专利名称：高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金属圆环链编结技术领域，具体是涉及一种用于生产中大规格高
强度金属圆环链的无损伤自动弯链机构。
背景技术：
中大规格高强度金属圆环链在全自动生产编结过程中，金属棒料在弯链过程中要求不得有损伤，以保证高强度金属圆环链的强度。目前，国内中大规格高强度金属圆环链生产中对金属棒料弯链一般采用的是冲压或挤压弯链的方式，这种方式的成型对链环表面的机械损伤较大，大大影响了金属圆环链的强度。也有一些国外进口的先进自动编结设备是采用滚压方式来完成的，但这种进口设备的价格高，维修更换零配件困难，对于一般的生产厂家来说，难以接受。因此，创新一种更简洁的、可靠稳定的自动弯链装置来改变原有的落后方式替代现有的进口设备势在必行。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供了一种结构巧妙合理，
弯链过程中的金属棒料无损伤，制作出的金属圆环链强度高的自动弯链装置。 按照本实用新型提供的技术方案，所述金属圆环链无损伤自动弯链机构所述自动
弯链装置，包括弯链主油缸、弯链滑座、左弯链机构和右弯链机构，左、右弯链机构对称安装
在弯链滑座的两侧，其特征在于 所述弯链主油缸固定在固定滑块上，固定滑块固定在主机身上；弯链主油缸的活塞杆端与弯链滑座的后部连接，弯链滑座放置在固定滑块上并可相对滑动；弯链滑座的后端中部固定安装有第一限位导向组件，第一限位导向组件上安装有传感器。[0006] 所述左、右弯链机构结构相同，分别包括弯链油缸、杠杆连接板、弯链杠杆、滚轮支架、滚轮轴和滚轮，弯链油缸安装在弯链滑座两侧，弯链滑座的前端中部设有一个铰接座，弯链杠杆通过弯链支轴连接在铰接座上， 一端与杠杆连接板连接，杠杆连接板的另一端与弯链缸活塞杆连接；弯链杠杆另一端的前侧通过螺钉固定有滚轮支架，滚轮支架的前端通过滚轮轴固定安装有滚轮，滚轮可绕滚轮轴自由转动；所述弯链油缸后端伸出的活塞杆上连接有第二限位导向组件，第二限位导向组件上安装有弯链传感器。 所述弯链主油缸的缸体与油缸支架连接固定，油缸支架固定在固定滑块上，固定
滑块固定在主机身上；弯链滑座下部设有凹形滑槽，固定滑块嵌在凹形滑槽内，弯链滑座可
在固定滑块上滑动。所述第一限位导向组件包括限位导杆、限位板和主缸限位i央，限位导杆
的一端固定在弯链滑座上，限位板安装在主机身的后侧，限位板上开设有通孔，所述限位导
杆从孔内穿过，在限位板两侧的限位导杆上固定有两个可调的主缸限位块，通过调节两个
主缸限位块的位置可控制弯链滑座的动作行程；传感器安装在限位板上。 所述第二限位导向组件与第一限位组件结构相同，其中，连接杆的一端固定在弯
链滑座上，另一端固定有弯链限位板，弯链油缸后端伸出的活塞杆穿过弯链限位板，弯链
3限位板的两边活塞杆上固定有可调的弯链限位块，弯链限位板的两侧同样固定有弯链传感器。所述固定滑块与弯链滑座的接触面上装有滑块承磨板。所述滚轮的轮面为凹形半圆弧，其圆弧的半径略大于所需弯链棒料的半径。 本实用新型结构巧妙合理，弯链过程中的金属棒料无损伤，制作出的金属圆环链强度高。
图1为本实用新型的整体结构俯视剖视图。[0011] 图2为本实用新型中弯链主油缸的结构示意图。[0012] 图3为本实用新型的侧剖视图。 图4为本实用新型中的左、右弯链机构前端部分的结构示意图。[0014] 图5为本实用新型用于弯链时的第一工位状态示意图。[0015] 图6为本实用新型用于弯链时的第二工位状态示意图。[0016] 图7为本实用新型用于弯链时的第三工位状态示意图。[0017] 图8为本实用新型用于弯链时的第四工位状态示意图。[0018] 图9为本实用新型用于弯链时的第五工位状态示意图。[0019] 图10为本实用新型用于弯链时的第六工位状态示意图。 附图标记说明1-弯链主油缸、2-弯链滑座、3_连接杆、4_弯链限位块、5-弯链油缸、6_弯链缸活塞杆、7_杠杆连接板、8_弯链杠杆、9_滚轮支架、10-滚轮轴、11-滚轮、12-弯链支轴、13-限位导杆、14-主缸限位块、15-限位板、16-主机身、17.弯链限位板、18.弯链传感器、19-固定滑块、20-油缸支架、21-固定键、22-连接法兰、23-传感器、24-滑块承磨板、25-弯链芯模、26-棒料。
