专利名称：组装机台与其操作方法
技术领域：
本发明是有关于一种组装机台与其操作方法，且特别是有关于一种装配扣环的组 装机台与其操作方法。
背景技术：
随着个人电脑的普及化，电脑周边产品的市场也不断成长，因此电脑周边产品不 断地推陈出新以满足不同使用者的各种需求。就电脑的影像输出设备而言，常见的有显示 器及打印机等，而其中打印机的种类有激光打印机(laserprinter)、喷墨打印机(inkjet printer)及热转式打印机(thermal wax-transferprinter)等。随着打印机技术的进步， 在打印画质与解析度上都有显著的进步，而且打印机的价格也愈来愈平易近人，因此使用 者对于打印机的需求度也愈来愈高。目前常见的打印机为喷墨打印机。喷墨打印机包含一滑架(carriage)，而滑架由 一可动件、一承载件与一轴杆所构成。轴杆装配于承载件上，且可动件套设于轴杆上。可动 件用以安装一墨水匣及一喷墨印头，使墨水夹与喷墨印头沿着轴杆移动。当轴杆装配至承 载件后，会在轴杆的两侧各装配一扣环，以将轴杆固定于承载件上。在现有技术中，是以人 工的方式装配扣环，相当耗时使得组装效率低落，是一亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种组装机台，适用于装配扣环。本发明提供一种组装机台的操作方法，可改善装配扣环的加工效率。本发明提出一种组装机台，适于将多个扣环之一装配于一轴杆上，而轴杆套设于 一承载件上。组装机台包括一基座、一扣环定位装置与一弹压装置。基座用以固定承载件。 扣环定位装置配置于基座上，具有一馈送区、一施力部以及一承靠部。馈送区位于施力部与 承靠部之间的一轴线上，这些扣环放置于轴线上。承靠部邻近于轴线的一端，而施力部配置 于轴线的另一端。施力部适于推抵这些扣环朝承靠部移动，以将这些扣环之一导出馈送区 而进入承靠部。弹压装置具有一顶出件，朝向承靠部突出，并适于在一顶出方向上往复运 动，以将进入承靠部的扣环装配于轴杆上。本发明提出一种组装机台的操作方法，适于上述的组装机台。组装机台操作方法 包括如下步骤。将一承载件配置于一基座上，并将轴杆套设至承载件上。将待装配的这些 扣环配置于扣环定位装置的一馈送区内并沿着一轴线排列，扣环定位装置的施力部顶推这 些扣环，使这些扣环导出馈送区而进入承靠部。轴杆套设至承载件，并触动一开关，以启动 一弹压装置。弹压装置的一顶出件以垂直于轴杆的方向运动，将进入承靠部的扣环推顶至 轴杆上。在本发明的一实施例中，其中基座包括一固定模块并配置于基座上。其形状适配 于承载件，使承载件固接至基座时卡合于固定模块，并且承载件的多个轴杆孔将平行于轴 线。此外，组装机台更可包括一第一轴杆定位部与一第二轴杆定位部。第一轴杆定位部具有一定位槽，并且第二轴杆定位部具有一导孔。第一轴杆定位部相邻于承靠部，并与弹压装置位于扣环定位装置的相对两侧。第二轴杆定位部与第一轴杆定位部位于固定模块的相对 两侧。导孔与定位槽的直径略大于轴杆的直径，且定位槽与导孔的圆心的连线实质上平行 于轴线。在本发明的一实施例中，其中扣环定位装置包括一杆件与一定位座。定位座以平 行于轴线的方向设置于基座上，而杆件设置于定位座上，并且这些扣环配置于杆件上。此 夕卜，承靠部与杆件之间可保持有一间隙，间隙的宽度实质上等于或略大于扣环的厚度。施力 部可为一弹簧，套设于杆件。弹簧的一端连接于定位座，另一端抵接于这些扣环。扣环定位 装置可包括一挡片，位于弹簧与待装配的这些扣环之间。挡片的一面连接于弹簧，另一面接 触待装配的这些扣环。在本发明的一实施例中，其中承靠部具有一第一凹槽，位于承靠部相对于馈送区 的一面，且第一凹槽的尺寸适配于顶出件的尺寸。当顶出件通过第一凹槽时，推动抵接于承 靠部的扣环至轴杆上。此外，承靠部可具有一第二凹槽，位于承靠部相对于馈送区的一面。 第一凹槽位于第二凹槽内，且第二凹槽的深度小于第一凹槽的深度。馈送区导出的扣环抵 接于第二凹槽。