专利名称：自动修边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种修边机，特别涉及一种自动修边机。
背景技术：
不饱和聚酯团状模塑料(BMC)及酚醛树脂等热固性材料成型产品成型后会在产品表面形成很多毛边，需要大量人工修边，且不饱和聚酯团状模塑料(BMC)等含玻璃纤维 的材料易扎手且飞尘会造成环境污染，会给作业员身体带来一定程度的损害，并且人工修 边生产效率低、不良率高，无法保证产品品质。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动修边机，该自动修边机使用自动控制 系统，修边速度快、品质有保证，并且不会产生飞尘，有效保护了工作环境。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动修边机，包括机架、 冷模、第一、二、三、四、五、六气缸、第一、二、三、四、五刀、第一、二对行程开关、控制台、气缸 控制器和第一、二、三、四、五、六电磁阀，以使用方向为基准，冷模固设于机架上，第一气缸 竖直固设于冷模上方的机架上，第六气缸竖直固设于冷模下方的机架上，第二、五、三、四气 缸分别固设于冷模前、后、左、右四侧的机架上，第一、二、三、四、五气缸的活塞杆上可拆卸 固设有第一、二、三、四、五刀，第一、二对行程开关分别固设于机架上，第一对行程开关可感 应第一刀位置，第二对行程开关可感应第四刀位置，气缸控制器固设于机架上，控制台控制 气缸控制器，气缸控制器控制第一、二、三、四、五、六电磁阀的开闭，第一、二、三、四、五、六 电磁阀控制第一、二、三、四、五、六气缸的进气管的开闭，控制台固设于机架上，第一、二对 行程开关的信号传输给控制台，第一、二对行程开关分别将其感应到的第一、四刀位置的信 号传给控制台，控制台收到第一、二对行程开关的感应信号后，根据感应信号发出控制命令 给气缸控制器，气缸控制器收到控制台的命令后控制第一、二、三、四、五、六电磁阀的通断， 第一、二、三、四、五、六电磁阀的通断可控制第一、二、三、四、五、六气缸气源通断，即控制第 一、二、三、四、五、六气缸活塞杆的运动，控制台上设有启动按钮，按下启动按钮后，控制台 通过气缸控制器使第一电磁阀开启，则第一气缸进气，第一气缸的活塞杆带动第一刀向下 运动到设定位置后，第一对行程开关将感应信号传送给控制台，则控制台通过气缸控制器 使第二、五电磁阀开启，则第二、五气缸进气，第二、五气缸的活塞杆带动第二、五刀向内运 动到设定位置，设定时间后控制台通过气缸控制器使第三、四电磁阀开启，则第三、四气缸 进气，第三、四气缸的活塞杆带动第三、四刀向内运动到设定位置后保持不动，使产品有足 够时间冷却，设定时间后第二对行程开关将感应信号传送给控制台，控制台通过气缸控制 器使第一电磁阀关闭，则第一气缸断气，第一气缸的活塞杆带动第一刀向上运动到设定位 置后，第一对行程开关将感应信号传送给控制台，则控制台通过气缸控制器使第二、五电磁 阀断开，则第二、五气缸断气，第二、五气缸的活塞杆带动第二、五刀向外运动到设定位置， 控制台通过气缸控制器使第三、四电磁阀断开，则第三、四气缸断气，第三、四气缸的活塞杆带动第三、四刀向外运动到设定位置后第二对行程开关将感应信号传送给控制台，控制台通过气缸控制器使第六电磁阀开启，则第六气缸进气，第六气缸的活塞杆向上运动到设定 位置将产品顶出冷模外，设定时间后控制台又通过气缸控制器使第六电磁阀断开，则第六 气缸断气，第六气缸的活塞杆向下运动到设定位置，这样就完成了修边定型的工作过程。作为本发明的进一步改进，冷模上设有第六刀，这样可以使冷模固定产品的同时 对产品内部进行修边处理。作为本发明的进一步改进，冷模内设有顶针，以使用方向为基准，顶针下方固定定 位于第六气缸的活塞杆上，这样方便产品的顶出，且不会出现产品顶出过程中倾斜碰伤的 现象和顶伤产品表面的现象。作为本发明的进一步改进，冷模内设有气孔，设有一吹气装置和第七电磁阀，吹气 装置与气孔连接，吹气装置的开关受第七电磁阀控制，第七电磁阀的开关受气缸控制器控 制，产品在冷模内修边整型的过程中，由于产品是热的需要彻底冷却后才可取出，否则会出 现变形的现象，当产品在机器内完成修边整型后，即第三、四刀向内运动到设定位置后，吹 气装置开始对产品进行吹气，设定时间后，第二、五、三、四刀再向外运动到设定位置，这样 可以有效的冷却产品，缩短冷却时间，从而缩短工作周期即提高了工作效率，并且吹气装置 还可将产品内部的毛屑吹走。