专利名称：：非接触式齿轮圆周自动定位法的制作方法
技术领域：
：本发明属于金属机加工，特别涉及到齿轮加工机床中的齿轮圆周自动定位技术一非接触式齿轮圆周自动定位法。
背景技术：
：目前国内在齿轮加工机床中，通常采用接触式对齿装置来实现齿轮的圆周定位，该方法有以下缺点1.由于采用人工对齿，存在很大的人为因素，容易造成定位不准。2.由于对齿规是一套机械结构，本身存在间隙及精度误差问题，并且采用接触式定位方式，时间一长就会磨损较大，从而造成定位不准确。3.由于采用人工对齿，使机床的上料方式受到限制，机床无法实现全自动生产，使国产机床的发展受到了阻碍。
发明内容本发明的目的是提供一种非接触式的齿轮圆周自动定位方法，克服传统齿轮圆周定位方法的缺点。实现非接触式自动定位技术。该方法定位精度高，可靠性高，避免了人为因素的影响，为机床的进一步发展提供了基础。实践证明，该技术已经达到国际领先水平。本发明的具体内容—种非接触式齿轮圆周自动定位法，其特征是通过一只非接触式的传感器，检测齿轮需要定位的圆周上的齿，在开关信号发生变化时，利用数控系统的测量功能，记住此时轴的位置，在连续测量几个齿以后，记住多个齿的位置，在通过计算，比较判断，得出最准确的位置。所述的非接触式的传感器是瑞士家乐的电感式传感器IA05BSF08P0。所述的数控系统是SIEMENS802DSL或FANUCOITD。本发明的优点是本非接触式齿轮圆周自动定位法简单方便的实现齿轮圆周的自动定位，效率高，精度高。可以方便的添加到全自动齿轮加工机床上，为全自动机床提供了保障和基础。实践证明，本技术已经成功的得到应用，效果非常理想。图1是本方法是利用一支发讯稳定的传感器，对准齿轮需要定位的圆周，旋转齿轮，并进行位置记录，通过计算，从而得知齿轮圆周上所需的位置示意图图2是齿轮的展开测量示意图图中1齿轮、2传感器具体实施例方式以下结合图形对此方法做进一步的说明。实现本方法需要以下硬件1.—只发讯稳定的开关量传感器2.—台有高速测量接口的数控系统(如SIEMENS802DSL，FANUCOI-TD)如图1:本方法是利用一支发讯稳定的传感器，对准齿轮需要定位的圆周，旋转齿轮，并进行位置记录，通过计算，从而得知齿轮圆周上所需的位置。如图2:我们把一个齿轮展开，让数控轴带着齿轮旋转，通过数控系统的测量功能记住每一次传感器信号发生变化时的位置。假设此传感器是一个常开型的开关，在开关由"0"变为"1"时，即上升沿时，则记录的位置为U1;在开关由"l"变为"O"时，即下降沿时，则记录的位置为Dl;以此类推，分别记录下来的位置为U2，D2，U3，D3，…，Un，Dn。然后通过计算，比较，从中选择一个正确的值，即可以达到定位的目的。表一<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>如表一将测量的结果进行如下计算，首先我们用U2-U1，得到第一个齿与第二个齿的距离(测量节距)，齿轮的实际节距为LO=360/齿数。然后用实际节距减去测量出来的节距，得出来的结果取绝对值之后，与误差要求相比较，只要小于误差要求，则U2即为齿轮定位位置；如果不满足条件，继续用下一组数据作比较，直到找到满足要求的数据。若不能找到满足条件的数据，则说明齿轮圆周或端面跳动过大，或者误差要求太小，而无法完成齿轮定位。本方法通过数控系统的测量功能实现，以下将以SIEMENS802DSL型数控系统举例说明。首先将齿轮安装在机床的一个轴上，此轴名称"C"，为旋转轴，可以带着齿轮旋转，然后将合适的传感器固定在一个恰当位置，旋转齿轮，使传感器的信号能够发生交替变化，(即遇到齿顶时，开关导通，遇到齿槽时，开关断开)。