26a和杆26b，滑动引导件26a使 将焊枪保持件24和高度调整部件25设置成一体的棒杆(bar)(未图示)沿行驶方向移动； 杆26b将所述棒杆固定在滑动引导件26a上或者解除固定。而且，通过操作杆26b解除棒 杆的固定并使该棒杆沿滑动引导件26a移动，从而能够以滑动引导件26a的长度范围对焊 枪保持件24和高度调整部件25在行驶方向上的位置进行调整。在如上述那样构成的焊枪保持件24中，在同时对立板E的两侧进行角焊缝焊接 时，可以不与在驱动台架A上设置的焊枪F相对，可以使相对于行驶方向的位置先行或者后 续。因此，在各个焊枪F工作时不会产生磁吹。连接部件C具有如下3种功能，其一是连接驱动台架A和从动台架B并将驱动台 架A的驱动力传给从动台架B的功能，其二是在使焊接用台架移动时可由起重机吊起的功 能，其三是由起重机等吊起时使驱动台架A和从动台架B分开，从而可躲开立板E的功能。连接部件C是以可转动的方式将多个臂部件连接起来构成的。构成连接部件C的 臂部件的数量没有特别限定，但在本实施例中具有四个臂部件31 34，这些臂部件31 34以能够转动的方式通过转动部件35 37连接起来。臂部件31 33是通过将平行配置的两根棒杆件连结起来而构成的，臂部件34是 由在臂部件31 33的大致中央配置的一根棒杆件构成的。尤其臂部件31、34以相互相同 的长度构成，臂部件32、33也是以相互相同的长度构成。而且，臂部件31连接于驱动台架 A，臂部件34连接于从动台架B。而且，臂部件32、33配置在臂部件31和臂部件34之间。在构成驱动台架A的外壳1上安装有托架18，托架18设有嵌合部18a，其使构成 臂部件31的两根棒杆件的端部嵌合。臂部件31的下端部分嵌合于托架18的嵌合部18a， 通过由螺栓18b的紧固而被固定，从而将两者连接成一体。在构成从动台架B的外壳21上也安装有托架28，该托架28设有嵌合部28a，其使 构成臂部件34的一根棒杆件的端部嵌合。尤其，在臂部件34的下端部分在外周形成有环 状的槽(未图示)，嵌合于托架28的嵌合部28a并使螺栓28b嵌合在环状的槽中，从而可相 对转动。另外，在牢固地固定螺栓28b的情况下，可对臂部件34和托架28进行固定并使它 们形成一体。因此，在进行焊接作业的期间，可以松开螺栓28b形成该螺栓28b的前端部分嵌合 于环状的槽的状态从而可允许相对转动，在焊接作业结束而使焊接用台架移动时牢固地紧 固螺栓28b而使两者一体化。
如上所述，在进行焊接作业的期间，从动台架B可相对于臂部件34以该臂部件34 为中心转动。因此，在驱动台架A、从动台架B分别一边吸附立板E的两表面，一边行驶时， 即使在立板E上产生平面的弯曲(焊接线的弯曲或允许范围内的立板E的弯曲)的情况下， 也能够贴随于该弯曲。S卩，当驱动台架A沿着立板E的弯曲行驶时，在磁铁的吸附作用下从动台架B贴随 于立板的弯曲，此时，通过以臂部件34为中心的从动台架B的转动，能够吸收相对于驱动台 架A的姿势的变化。因此，作为焊接用台架能够顺畅地贴随于立板E的弯曲。在将臂部件31、34安装到各个台架A、B的托架18、28上时，从各台架A、B的引导 辊10的下表面到臂部件31、34顶部的尺寸被设定为与到最大的要焊接的立板E的顶部为 止的尺寸大致相等。通过如此构成臂部件31、34，就连最大尺寸的立板E也能够进行顺利的 焊接。臂部件32、33能够转动地分别经转动部件35、36与臂部件31、34的上端部连接， 进而，臂部件32与臂部件33也经转动部件37能够转动地连接。在此，能够转动地连接各 臂部件31 34的转动部件35 37的构造完全相同，因此作为代表，对连接臂部件31和 臂部件32的转动部件35的构造进行说明。