作为本发明的进一步改进，机架上设有光电感应器，可增加机器使用的安全性，有 效防止操作工人因操作不当引起的工伤事故。作为本发明的进一步改进，第一气缸与第一刀的连接结构为以使用方向为基准， 冷模上方的机架上设有第一导柱，第一刀上方设有第一刀座，第一刀座活动套设于第一导 柱上，第一刀座上侧与第一气缸的活塞杆固连，此结构可有效防止第一刀在上下运动的过 程中出现歪斜的现象，使其运动更加顺畅。作为本发明的进一步改进，第六气缸的活塞杆与顶针的连接结构为以使用方向 为基准，冷模下方的机架上设有第二导柱，顶针下端设有顶针座，顶针座活动套设于第二导 柱上，顶针座下侧与第六气缸的活塞杆固连。作为本发明的进一步改进，第一对行程开关包括第一上行程开关和第一下行程开 关，第二对行程开关包括第二内行程开关和第二外行程开关，当第一刀向上运动到设定位 置时，第一对行程开关的第一上行程开关感应到第一刀，当第一刀向下运动到设定位置时， 第一对行程开关的第一下行程开关感应到第一刀，当第三、四刀向外运动到设定位置时，第 二对行程开关的第二外行程开关感应到第四刀，当第三、四刀向内运动到设定位置时，第二 对行程开关的第二内行程开关感应到第四刀，第一、二对行程开关将不同的感应信号传送给 控制台，控制台可通过此信号控制机器各部件的运动，快速、有效的完成修边整型的工作。本发明的有益技术效果是自动修边机上产品各个侧面设有与产品配套的刀，自 动控制系统通过控制产品各个侧面的气缸运动来对产品进行修边和整型，修边速度快、品 质有保证，并且不会产生飞尘，有效保护了工作环境，并且此自动修边机还可以替代小型冲 床用来冲压或铆接产品。
图1为本发明的主视图2为沿图1的A-A线的剖视图；图3为本发明的立体图；图4为本发明电器控制示意图；图5为本发明气路控制示意图。
具体实施例方式实施例一种自动修边机，包括机架1、冷模2、第一、二、三、四、五、六气缸3、4、5、6、7、8、第一、二、三、四、五刀9、10、11、12、13、第一、二对行程开关14、15、控制台17、气缸控 制器18和第一、二、三、四、五、六电磁阀35、36、37、38、39、40，以使用方向为基准，冷模2固 设于机架1上，第一气缸3竖直固设于冷模2上方的机架1上，第六气缸8竖直固设于冷模 2下方的机架1上，第二、五、三、四气缸4、7、5、6分别固设于冷模2前、后、左、右四侧的机 架1上，第一、二、三、四、五气缸3、4、5、6、7的活塞杆上可拆卸固设有第一、二、三、四、五刀 9、10、11、12、13，第一、二对行程开关14、15分别固设于机架1上，第一对行程开关14可感 应第一刀9位置，第二对行程开关15可感应第四刀12位置，气缸控制器18固设于机架1 上，控制台17控制气缸控制器18，气缸控制器18控制第一、二、三、四、五、六电磁阀35、36、 37、38、39、40的开闭，第一、二、三、四、五、六电磁阀35、36、37、38、39、40控制第一、二、三、 四、五、六气缸3、4、5、6、7、8的进气管的开闭，控制台17固设于机架1上，第一、二对行程开 关14、15的信号传输给控制台17，第一、二对行程开关14、15分别将其感应到第一、四刀9、 12位置的信号传给控制台17，控制台17收到第一、二对行程开关14、15的感应信号后，根 据感应信号发出控制命令给气缸控制器18，气缸控制器18收到控制台17的命令后控制第 一、二、三、四、五、六电磁阀35、36、37、38、39、40的通断，第一、二、三、四、五、六电磁阀35、 36、37、38、39、40的通断可控制第一、二、三、四、五、六气缸3、4、5、6、7、8气源通断，即控制 第一、二、三、四、五、六气缸3、4、5、6、7、8活塞杆的运动，控制台17上设有启动按钮41，按下 启动按钮41后，控制台17通过气缸控制器18使第一电磁阀35开启，则第一气缸3进气， 第一气缸3的活塞杆带动第一刀9向下运动到设定位置后，第一对行程开关14将感应信号 传送给控制台17，则控制台17通过气缸控制器18使第二、五电磁阀36、39开启，则第二、五 气缸4、7进气，第二、五气缸4、7的活塞杆带动第二、五刀10、13向内运动到设定位置，设定 时间后控制台17通过气缸控制器18使第三、四电磁阀37、38开启，则第三、四气缸5、6进 气，第三、四气缸5、6的活塞杆带动第三、四刀11、12向内运动到设定位置后保持不动，使产 