然后执行一个加工程序，实现定位，加工程序如下R50=1参数赋初值R60=1参数赋初值G00G90G94C=0C轴回到零点G0T0F_BB6兆转到子程序_BB_匪子程序_匪开始RlG0T0F跳转到_BB子程序_R102开始G01G91CIF1000_BB:IF$A_DBB==1GOTOB—MMMEAS=1GlG90F1000C359STOPRER[R50+100]=$AA_MM[C]MEAS=-1GlG90F1000C359STOPRER50=R50+1R60=R60+1IFR60>R61GOTOF_M51IFR50<=R62GOTOB—BBR51=R102-R101IFABS(360/R0-R51)<R50=1GOTOB—BB_R102:R30=R102G0T0F—M17_M51:MSG(测量错误)G4F5—Ml7:GOOC=R30M17程序说明RO:齿轮被检测位置的齿数Rl:测量的误差要求$A_DBB:检测开关的状态MEAS=1GlG90F1000C359C轴旋转过程中，开关发生上升沿时，轴停止旋转$AA_MM[C]C轴当前的绝对位置MEAS=-1GlG90F1000C359C轴旋转过程中，开关发生下降沿时，轴停止旋转R50:检测多少个齿的计数器R60:最多检测多少个齿的计数器R61:最多检测的齿数R62:需要检测的齿数R101:发生第一个上升沿时C轴的位置C轴以lOOOmm/min的速度移动1mm子程序—BB开始如果开关信号为1，则跳转到_匪测量开始(检测上升沿)停止预读读取坐标位置存入R参数检测下降沿停止预读循环计数加1循环计数加1条件判断条件判断参数计算_R102条件判断程序跳转子程序M51开始显示"测量错误"延时5S子程序—M17开始C轴旋转到所需位置程序结束R102:发生第二个上升沿时C轴的位置R51:计算出测量的齿轮的节距360/RO:齿轮的实际节距ABS(360/R0-R51):实际节距与测量节距的差值的绝对值R30:C轴的定位位置参数设定举例如表二<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>此例以SIEMENS802DSL系统为例做的说明，若换其它的系统以后，由于不同的系统的代码和变量的使用方法不同，所以只需要更换相应的代码，变量即可。通过以上的例子可以简单方便的实现齿轮圆周的自动定位，效率高，精度高。可以方便的添加到全自动齿轮加工机床上，为全自动机床提供了保障和基础。实践证明，本技术已经成功的得到应用，效果非常理想。权利要求一种非接触式齿轮圆周自动定位法，其特征是通过一只非接触式的传感器——电感式传感器，检测齿轮需要定位的圆周上的齿，在开关信号发生变化时，利用数控系统的测量功能，记住此时轴的位置，在连续测量几个齿以后，记住多个齿的位置，在通过计算，比较判断，得出最准确的位置。2.根据权利要求1所述的非接触式齿轮圆周自动定位法，其特征是所述的非接触式的传感器是瑞士家乐的电感式传感器IA05BSF08P0。3.根据权利要求1所述的非接触式齿轮圆周自动定位法，其特征是所述的数控系统是SIEMENS802DSL或FANUCOITD。全文摘要一种非接触式齿轮圆周自动定位法，通过一只非接触式的传感器，检测齿轮需要定位的圆周上的齿，在开关信号发生变化时，利用的测量功能，记住此时轴的位置，在连续测量几个齿以后，记住多个齿的位置，在通过计算，比较判断，得出最准确的位置。本发明的优点是本非接触式齿轮圆周自动定位法简单方便的实现齿轮圆周的自动定位，效率高，精度高。可以方便的添加到全自动齿轮加工机床上，为全自动机床提供了保障和基础。实践证明，本技术已经成功的得到应用，效果非常理想。文档编号B23Q15/22GK101704201SQ20091022850公开日2010年5月12日申请日期2009年11月12日优先权日2009年11月12日发明者叶蔚,李建军,牛静娟,赵相菊申请人:天津市达鑫精密机械设备有限公司