在本发明的一实施例中，其中顶出件的一端形状为一圆弧状凹陷。圆弧状凹陷的 弧度适配于这些扣环的外侧边缘的弧度。在本发明的一实施例中，弹压装置包括一固定件与一动力单元。固定件固接于基 座，顶出件与动力单元连接于固定件，并且动力单元驱动顶出件以垂直于轴线的方向往复 运动。此外，动力单元为一气压缸或一电动马达。而组装机台更包括一开关配置于基座上， 且电性连接于动力单元。在本发明的一实施例中，组装机台更包括另一扣环定位装置与另一弹压装置配置 于基座上，并且与扣环定位装置以及弹压装置同步动作。在本发明的一实施例中，组装机台的操作方法更包括如下步骤。当位于承靠部的 扣环装配至轴杆后，相邻的另一扣环受到施力部顶推，由馈送区导出至承靠部。在本发明的一实施例中，组装机台的操作方法，更包括如下步骤。基座包括一固定 模块，其形状适配于承载件。将承载件装配于基座时，承载件卡合于固定模块，使承载件的 多个轴杆孔将平行于轴线。此外，组装机台的操作方法更可包括如下步骤。组装机台包括 一第一轴杆定位部与一第二轴杆定位部。将轴杆穿过第二轴杆定位部后，套设于这些轴杆 孔，并将轴杆的一端固定于第一轴杆定位部，使轴杆固定于一组装位置。基于上述，本发明的组装机台可将承载件与轴杆定位于基座上的一装配位置，并 且扣环配置于扣环定位装置，可将扣环准确地自动装配至轴杆上。
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具 体实施方式作详细说明，其中图1是依照本发明的一实施例的一种组装机台的示意图。图2是图1的组装机台配置有承载件与轴杆的示意图。图3是图1的扣环定位装置的局部放大示意图。
图4是图3的承靠部的局部放大示意图。主要元件符号说明100 组装机台
110:基座112:固定模块120、120a 扣环定位装置122 馈送区122a 定位座122b 杆件IM 施力部124a:弹簧126 承靠部126a 第一凹槽126b 第二凹槽128 挡片130、130a 弹压装置I32 顶出件1；34:固定件136 动力单元140 第一轴杆定位部142:定位槽150 第二轴杆定位部152 导孔160 开关200 承载件210 轴杆孔A 轴线R 扣环S 轴杆
具体实施例方式图1是依照本发明的一实施例的一种组装机台的示意图，图2是图1的组装机台 配置有承载件与轴杆的示意图。请参照图1与图2，一种组装机台100适于将多个扣环R之 一装配于一轴杆S上，而轴杆S套设于一承载件200上，其中扣环R的侧面可为E字型或是 C字型。此外，轴杆S还穿过一可动件220，使可动件220可沿着轴杆S滑动。组装机台100包括一基座110、一扣环定位装置120与一弹压装置130。基座110 用以固定承载件200，在本实施例中，基座110可包括一固定模块112，其形状适配于承载件 200，使承载件200固接至基座110时卡合于固定模块112。扣环定位装置120配置于基座110上，具有一馈送区122、一施力部124以及一承靠部126。馈送区122位于施力部124与承靠部126之间的一轴线A上，这些扣环R依序 排列于轴线A上。承靠部126邻近于轴线A的一端，而施力部124配置于轴线A的另一端。 施力部124适于推抵这些扣环R朝承靠部126移动，在这些依序排列的扣环R之中，将最接 近承靠部126的一扣环R导出馈送区122而进入承靠部126。弹压装置130具有一顶出件132，朝向承靠部126突出，并适于在一垂直于轴线A 的顶出方向上往复运动，以将进入承靠部126的扣环R装配于轴杆S上。在本实施例中，弹 压装置130还包括一固定件134与一动力单元136。固定件134固接于基座110，顶出件 132与动力单元136连接于固定件134，并且动力单元136驱动顶出件132往复运动，动力 单元136可为一气压缸或一电动马达。此外，组装机台100更包括一开关160配置于基座 110上，且电性连接于动力单元136，当使用者触动开关160，即可启动动力单元136以带动 顶出件132运动。