品有足够时间冷却，设定时间后第二对行程开关15将感应信号传送给控制台17，控制台通 过气缸控制器18使第一电磁阀35关闭，则第一气缸3断气，第一气缸3的活塞杆带动第一 刀9向上运动到设定位置后，第一对行程开关14将感应信号传送给控制台17，则控制台17 通过气缸控制器18使第二、五电磁阀36、39断开，则第二、五气缸4、7断气，第二、五气缸4、 7的活塞杆带动第二、五刀10、13向外运动到设定位置，控制台17通过气缸控制器18使第 三、四电磁阀37、38断开，则第三、四气缸5、6断气，第三、四气缸5、6的活塞杆带动第三、四 刀11、12向外运动到设定位置后第二对行程开关15将感应信号传送给控制台17，控制台 17通过气缸控制器18使第六电磁阀40开启，则第六气缸8进气，第六气缸8的活塞杆向上 运动到设定位置将产品顶出冷模2外，设定时间后控制台17又通过气缸控制器18使第六 电磁阀40断开，则第六气缸8断气，第六气缸8的活塞杆向下运动到设定位置，这样就完成了修边定型的工作过程。所述冷模2上设有第六刀19，可以使冷模2固定产品的同时对产品内部进行修边处理。所述冷模2内设有顶针20，以使用方向为基准，顶针20下方固定定位于第六气缸 8的活塞杆上，这样方便产品的顶出，且不会出现产品顶出过程中倾斜碰伤的现象和顶伤产 品表面的现象。所述冷模2内设有气孔21，设有一吹气装置23和第七电磁阀22，吹气装置23与 气孔21连接，吹气装置23的开关受电磁阀22控制，第七电磁阀22的开关受气缸控制器18 控制，产品在冷模2内修边整型的过程中，由于产品是热的需要彻底冷却后才可取出，否则 会出现变形的现象，当产品在机器内完成修边整型后，即第三、四刀11、12向内运动到设定 位置后，吹气装置23开始对产品进行吹气，设定时间后，第二、五、三、四刀10、13、11、12再 向外运动到设定位置，这样可以有效的冷却产品，缩短冷却时间，从而缩短工作周期即提高 了工作效率，并且吹气装置还可将产品内部的毛屑吹走。所述机架1上设有光电感应器24，可有效增加机器使用的安全性，防止操作工人 因操作不当引起的工伤事故。所述第一气缸3与第一刀9的连接结构为以使用方向为基准，冷模2上方的机架 1上设有第一导柱25，第一刀9上方设有第一刀座26，第一刀座26活动套设于第一导柱25 上，第一刀座26上侧与第一气缸3的活塞杆固连，此结构可有效防止第一刀在上下运动的 过程中出现歪斜的现象，使其运动更加顺畅。所述第六气缸8的活塞杆与顶针20的连接结构为以使用方向为基准，冷模2下 方的机架1上设有第二导柱27，顶针20下端设有顶针座28，顶针座28活动套设于第二导 柱27上，顶针座28下侧与第六气缸8的活塞杆固连。所述第一对行程开关14包括第一上行程开关29和第一下行程开关30，第二对行 程开关15包括第二内行程开关31和第二外行程开关32，当第一刀9向上运动到设定位置 时，第一对行程开关14的第一上行程开关29感应到第一刀，当第一刀9向下运动到设定位 置时，第一对行程开关14的第一下行程开关30感应到第一刀9，当第三、四刀11、12向外运 动到设定位置时，第二对行程开关15的第二外行程开关32感应到第四刀12，当第三、四刀 11、12向内运动到设定位置时，第二对行程开关15的第二内行程开关31感应到第四刀12， 第一、二对行程开关14、15将不同的感应信号传送给控制台17，控制台17可通过此信号控 制机器各部件的运动，快速、有效的完成修边整型的工作。本发明的工作过程是1)将刚成型尚未定型的热的产品放入冷模内，按下控制台的启动按钮；2)第一电磁阀开启，第一气缸的活塞杆带动第一刀向下运动到设定位置并停留预 设时间，去除产品上下两侧毛边；3)第二、五电磁阀开启，第二、五气缸的活塞杆带动第二、五刀向内运动到设定位 置并停留预设时间，去除产品前后两侧毛边；4)第三、四电磁阀开启，第三、四气缸的活塞杆带动第三、四刀向内运动到设定位 置并停留预设时间，去除产品左右两侧毛边；5)第七电磁阀开启，则吹气装置开始对产品吹气，到设定时间后，第七电磁阀关闭，吹气装置停止吹气，对产品进行完全冷却定型并吹走小毛屑；6)第一电磁阀断开，第一气缸的活塞杆带动第一刀向上运动到设定位置；7)第二、五电磁阀断开，第二、五气缸的活塞杆带动第二、五刀向外运动到设定位 置；8)第三、四电磁阀断开，第三、四气缸的活塞杆带动第三、四刀向外运动到设定位 置；9)第六电磁阀开启，第六气缸的活塞杆向上运动到设定位置通过顶针将产品顶出 冷模外，设定时间后第六电磁阀断开，第六气缸的活塞杆向下运动到设定位置。