转动部件35包括转动轴35a，其能够转动地连接臂部件31的上端部和臂部件32 的下端部；轴承35b，其支承转动轴35a并使其可以转动；转动限制板35c，其安装在臂部件 32的下端部侧，形成有限制臂部件31、32的转动角度的长孔；以及固定把手35d，其嵌合于 形成在转动限制板35c上的长孔，并且被紧固在臂部件31的上端部分。在上述那样构成的转动部件35中，当牢固地紧固把手35d时，臂部件31和臂部件 32被形成一体而无法相互转动。因此，在通过焊接用台架进行焊接作业的期间，通过由刚体 形成紧固各转动部件35 37上的把手35d的连接部件C，能够使驱动台架A、连接部件C、 从动台架B刚性地形成一体。而且，通过如此刚体化，能够将驱动台架A的驱动力可靠地传 给从动台架B。另外，通过松开各转动部件35 37的把手35d，能够使构成连接部件C的各臂部 件31 34在形成于转动限制板35c上的长孔的范围内相互转动。因此，通过分开驱动台 架A和从动台架B，跨立板E安装，从而能够准备焊接作业，或者从立板E拿开。在构成连接部件C的臂部件31、34的上端部分分别安装有吊钩38，在连接臂部件 32和臂部件33的转动部件37的转动轴35a上安装有把手39。在通过起重机吊起焊接用台架并使其移动时，吊钩38用开钩住金属线，或者钩住 钩子。另外，在操作人员移动焊接用台架时利用把手39。尤其，当利用吊钩38通过起重机吊起时预先松开各转动部件35 37的把手35d， 则与起重机吊起的同时如图3所示构成连接部件C的各臂部件31 34以转动部件35 37为中心在被转动限制板35c允许的范围转动，伴随着该转动，各台架A、B变成相互分开 的状态。因此，各台架A、B从立板E充分离开，能够在该状态下不会与立板E发生干涉来安 装或者脱离。下面，简单说明将上述那样构成的焊接用台架安装到立板E上时的顺序。首先，预 先将构成各转动部件35 37的把手35c松开而使得能够转动，并且预先将从动台架B的托架28的螺栓28b牢固紧固，使从动台架B和臂部件34不能转动地形成一体。然后，预先使焊枪F从焊枪保持件11、24脱离，在各台架A、B上配置的磁铁2也移 动到相对于立板E吸附力最小的位置。在上述状态下经吊钩38由起重机吊起，焊接用台架保持各臂部件31 34通过各 转动部件35 37转动、如图3所示各台架A、B分开得最大的姿势。保持该状态，使焊接用 台架移动到作为目的的立板E的位置并使其下降，伴随着下降，在各台架A、B上设置的引导 辊10与横板D接触。接着，解除基于起重机的吊起，操作人员抬起把手39，使各台架A、B接近于立板E。 在各台架A、B接近于立板E之后，分别操作驱动台架A的杆3以及从动台架B的把手22， 使磁铁2向立板E侧移动。通过该磁铁2的移动，各台架A、B分别吸附在立板E上，驱动辊 6a、从动辊23与立板E的表面接触。在确认了驱动辊6a、从动辊23相对于立板E的表面的接触状态之后，牢固地紧固 构成连接部件C的各转动部件35 37的把手35d，从而使连接部件C 一体化而无法转动， 由此，构成焊接用台架的驱动台架A、连接部件C、从动台架B形成为刚体而构成。之后，通过松开在从动台架B上设置的托架28的螺栓28b的紧固，从而允许从动 台架B的以臂部件34为中心的转动。在各台架A、B的焊枪保持件11、24上安装焊枪F。此时，在两焊枪11、24上安装 焊枪F并同时将立板E的两面焊接在横板D上的情况下，使两焊枪F的位置相互在焊接的 进行方向(焊接用台架的行驶方向)上错开。即，操作在从动台架B上设置的移动部件26， 并使焊枪保持件24沿滑动引导件26a移动，从而调整焊枪保持件24以及高度调整部件25 在行驶方向的位置。进而，操作在各台架A、B上设置的高度调整部件12、25，使各焊枪F对置于横板D 和立板E的交叉部位。通过进行上述一系列的操作，将焊接用台架设置在横板D和立板E的焊接部位，并 且通过各台架A、B从两侧面夹入立板E从而能够贴随。