专利名称：全自动橡胶装袋机的制作方法
技术领域：
在橡胶工业中，橡胶后处理包装工段的胶块包装工作以前一直由人工来完成，既影响生产效率，又影响工人身体健康。
本实用新型的目的是提供一种工作效较率高的全自动橡胶装袋机。
本实用新型的目的是通过以下结构实现的本实用新型由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成，双位供袋装置位于机架最下部，托板固定在长轴上，长轴与气缸连接，托板上面设有两个工位，工位由侧板分隔开，取袋装置为取袋气缸固定在气缸座上，气缸座两侧带有导向杆，导向杆与机架上的四个导向轮配合，导向杆下部固定着吸盘架，吸盘架下部固定着四个可伸缩吸盘，开口装置安装在取袋装置下部的机架上，两个摆动架一端铰接在机架上，另一端与一个横杆铰接，在横杆上固定着两个吸盘，两个摆动架上均铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座上。
本实用新型仿照人的装袋机动作，自动进行取袋，开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口，合边等一系列动作，将成型的橡胶块装入纸袋中，完成一次装袋任务。本实用新型的整个工作过程不需人的参与，操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率，有效的保证了作业工人的身体健康。
图1为本实用新型结构主视图图2为
图1的左视图图3为双位供袋装置结构主视图图4为图3的俯视图图5为取袋装置的结构主视图图6为图5的左视图图7为开口装置结构主视图图8为图7的左视图图9为上袋装置结构主视图
图10为图9的左视图
图11为夹袋装置的结构主视图
图12为
图11的左视图
图13为水平输送装置的结构主视图
图14为
图13的左视图
图15为垂直输送装置的结构主视图
图16为
图15的左视图
图17为缩口装置的结构主视图
图18为
图17的左视图
图19为合边装置的结构主视图图20为
图19的左视图
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步祥述。
实施例如
图1所示的本实用新型为一种全自动橡胶装袋机，它由双位供袋装置1，开口装置2、取袋装置3、上袋装置4、水平输送装置5、垂直输送装置6、夹袋装置7、合边装置8、缩口装置9构成，如图2所示，双位供袋装置1位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置1主要由长轴10、托板11、限位板12、侧挡板13、换位气缸14等组成，保证持续不断地供应包装袋，如图3和图4所示，双位供袋装置的结构为托板11由长轴10支承，由换位气缸14拖动在长轴10上移动，托板11上面设有两个工位，工位由侧挡板13分隔开，取袋装置3位于双位供袋装置1的下部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸15、导向杆16、导向轮17、气缸座18、吸盘架19、可伸缩吸盘20等组成，用以完成自动取袋。取袋装置3的结构简图如图5和图6所示，其主体的取袋气缸15固定在气缸座18上，气缸座18两侧有导向杆16，导向杆16与机架上的四个导向轮17配合，导向杆16下部固定着吸盘架19，吸盘架19下部固定着四个可伸缩吸盘20，开口装置2安装在取袋装置3前部的机架上，开口装置2主要由摆动架21、铰轴座22、吸盘总成23、开口气缸24等组成，本装置利用吸盘来完成料袋的开口，以保证上袋装置顺利地对料袋进行撑口和上袋。开口装置的结构简图如图7、图8所示，摆动架21两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘23，摆动架21两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座22上。上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置3的上部。上袋装置4主要由摆臂2 5、叉端曲臂26、主轴31、大摆气缸28、小摆气缸29、撑口气缸30、摆动板27、拉杆32等组成，用以完成自动上袋。上袋装置4的结构简图如图9、
图10所示，小摆气缸29的支杆铰接在“E”形摆动板31上端，“E”形摆动板31中端与大摆气缸28铰接，“E”形摆动板31下端铰接在机架上，两个摆臂25铰接在主轴上，拉杆32两端分别与摆臂25铰接，在拉杆32下部的两个摆臂上安装着撑口气缸30，撑口气缸30连接两个摆臂。夹袋装置7安装在合边装置8上部的机架上。夹袋装置7主要由夹袋气缸33、夹板座34、活动夹板35、横杆36等部件组成，主要用来完成对橡胶包装袋的自动夹袋。夹袋装置7的结构简图如
图11、