本实施例中承载件200还具有多个轴杆孔210，图2中绘示为两个。轴杆S穿过 两轴杆孔210，套设于承载件200上。此外，组装机台100可包括一第一轴杆定位部140与 一第二轴杆定位部150。此外，第一轴杆定位部140具有一定位槽142，且第二轴杆定位部 150具有一导孔152，其中导孔152与定位槽142的直径略大于轴杆S的直径以使轴杆S通 过，且导孔152为一外侧孔径较大的圆锥孔，让使用者容易置入轴杆S。第一轴杆S定位部140相邻于承靠部126，并与弹压装置130位于扣环定位装置 120的相对两侧。第二轴杆S定位部150与第一轴杆S定位部140位于固定模块112的相 对两侧，且定位槽142与导孔152的圆心的连线实质上平行于轴线A。值得注意的是，定位 槽142与导孔152相邻于两轴杆孔210，并且轴杆孔210、导孔152与定位槽142的中心共 线，且平行于轴线A。装配轴杆S时，可先将轴杆S依序穿过导孔152与两轴杆孔210，然后 将轴杆S的一端固定于定位槽142中。由于导孔152、轴杆孔210与固定槽的连线平行于轴 线A，因此轴杆S平行也会于轴线A。在本实施例中，组装机台100更包括另一扣环定位装置120a与另一弹压装置 130a，配置于基座110上。另一组扣环定位装置120a与弹压装置130a相邻于第二轴杆定 位部150。当扣环定位装置120以及弹压装置130运作时，另一组扣环定位装置120a与弹 压装置130a也将同步动作，使轴杆S的两端能够同时装配扣环R。图3是图1的扣环定位装置的局部放大示意图。请参照图3，在本实施例中，扣环 定位装置120包括一杆件122b与一定位座122a。定位座122a以平行于轴线A的方向设置 于基座110上，并且相邻于固定模块112。杆件122b设置于定位座122a上，并且与定位座 122a形成馈送区122。待装配的扣环R沿着轴线A方向配置于杆件122b上，并且受到施力 部124推顶而往承靠部126移动。在本实施例中，承靠部126与杆件122b之间可保持有一间隙，而且间隙的宽度实 质上等于或略大于扣环R的厚度，使扣环R受到顶出件132推顶时，不会受到杆件122b的 干涉，以顺利离开扣环定位装置120。在本实施例中，施力部124可为一弹簧124a，且套设于杆件122b上。由于扣环R 的受力面积较小，仅利用弹簧124a不易准确的抵接扣环R，因此扣环定位装置120可包括一 挡片128，设置于弹簧124a与待装配的这些扣环R之间。弹簧124a的一端连接于定位座 122a,另一端抵接于挡片128，而挡片128另一面抵接于待装配的这些扣环R，使弹簧124a更容易推顶扣环R。而在另一未绘示的实施例中，定位座例如具有一滑槽或其他等效构件，以使扣环 沿着轴线方向依序排列于滑槽中。施力部例如为气压缸、液压缸或其他等效构件，用以推抵 这些扣环朝承靠部移动，将最接近承靠部的一扣环R导出滑槽而进入承靠部。此外，在本实施例中，顶出件132的一端形状为一圆弧状凹陷。圆弧状凹陷的弧度 适配于这些扣环R的C型的外侧边缘的弧度，使顶出件132能密合于扣环R，以防止顶出件 132将扣环R推至轴杆S的途中时扣环R掉落。图4是图3的承靠部的局部放大示意图。请参照图3与图4，在本实施例中，承靠 部126具有一第一凹槽126a与一第二凹槽126b，均位于承靠部126相对于馈送区122的一 面。值得一提的是，第一凹槽126a位于第二凹槽126b内，形成一阶梯状结构。第一凹槽126a的尺寸适配于顶出件132的尺寸，第二凹槽 126b的尺寸适配于扣 环R的尺寸，其中第二凹槽126b的深度小于第一凹槽126a的深度。又第一凹槽126a的深 度可略小于顶出件132的厚度，使顶出件132通过第一凹槽126a时，部份的顶出件132能够 推顶到扣环R。因此，当馈送区122导出的扣环R将抵接于第二凹槽126b，并且顶出件132 通过第一凹槽126a时，将抵接于第二凹槽126b的扣环R顶推至轴杆S上。