具体实施方式如图所示，本实用新型主要由弯链主油缸1、弯链滑座2、左弯链机构和右弯链机构组成，弯链主油缸1是弯链滑座2位移的动力和控制机构；左、右弯链机构对称安装在弯链滑座2的两侧，它们是将棒料26弯成链环的主执行机构。 如图1 3所示，弯链主油缸1的缸体与油缸支架20连接固定，油缸支架20通过螺钉、固定键21固定在固定滑块19上，固定滑块19通过螺钉固定在主机身16上；弯链主油缸1的活塞杆端通过连接法兰22与弯链滑座2的后部连接，弯链滑座2放置在固定滑块19上，弯链滑座2下部设有凹形滑槽，所述固定滑块19嵌在凹形滑槽内，固定滑块19与弯链滑座2的接触面上装有滑块承磨板24，以提高设备的使用寿命；弯链滑座2的后端中部固定安装有第一限位导向组件；所述第一限位导向组件包括限位导杆13、限位板15和主缸限位块14，限位导杆13的一端固定在弯链滑座2上，限位板15安装在主机身16的后侧，限位板15上开设有通孔，所述限位导杆13从通孔内穿过，限位导杆13上连接有两个可调的主缸限位块14，两个主缸限位块14分别位于限位板15的两侧，通过调节两个主缸限位块14的位置可控制弯链滑座2的动作行程；传感器23安装在限位板15上。[0023] 如图1、4所示，所述左、右弯链机构结构相同，主要由弯链油缸5、弯链缸活塞杆6、杠杆连接板7、滚轮支架9、滚轮轴10和滚轮11组成，弯链油缸5安装在弯链滑座2两侧，
4弯链滑座2的前端中部设有一个铰接座，弯链杠杆8通过弯链支轴12连接在铰接座上，一 端与杠杆连接板7连接，杠杆连接板7的另一端与弯链缸活塞杆6连接；弯链杠杆8另一端 的前侧通过螺钉固定有滚轮支架9，滚轮支架9的前端通过滚轮轴10固定安装有滚轮11， 滚轮11可绕滚轮轴10自由转动；所述弯链油缸5后端伸出的活塞杆上连接有第二限位导 向组件；第二限位导向组件与上述安装在弯链滑座2后端中部的第一限位导向组件的结构 及功能相同，其中，连接杆3的一端固定在弯链滑座2上，另一端固定有弯链限位板17，弯链 油缸5后端伸出的活塞杆穿过弯链限位板17，弯链限位板17的两边活塞杆上固定有可调的 弯链限位块4，弯链限位板17的两侧同样固定有弯链传感器18。 本实用新型用于弯链时的详细操作步骤如下 步骤一、如图5所示，弯链主油缸1的活塞杆回縮，拉动与其连接的弯链滑座2向 靠近弯链芯模的方向移动，安装在弯链滑座2上的左、右弯链机构也向前移动，其前端的滚 轮11越过弯链芯模25; 步骤二、如图6所示，棒料26穿过滚轮11和弯链芯模25间的间隙送入弯链芯模， 此间隙是一个略大于棒料26直径的圆形； 步骤三、如图7所示，弯链主油缸1的活塞杆伸出，推动与其连接的弯链滑座2向 远离弯链芯模25的方向移动，安装在弯链滑座2上的左、右弯链机构也同步移动，其前端的 滚轮11移到弯链芯模26的后面，在位移过程中，左、右弯链机构前端滚轮11的凹槽贴着棒 料26两端，将棒料26滚压弯曲成U形； 步骤四、如图8所示，左弯链机构中，弯链油缸5的弯链活塞杆6伸出，通过杠杆连 接板7推动弯链杠杆8，弯链杠杆8以其与弯链滑座2的铰接点为支点转动，迫使前端的滚 轮11按照弯链芯模25的形状继续滚压棒料26到位； 步骤五、如图9所示，右弯链机构中，弯链油缸5的弯链活塞杆6伸出，通过杠杆连 接板7推动弯链杠杆8，弯链杠杆8以其与弯链滑座2的铰接点为支点转动，迫使前端的滚 轮11按照弯链芯模25的形状继续滚压棒料26到位；在右弯链机构动作的同时，左弯链机 构中的各部件回复原位； 步骤六、如图10所示，右弯链机构中的各部件回复原位，完成弯链操作；打开弯链 芯模25，即可取出编好的链环。 在上述的弯链操作过程中，各机构的动作行程由安装在限位板15的传感器23和 安装在弯链限位板17上的弯链传感器18发出信号至PLC程序来实现控制。 如图4所示，所述滚轮11的轮面为凹形半圆弧，凹形半圆弧的半径略大于所需弯 链棒料26的半径。左弯链机构和右弯链机构中滚轮11的凹形半圆弧的内径不同，其中一 个略大于另外一个，在实际应用时可根据情况调换，以保证编结链环开口的对称一致。