图12所示，在机架两端各安装着一个夹袋气缸33，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆36中部与夹板座34铰接，横杆36另一端焊接着活动夹板35。水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板37、横梁38、送块气缸39、挡板40、托架41、托辊42等组成，主要用来将橡胶块输送至垂直输送装置6上，完成橡胶块的落袋准备。水平输送装置5的结构简图如
图13、
图14所示，其送块气缸支杆与托架41铰接，横梁38上部固定着挡板40，托辊42与传动装置连接。垂直输送装置6位于机架平台的端部，垂直输送装置6主要由托架43、装块气缸44、挡块气缸45、齿轮46、扇形齿轮47、框体48、导向架49、挡辊50等组成，主要用来完成橡胶块的落袋。垂直输送装置6的结构简图如
图15、
图16所示，两个导向架49内侧安装着托辊58，导向架49外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊50，缩口装置9为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置9主要由缩口气缸51、摆动杆52、缩口板53、气缸架54等组成，本装置利用气缸的动作带动摆动杆52对包装和缩口板53对包装口进行缩口，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝合。缩口装置的结构简图如
图17、
图18所示，安装在机架的侧支架上，缩口气缸51铰接在气缸架54上，摆动杆52一端与机架铰接，摆动杆52臂上与缩口气缸51支杆铰接，摆动杆52另一端固定着缩口板53。合边装置8安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置8主要由合边气缸55、大夹子56、悬吊架57等组成，本装置利用气缸的动作带动大夹子56对包装袋口进行合边，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝口。合边装置的结构简图如
图19、图20所示，两个大夹子56分别与各自悬吊架57铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。
双位供袋装置具有自动换位功能，当工作无袋时，换位气缸动作，将摆满袋子的盘位切换至工作位，实现连续供袋。当工作位有袋时，取袋气缸活塞杆伸出，吸盘将最顶部的一个包装袋吸住，当吸盘力达到设定值时，取袋气缸活塞杆缩回，将包装袋提起。到位后开口气缸动作，带动开口装置的吸盘吸包装袋的底面，吸住后，开口气缸活塞杆伸出，将袋子底面向下拉，打开包装袋口。然后小摆气缸活塞杆缩回，通过摆动板带动摆臂动作，使摆臂的端部插进张口的包装袋口内，此时撑口气缸活塞杆伸出，此处拉杆、左右摆臂及主轴形成四连杆结构，保证两摆臂同步张开，将包装袋撑住，此时吸盘松开包装袋。大摆气缸及小摆气缸连续动作，带动摆臂连同摆臂所撑起的包装待一同摆起，将包装袋套在夹袋装置的活动夹板上，夹袋装置的夹袋气缸动作，带动活动夹板将包装袋夹在夹板座，此时，摆臂继续摆动，直至摆臂的端部完全脱离包装袋，这时撑口气缸活塞杆完全伸出。然后，撑口上袋装置的大摆气缸小摆气缸同时动作，带动摆臂回摆至初始位置，同时撑口气缸活塞杆完全缩回，两摆臂复位，至此，完成了一个取袋上袋过程。
当从压块机出来的橡胶块到达水平输送装置时，其上的光电开关发出信号，水平输送装置的送块气缸动作，带动托架中连同其他部件一同绕轴旋转一定的角度，橡胶块在重力的作用下向下滑至垂直输送装置，被挡辊挡住。橡胶块全部进入垂直输送装置后，装块气缸动作，推动垂直输送装置绕轴旋转至垂直位置，准备装袋。由于垂直输送装置为箱式结构，可限制橡胶块在水平面的四个自由度，可保证橡胶块准确装入袋中。当夹袋装置上有包装袋时，垂直输送装置的挡块气缸动作，带动扇形齿轮转动，齿轮与扇形齿轮联动，当挡辊打开，被松开的橡胶块沿托辊、导向架和盖板向下滑落入夹在夹袋装置上的包装袋中，由于橡胶块具有向下的惯性力，橡胶块带动包装袋脱离夹袋位置，进入扶袋位置。这时，两个缩口气缸同时动作，带动两块缩口板中压住包装袋的两个短边，两个合边气缸同时动作，带动两个大夹子将包装袋的两个长边并在一起，完成合边动作。