在图4中所示 的抵接于第二凹槽126b的扣环R已被顶出件132顶推至轴杆S上，之后相邻的扣环R将会 依序递补至顶推位置。由于扣环R抵接于第二凹槽126b内，即使脱离杆件122b后依然能 得到固定，而不至于掉出轴线A之外，使顶出件132能准确地顶推扣环R。本发明提出一种组装机台100的操作方法，适于上述的组装机台100。请参照图1 至图3，首先将一承载件200配置于一基座110的固定模块112上。固定模块112的形状适 配于承载件200，使承载件200卡合于固定模块112，并且承载件200的两轴杆孔210的圆 心连线将平行于一轴线A。其次，将轴杆S依序穿过导孔152与两个轴杆孔210，将轴杆S套设至承载件200 上。再把轴杆S的一端固定于固定槽中，使轴杆S固定于一组装位置。接下来，将待装配的这些扣环R配置于扣环定位装置120的一馈送区122内，并沿 着一轴线A排列。扣环定位装置120的施力部124顶推这些扣环R，使这些扣环R导出馈送 区122而进入承靠部126。当轴杆S固定于组装位置后，可触动一开关160以启动一弹压装置130。弹压装置 130的一顶出件132以垂直于轴线A的方向运动，将进入承靠部126的扣环R推顶至轴杆S 上。当位于承靠部126的扣环R装配至轴杆S后，相邻的另一扣环R受到施力部124顶推， 由馈送区122导出至承靠部126，以待下一次的装配。综上所述，本发明的组装机台可将承载件与轴杆定位于基座上的一装配位置，并 且扣环排列于扣环定位装置的馈送区中，可将扣环准确地自动装配至轴杆上。此外，位于承 靠部的扣环受到弹压装置顶推，配置于轴杆后，扣环定位装置的施力部会推顶下一个扣环 自动补位，以预备下一次的装配，使装配流程更快速便利。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技 术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范 围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求
一种组装机台，适于将多个扣环之一装配于一轴杆上，而该轴杆套设于一承载件上，该组装机台包括一基座，用以固定该承载件；一扣环定位装置，配置于该基座上，该扣环定位装置具有一馈送区、一施力部以及一承靠部，该馈送区位于该施力部与该承靠部之间的一轴线上，该些扣环放置于该轴线上，其中该承靠部邻近于该轴线的一端，而该施力部配置于该轴线的另一端，该施力部适于推抵该些扣环朝该承靠部移动，以将该些扣环之一导出该馈送区而进入该承靠部；以及一弹压装置，具有一顶出件，该顶出件朝向该承靠部突出，并适于在一顶出方向上往复运动，以将进入该承靠部的该扣环装配于该轴杆上。
2.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，该基座包括一固定模块，配置于该基座 上，其形状适配于该承载件，使该承载件固接至该基座时卡合于该固定模块，并且该承载件 的多个轴杆孔将平行于该轴线。
3.如权利要求2所述的组装机台，其特征在于，更包括一第一轴杆定位部与一第二轴 杆定位部，该第一轴杆定位部具有一定位槽，并且该第二轴杆定位部具有一导孔，该第一轴 杆定位部相邻于该承靠部，并与该弹压装置位于该扣环定位装置的相对两侧，该第二轴杆 定位部与该第一轴杆定位部位于该固定模块的相对两侧，该导孔与该定位槽的直径略大于 该轴杆的直径，且该定位槽与该导孔的圆心的连线实质上平行于该轴线。
4.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，该扣环定位装置包括一杆件与一定位 座，该定位座以平行于该轴线的方向设置于该基座上，而该杆件设置于该定位座上，并且该 些扣环配置于该杆件上。
5.如权利要求4所述的组装机台，其特征在于，该承靠部与该杆件之间保持有一间隙， 该间隙的宽度实质上等于或略大于该扣环的厚度。