权利要求一种高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，包括弯链主油缸(1)、弯链滑座(2)、左弯链机构和右弯链机构，左、右弯链机构对称安装在弯链滑座(2)的两侧，其特征在于所述弯链主油缸(1)固定在固定滑块(19)上，固定滑块(19)固定在主机身(16)上；弯链主油缸(1)的活塞杆端与弯链滑座(2)的后部连接，弯链滑座(2)放置在固定滑块(19)上并可相对滑动；弯链滑座(2)的后端中部固定安装有第一限位导向组件，第一限位导向组件上安装有传感器(23)；所述左、右弯链机构结构相同，分别包括弯链油缸(5)、杠杆连接板(7)、弯链杠杆(8)、滚轮支架(9)、滚轮轴(10)和滚轮(11)，弯链油缸(5)安装在弯链滑座(2)两侧，弯链滑座(2)的前端中部设有一个铰接座，弯链杠杆(8)通过弯链支轴(12)连接在铰接座上，一端与杠杆连接板(7)连接，杠杆连接板(7)的另一端与弯链缸活塞杆(6)连接；弯链杠杆(8)另一端的前侧通过螺钉固定有滚轮支架(9)，滚轮支架(9)的前端通过滚轮轴(10)固定安装有滚轮(11)，滚轮(11)可绕滚轮轴(10)自由转动；所述弯链油缸(5)后端伸出的活塞杆上连接有第二限位导向组件，第二限位导向组件上安装有弯链传感器(18)。
2. 根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于所述弯链主油缸(1)的缸体与油缸支架(20)连接固定，油缸支架(20)固定在固定滑块(19)上，固定滑块(19)固定在主机身(16)上；弯链滑座(2)下部设有凹形滑槽，固定滑块(19)嵌在凹形滑槽内，弯链滑座(2)可在固定滑块(19)上滑动。
3. 根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于所述第一限位导向组件包括限位导杆(13)、限位板(15)和主缸限位块(14)，限位导杆(13)的一端固定在弯链滑座(2)上，限位板(15)安装在主机身(16)的后侧，限位板(15)上开设有通孔，所述限位导杆(13)从孔内穿过，在限位板(15)两侧的限位导杆(13)上固定有两个可调的主缸限位块(14)，通过调节两个主缸限位块(14)的位置可控制弯链滑座(2)的动作行程；传感器(23)安装在限位板(15)上。
4. 根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于所述第二限位导向组件与第一限位组件结构相同，其中，连接杆(3)的一端固定在弯链滑座(2)上，另一端固定有弯链限位板(17)，弯链油缸(5)后端伸出的活塞杆穿过弯链限位板(17)，弯链限位板(17)的两边活塞杆上固定有可调的弯链限位块(4)，弯链限位板(17)的两侧同样固定有弯链传感器(18)。
5. 根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于所述固定滑块(19)与弯链滑座(2)的接触面上装有滑块承磨板(24)。
6. 根据权利要求1所述的高强度金属圆环链无损伤自动弯链机构，其特征还在于所述滚轮(11)的轮面为凹形半圆弧，其圆弧的半径略大于所需弯链棒料的半径。
专利摘要本实用新型属于金属圆环链编结技术领域，具体是涉及一种用于生产中大规格高强度金属圆环链的自动弯链装置，包括弯链主油缸、弯链滑座、左弯链机构和右弯链机构，弯链主油缸是弯链滑座位移的动力和控制机构；左、右弯链机构对称安装在弯链滑座的两侧，它们结构相同，分别包括弯链油缸、杠杆连接板、弯链杠杆、滚轮支架、滚轮轴和滚轮，它们是将棒料弯成链环的主执行机构。本实用新型结构巧妙合理，由于采用了滚压成型技术，弯链过程中的金属棒料无损伤，制作出的金属圆环链强度高。
文档编号B21D7/08GK201529742SQ200920048178
公开日2010年7月21日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者王洪军, 秦保翔, 郑卫 申请人:王洪军