权利要求
一种自动修边机，其特征是包括机架(1)、冷模(2)、第一、二、三、四、五、六气缸(3、4、5、6、7、8)、第一、二、三、四、五刀(9、10、11、12、13)、第一、二对行程开关(14、15)、控制台(17)、气缸控制器(18)和第一、二、三、四、五、六电磁阀(35、36、37、38、39、40)，以使用方向为基准，冷模(2)固设于机架(1)上，第一气缸(3)竖直固设于冷模(2)上方的机架上，第六气缸(8)竖直固设于冷模(2)下方的机架上，第二、五、三、四气缸分别固设于冷模前、后、左、右四侧的机架上，第一、二、三、四、五气缸的活塞杆上可拆卸固设有第一、二、三、四、五刀(9、10、11、12、13)，第一、二对行程开关(14、15)分别固设于机架(1)上，第一对行程开关(14)可感应第一刀(9)位置，第二对行程开关(15)可感应第四刀(12)位置，气缸控制器(18)固设于机架(1)上，控制台(17)控制气缸控制器(18)，气缸控制器(18)控制第一、二、三、四、五、六电磁阀的开闭，第一、二、三、四、五、六电磁阀控制第一、二、三、四、五、六气缸(3、4、5、6、7、8)的进气管的开闭，控制台(17)固设于机架(1)上，第一、二对行程开关(14、15)的信号传输给控制台(17)。
2.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是冷模(2)上设有第六刀(19)。
3.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是冷模⑵内设有顶针(20)，以使用 方向为基准，顶针(20)下方固定定位于第六气缸(8)的活塞杆上。
4.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是冷模(2)内设有气孔(21)，设有一 吹气装置(23)和第七电磁阀(22)，吹气装置(23)与气孔(21)连接，吹气装置的开关受第 七电磁阀(22)控制，第七电磁阀(22)的开关受气缸控制器(18)控制。
5.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是机架(1)上设有光电感应器(24)。
6.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是第一气缸与第一刀的连接结构为 以使用方向为基准，冷模(2)上方的机架(1)上设有第一导柱(25)，第一刀(9)上方设有第 一刀座(26)，第一刀座(26)活动套设于第一导柱(25)上，第一刀座(26)上侧与第一气缸 (3)的活塞杆固连。
7.如权利要求3所述的一种自动修边机，其特征是第六气缸(8)的活塞杆与顶针 (20)的连接结构为以使用方向为基准，冷模(2)下方的机架(1)上设有第二导柱(27)，顶 针(20)下端设有顶针座(28)，顶针座(28)活动套设于第二导柱(27)上，顶针座(28)下侧 与第六气缸(8)的活塞杆固连。
8.如权利要求1所述的一种自动修边机，其特征是第一对行程开关(14)包括第一上 行程开关(29)和第一下行程开关(30)，第二对行程开关(15)包括第二内行程开关(31)和 第二外行程开关(32)。
全文摘要
本发明公开了一种自动修边机，冷模固设于机架上，机架位于冷模上、下、前、后、左、右的位置上分别固设有第一、六、二、五、三、四气缸，第一、二、三、四、五气缸的活塞杆上分别固设有第一、二、三、四、五刀，第一、二对行程开关固设于机架上，可分别用来感应第一、四刀的位置，气缸控制器和控制台固设于机架上，控制台控制气缸控制器，气缸控制器控制第一、二、三、四、五、六电磁阀的开闭，第一、二、三、四、五、六电磁阀控制第一、二、三、四、五、六气缸的进气管的开闭，第一、二对行程开关的信号传输给控制台，此自动修边机修边速度快、品质好，无飞尘，利于环境保护，还可替代小型冲床用来冲压或铆接产品。
文档编号B23C3/12GK101804476SQ200910024520
公开日2010年8月18日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日
发明者刘旭春, 李攀 申请人:苏州中钻精密模具塑胶有限公司