6.如权利要求4所述的组装机台，其特征在于，该施力部为一弹簧，套设于该杆件，该 弹簧的一端连接于该定位座，另一端抵接于该些扣环。
7.如权利要求6所述的组装机台，其特征在于，该扣环定位装置包括一挡片，位于该弹 簧与待装配的该些扣环之间，该挡片的一面连接于该弹簧，另一面接触待装配的该些扣环。
8.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，该承靠部具有一第一凹槽，位于该承靠 部相对于该馈送区的一面，且该第一凹槽的尺寸适配于该顶出件的尺寸，该顶出件通过该 第一凹槽时，推动抵接于该承靠部的该扣环至该轴杆上。
9.如权利要求8所述的组装机台，其特征在于，该承靠部具有一第二凹槽，位于该承靠 部相对于该馈送区的一面，该第一凹槽位于该第二凹槽内，且该第二凹槽的深度小于该第 一凹槽的深度，该馈送区导出的该扣环抵接于该第二凹槽。
10.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，该顶出件的一端形状为一圆弧状凹 陷，该圆弧状凹陷的弧度适配于该些扣环的外侧边缘的弧度。
11.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，该弹压装置包括一固定件与一动力单 元，该固定件固接于该基座，该顶出件与该动力单元连接于该固定件，并且该动力单元驱动 该顶出件以垂直于该轴线的方向往复运动。
12.如权利要求11所述的组装机台，其特征在于，该动力单元为一气压缸或一电动马达。
13.如权利要求12所述的组装机台，其特征在于，更包括一开关，配置于该基座上，且 电性连接于该动力单元。
14.如权利要求1所述的组装机台，其特征在于，更包括另一扣环定位装置与另一弹压 装置，配置于该基座上，并且与该扣环定位装置以及该弹压装置同步动作。
15.一种组装机台的操作方法，适于将多个扣环之一装配于一轴杆上，而该轴杆套设于 一承载件上，该组装机台操作方法包括将一承载件配置于一基座上，并将该轴杆套设至该承载件上；将待装配的该些扣环配置于该扣环定位装置的一馈送区内，并沿着一轴线排列，该扣 环定位装置的施力部顶推该些扣环，使该些扣环导出该馈送区而进入该承靠部；该轴杆套设至该承载件，并触动一开关，以启动一弹压装置，该弹压装置的一顶出件以 垂直于该轴杆的方向运动，将进入该承靠部的该扣环推顶至该轴杆上。
16.如权利要求15所述的组装机台的操作方法，其特征在于，更包括当位于该承靠部的该扣环装配至该轴杆后，相邻的另一扣环受到该施力部顶推，由该 馈送区导出至该承靠部。
17.如权利要求15所述的组装机台的操作方法，其特征在于，更包括该基座包括一固定模块，其形状适配于该承载件，将该承载件装配于该基座时，该承载 件卡合于该固定模块，使该承载件的多个轴杆孔将平行于该轴线。
18.如权利要求17所述的组装机台的操作方法，其特征在于，更包括该组装机台包括一第一轴杆定位部与一第二轴杆定位部，将该轴杆穿过该第二轴杆定 位部后，套设于该轴杆孔，并将该轴杆的一端固定于该第一轴杆定位部，使该些轴杆固定于 一组装位置。
全文摘要
本发明揭示一种组装机台与其操作方法，适于将多个扣环之一装配于一轴杆上，而轴杆套设于一承载件上。组装机台包括一基座、一扣环定位装置与一弹压装置。基座用以固定承载件。扣环定位装置配置于基座上，具有一馈送区、一施力部以及一承靠部。馈送区位于施力部与承靠部之间的一轴线上，这些扣环放置于轴线上。承靠部邻近于轴线的一端，而施力部配置于轴线的另一端。施力部适于推抵这些扣环朝承靠部移动，以将这些扣环之一导出馈送区而进入承靠部。弹压装置具有一顶出件，朝向承靠部突出，并适于在一顶出方向上往复运动，以将进入承靠部的扣环装配于轴杆上。
文档编号B23P19/00GK101829891SQ20091012892
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者吴振生 申请人:泰金宝光电(苏州)有限公司