一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置，包括旋转连接块、手指、手指连接块，其特征在于：手指有左右两个，手指分别连接在各自的手指连接块上，手指连接块由旋转块连接销铰接在旋转链接块上，旋转块连接销位于手指连接块中部，手指连接块的后部设置有轴向垂直放置的滚轮，滚轮由滚轮销连接在手指连接块上。在左右手指之间安装有一弹性体。本实用新型的优点是机械装置代替人手工劳动：自动化的编织设备编织速度较快，动作相应快，精度高：由于自动化的编织速度快，这样就需要各部分动作相应快，协调性好；需要的维护少，维护成本低，维修简单。
【专利说明】一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置。
【背景技术】
[0002]圆环链条大量的应用矿山，船舶，起重，装饰等，圆环链的传统生产方法大多采用冲床手工编织，这样编织的链条质量较差，精度低，强度度。但高强度的一级，二级链条它需要高强度和高的稳定性，传统的手工编织就不能适应高强度链条。因此就需要一种自动化的设备代替人手工编织。圆环链是由多节正反椭圆环链接在一起，编结时，需要将链条旋转，另一环才能顺利穿入。而且，自动编链机的成型区域的空间狭小，这样旋转装置需要的结构紧凑，动作重复定位精度高，相应快，精度高，磨损小(工况条件恶劣)。因此亟待设计一种新型的机械手装置来满足全自动圆环链条的编结设备的生产要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置。本实用新型设计一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置，包括旋转连接块、手指、手指连接块，其特征在于:手指有左右两个，手指分别连接在各自的手指连接块上，手指连接块由旋转块连接销铰接在旋转链接块上，旋转块连接销位于手指连接块中部，手指连接块的后部设置有轴向垂直放置的滚轮，滚轮由滚轮销连接在手指连接块上。在左右手指之间安装有一弹性体。本实用新型的优点是机械装置代替人手工劳动:自动化的编织设备编织速度较快，如采用手工旋转链条，效率低，存在很大的安全隐患，因此必须由一种机械装置代替人的手工劳动，才能满足自动化的编织设备；动作的重复定位精度高:在自动化的编织设备中，链条的成型需要很复杂的工序，如盘条的校直，剪断，送料，压料，成型，翻链等，复杂的工序需要在很短的时间内完成，如果某道工序出现动作不到位，误动作，就会造成链条质量不稳定，甚至造成事故；动作相应快，精度高:由于自动化的编织速度快，这样就需要各部分动作相应快，协调性好；需要的维护少，维护成本低，维修简单:它的使用工况较为恶劣，有粉尘，高温(热态编结)，冲击等，需要机械手装置有较高的强度，易损件少，维护少。
【专利附图】
【附图说明】
[0004]附图1为本实用新型的结构剖面图。
【具体实施方式】
[0005]图中包括旋转连接块1、手指2、手指连接块3，其特征在于:手指有左右两个，手指分别连接在各自的手指连接块上，手指连接块由旋转块连接销4铰接在旋转链接块上，旋转块连接销位于手指连接块中部，手指连接块的后部设置有轴向垂直放置的滚轮5，滚轮由滚轮销6连接在手指连接块上。在左右手指之间安装有一弹性体7。[0006]工作过程:此机械手装置时处于常开状态，当需要抓取时，驱动装置通过推动旋转连接块驱动机械手前进，当到达行程后停止，驱动装置上的斜铁插入到两个滚轮之间，两个滚轮分开往外侧运动，迫使手指连接块呈夹持动作，而使两个手指闭合，(斜铁的行程可以调整，以决定手指的夹持行程)。完成了抓取链环的动作。驱动装置旋转式通过旋转连接块将扭矩传递到手指上完成翻链动作，将刚完成成型的水平方向的环链转成垂直状态，斜铁后退，手指在弹性体的作用下，自动打开，释放链条，整个工作循环完成。
【权利要求】
1.一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置，包括旋转连接块、手指、手指连接块，其特征在于:手指有左右两个，手指分别连接在各自的手指连接块上，手指连接块由旋转块连接销铰接在旋转链接块上，旋转块连接销位于手指连接块中部，手指连接块的后部设置有轴向垂直放置的滚轮，滚轮由滚轮销连接在手指连接块上。
2.按权利要求1所述的一种新型的全自动圆环链条的编结设备机械手装置，其特征在于:在左右手指之间安装有一弹性体。
【文档编号】B21L1/00GK203649297SQ201320828457
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】刘荣章, 何英利 申请人:上海埃鲁秘工业炉制造有限公司