权利要求1.一种全自动橡胶装袋机，其特征是它由双位供袋装置(1)、开口装置(2)、取袋装置(3)、上袋装置(4)、水平输送装置(5)、垂直输送装置(6)、夹袋装置(7)、合边装置(8)、缩口装置(9)构成，双位供袋装置(1)位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置(1)主要由长轴(10)、托板(11)、限位板(12)、侧挡板(13)、换位气缸(14)等组成，保证持续不断地供应包装袋，双位供袋装置的结构为托板(11)由长轴(10)支承，由换位气缸(14)拖动在长轴(10)上移动，托板(11)上面设有两个工位，工位由侧挡板(13)分隔开，取袋装置(3)位于双位供袋装置(2)的上部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸(15)、导向杆(16)、导向轮(17)、气缸座(18)、吸盘架(19)、可伸缩吸盘(20)等组成，其主体的取袋气缸(15)固定在气缸座(18)上，气缸座(18)两侧有导向杆(16)，导向杆(16)与机架上的四个导向轮(17)配合，导向杆(16)下部固定着吸盘架(19)，吸盘架(19)下部固定着四个可伸缩吸盘(20)，开口装置(2)安装在取袋装置(3)前部的机架上，开口装置(2)主要由摆动架(21)、铰轴座(22)、吸盘总成(23)、开口气缸(24)等组成，摆动架(21)两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘(23)，摆动架(21)两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶装袋机，其特征是上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置(3)的上部，上袋装置(4)主要由摆臂(25)、叉端曲臂(26)、主轴(31)、大摆气缸(28)、小摆气缸(29)、撑口气缸(30)、摆动板(27)、拉杆(32)等组成，小摆气缸(29)的支杆铰接在“E”形摆动板(31)上端，“E”形摆动板(31)中端与大摆气缸(28)铰接，“E”形摆动板(31)下端铰接在机架上，两个摆臂(25)铰接在主轴上，拉杆(32)两端分别与摆臂(25)铰接，在拉杆(32)下部的两个摆臂上安装着撑口气缸(30)，撑口气缸(30)连接两个摆臂，夹袋装置(7)安装在合边装置(8)上部的机架上，夹袋装置(7)主要由夹袋气缸(33)、夹板座(34)、活动夹板(35)、横杆(36)等部件组成，在机架两端各安装着一个夹袋气缸(33)，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆(36)中部与夹板座(34)铰接，横杆(36)另一端焊接着活动夹板(35)，水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板(37)、横梁(38)、送块气缸(39)、挡板(40)、托架(41)、托辊(42)组成，其送块气缸支杆与托架(41)铰接，横梁(38)上部固定着挡板(40)，托辊(42)与传动装置连接，垂直输送装置(6)位于机架平台的端部，垂直输送装置(6)主要由托架(43)、装块气缸(44)、挡块气缸(45)、齿轮(46)、扇形齿轮(47)、框体(48)，导向架(49)、挡辊(50)等组成，两个导向架(49)内侧安装着托辊(58)，导向架(49)外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊(50)，缩口装置(9)为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置(9)主要由缩口气缸(51)、摆动杆(52)、缩口板(53)、气缸架(54)等组成，缩口气缸(51)铰接在气缸架(54)上，摆动杆(52)一端与机架铰接，摆动杆(52)臂上与缩口气缸(51)支杆铰接，摆动杆(52)另一端固定着缩口板(53)，合边装置(8)安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置(8)主要由合边气缸(55)、大夹子(56)、悬吊架(57)组成，两个大夹子(56)分别与各自悬吊架(57)铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动橡胶装袋机,它由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成,本实用新型仿照人的装袋机动作,自动进行取袋、开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口、合边等一系列动作,将成型的橡胶块装入纸袋中,完成一次装袋任务,本实用新型的整个工作过程不需人的参与,操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率,有效的保证了作业工人的身体健康。
文档编号B65B41/00GK2380484SQ99224208
公开日2000年5月31日 申请日期1999年6月18日 优先权日1999年6月18日
发明者于传福, 徐济明, 钟奉金, 马福君, 朱宝库, 吴世纲, 王春钢 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司