因此，之后，通过使焊枪F工作开始 焊接，并且使驱动台架A沿箭头a方向或者箭头b方向行驶，从而能够对立板E的两面侧继 续进行良好的焊接。在上述状态下，含有焊枪F的焊接用台架的荷重的一部分在磁铁2的吸附力作用 下被立板E支承，另一部分经引导辊10被横板D支承。如此，通过使焊接用台架的载重分 散支承于正交的两方向上，从而焊接用台架不会随着行驶而从横板D浮起，能够贴着横板 D、立板E的表面行驶。在目的焊接完成时，从各台架A、B的焊枪保持件11、24上卸下焊枪F，之后，松开 构成连接部件C的各转动部件35 37的把手35d，使臂部件31 34可以转动，牢固地紧 固从动台架B的托架28的螺栓28b，将该从动台架B相对于臂部件34固定。将吊钩38挂在起重机上，操作各台架A、B的杆3、把手22，使磁铁2从立板E分 开。然后，利用起重机吊起，伴随着此时的吊起，连接部件C的各臂部件31 34以转动部 件35 37为中心转动，各台架A、B从立板E的表面脱离，焊接用台架被吊起，移动到希望 的位置。如上所述，使焊接用台架相对于横板D及立板E安装的作业以及使焊接用台架相
10对于横板D及立板E脱离的作业变容易，并且利用一台焊接用台架能够同时焊接立板E的 两面侧的角部。因此，监视焊接进行的作业也变容易，能够提高操作性。工业实用性本发明的焊接用台架在船壳部件上焊接大梁时利用是有利的，此外，在凸缘上焊 接工梁(web)来制造T形部件时利用也是有利的。
权利要求
一种焊接用台架，其具有第一钢板以及相对于所述第一钢板大致垂直配置的第二钢板，并对所述第一钢板与第二钢板的交叉部位进行焊接，其特征在于，所述焊接用台架具有驱动台架，其与所述第二钢板的一个面对置配置；从动台架，其与所述第二钢板的另一个面对置配置；以及连接部件，其连接所述驱动台架和从动台架，在所述驱动台架上设有与第二钢板的一个面对置配置的磁铁、与该一个面接触并旋转的驱动辊、驱动该驱动辊的驱动部件以及与所述第一钢板接触并旋转的引导辊，在所述从动台架上设有与所述第二钢板的另一个面对置配置的磁铁、与该另一个面接触并旋转的从动辊以及与所述第一钢板接触并旋转的引导辊，至少在所述驱动台架上搭载有焊枪。
2.如权利要求1所述的焊接用台架，其特征在于，连接所述驱动台架和从动台架的连接部件构成为具有相互可转动地连接的多个臂部件。
3.如权利要求2所述的焊接用台架，其特征在于，所述驱动台架或者从动台架的任一者与平行配置的两根臂部件连接，另一者可转动地 与在所述两根臂部件之间对应配置的一根臂部件相连接。
4.如权利要求1 3中任一项所述的焊接用台架，其特征在于， 所述引导辊与所述第二钢板接触的接触部位由橡胶构成。
5.如权利要求1 4中任一项所述的焊接用台架，其特征在于， 所述焊枪构成为能够在焊接的进行方向上移动。
全文摘要
提供一种焊接用台架，其在相对于垂直配置的钢板的焊接线上产生弯曲的情况下也能够贴随，进而能够同时对垂直配置的钢板的两侧进行焊接。焊接用台架对横板(D)与相对于横板(D)大致垂直配置的立板(E)的交叉部位进行焊接，其中，焊接用台架具有驱动台架(A)，其与立板(E)的一个面对置配置；从动台架(B)，其与立板(E)的另一个面对置配置；以及连接部件(C)，其连接驱动台架(A)和从动台架(B)，在驱动台架(A)上设有与立板(E)的一个面对置配置的磁铁(2)、驱动辊(6a)、驱动驱动辊(6a)的驱动电动机(5)以及与横板(D)接触并旋转的引导辊(10)，在从动台架(B)上设有与立板(E)的另一个面对置配置的磁铁、从动辊(23)以及与横板(D)接触并旋转的引导辊(10)，至少在驱动台架(A)上搭载有焊枪(F)。
文档编号B23K9/127GK101909811SQ20088012238
公开日2010年12月8日 申请日期2008年4月7日 优先权日2008年4月7日
发明者坂入英治, 小池哲夫, 海老泽秀和 申请人:小池酸素工业株式会社