专利名称：钢管外焊缝开槽装置的制作方法
技术领域：
本发明钢管外焊缝开槽装置涉及钢管外焊缝加工领域，特别是涉及一种有 效地控制槽的深度和直线度的外焊缝开槽装置。
背景技术：
目前，我们所用的外焊缝开槽机构主要电机和砂轮头构成。整个机构的运 作都是靠操作人员完成，先是由操作人员在升降平台上对刀，再由操作人员用 力把开槽装置压在钢管上开槽。但是，这样槽的深浅只能靠操作人员的施力情 况控制。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种减少操作人员 的劳动强度，能有效控制槽的深度，保证槽的直线度的钢管外焊缝开槽机。
为了克服现有的开槽机构在开槽时难以保证槽的深度，以及减少操作人员 的劳动强度，本发明提供一种钢管外焊缝开槽装置，该钢管外焊缝开槽装置能 有效控制槽的深度，还能减轻操作人员的劳动强度，增加工业的自动化程度。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案本发明是由横向导轨、纵向导轨、 主轴箱升降台、主轴箱和两组传感器构成。主轴是由变频电机带动的。在主轴 箱升降台和主轴箱上各装有一组传感器，分别用于测刀具的磨损量和钢管与刀 具的相对位置，两组传感器与可编程自动化控制器PLC相连接，工作时由传感
器测得的数据传输到PLC经内部运算后得出的结果，再由可编程自动化控制器 PLC输出信号给安装在立柱上的步进电机，由此使主轴箱升降、台上升或下降。
在开槽机构上装有两组传感器，两组传感器各与可编程自动化控制器PLC 相连接，可编程自动化控制器PLC也与步进电机和变频电机相连接。 一组传感 器安装在主轴箱升降台上，另一组传感器安装在主轴箱上。
一组传感器安装在主轴箱升降台上，另一组传感器安装在主轴箱上，可编 程自动化控制器PLC会对安装在主轴箱升降台上的传感器输送来的数据进行运
3算，之后会输出一个信号到安装在主轴箱升降台上的变频电机，使得刀具切削 时的线速度相同，减少刀具磨损。
当刀具对钢管进行切削时，装在主轴箱升降台上传感器会测量刀具的磨损 量，而另一组安装在主轴箱上的传感器会对钢管进行测量，测得的数据会输入 可编程自动化控制器PLC进行计算，由此会得出刀具与钢管的相对位置，再由 可编程自动化控制器PLC控制步进电机运动，使主轴升降台运动，从而令刀具 与钢管的相对位置得到准确的定位，达到有效控制槽深度的目的。测刀具磨损 量的测深触头的数据传到可编程自动化控制器PLC后，还可以让可编程自动化 控制器PLC控制变频电机的转速，使得刀具的线速度相同，可以避免刀具磨损 过快，还可保证开槽的质量。
本发明可以有效地保证槽的深度，从而保证外焊焊缝的焊接质量。还能够 在一定程度上减少操作人员的劳动强度和提高了工业的自动化程度。
附图1是本发明的钢管外焊缝开槽装置的左视图。 附图2是本发明的钢管外焊缝开槽装置的主视图。 附图3是本发明的钢管外焊缝开槽装置的右视图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图中l.变频电机、2.测刀具磨损的传感器，3.刀具、4.步进电机、5.测钢 管高度的传感器、6.丝杆螺母座、7.丝杆、8.主轴箱升降台。
如附图l、附图2、附图3所示，本发明在开槽机构上装有两组传感器， 两组传感器各与可编程自动化控制器PLC相连接，可编程自动化控制器PLC也 与步进电机和变频电机相连接。 一组测刀具磨损的传感器2安装在主轴箱升降 台8上，另一组测钢管高度的传感器5安装在主轴箱上，当刀具3对钢管进行 切槽时，测刀具磨损的传感器2开始对刀具3的磨损量进行测量，同时，测钢 管高度的传感器5也开始对钢管的高度进行测量，两个测量得到的数据会传输 到可编程自动化控制器PLC进行内部运算，计算结果由可编程自动化控制器 PLC传送到步进电机4，对其进行调节正转或反转的动作，使丝杆7也进行正 转或反转的动作，再由丝杆螺母座6带动主轴箱升降台8使其升高或降低，从而令刀具与钢管的相对位置得到准确的定位，达到有效控制槽深度的目的。测 刀具磨损的传感器2测量的数据可以对变频电机1进行调速，使得刀具3的线 速度恒定，有效地减少刀具3的磨损量。
权利要求
1. 一种钢管外焊缝开槽装置，由横向导轨、纵向导轨、主轴箱升降台、主轴箱、可编程自动化控制器和传感器构成，其特征是在开槽机构上装有两组传感器，两组传感器各与可编程自动化控制器相连接，可编程自动化控制器与步进电机和变频电机相连接。
2. 根据权利要求1所述的钢管外焊缝开槽装置，其特征是 一组传感器安 装在主轴升降台上，对刀具的磨损量进行测量，而另一组传感器安装在主 轴箱上，对钢管的相对高度进行测量。
3. 根据权利要求1所述的钢管外焊缝开槽装置，其特征是可编程自动化 控制器会对安装在主轴箱升降台上的传感器输送来的数据进行运算，之后 会输出一个信号到安装在主轴箱升降台上的变频电机。
全文摘要
本发明钢管外焊缝开槽装置涉及钢管外焊缝加工领域，由横向导轨、纵向导轨、主轴箱升降台、主轴箱和两组传感器构成。主轴是由变频电机带动的。在主轴箱升降台和主轴箱上各装有一组传感器，分别用于测刀具的磨损量和钢管与刀具的相对位置，两组传感器与PLC相连接，工作时由传感器测得的数据传输到PLC经内部运算后得出的结果，再由PLC输出信号给安装在立柱上的步进电机，由此使主轴箱升降台上升或下降。本发明可以有效地保证槽的深度，从而保证外焊焊缝的焊接质量。还能够在一定程度上减少操作人员的劳动强度和提高了工业的自动化程度。
文档编号B23K37/00GK101480768SQ200910037028
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月24日 优先权日2009年1月24日
发明者冯梓均, 廖仲贵, 郭建良, 陈展宏, 黄杰生 申请人:番禺珠江钢管有限公司