专利名称：自调式焊接滚轮架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接辅助设备，具体涉及一种自调式焊接滚轮架。
背景技术：
滚轮架是利用主动滚轮与工件之间的摩擦力带动工件旋转的焊接设备，在管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配、焊接的行业运用十分广泛。现
国内生产滚轮架的厂家很多，如申请日为2007年8月15日，公告号CN201120538，名称为"焊接滚轮架"的中国实用新型专利公开了一种焊接滚轮架，虽然其可与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，但其左右主动滚轮之间是采用涡轮蜗杆整体的方式进行传动，由于涡轮蜗杆在使用中具有一定的自锁性，当放置工件时，由于轮架的翻转极易损坏传动系统，因此，这种传动方式的使用具有一定的局限性，产品正常使用寿命短，且涡轮蜗杆传动效率低，能耗较高，这种整体传动的方式也使滚轮架的外形体积较大，占用空间大，且安装要求高，维修难度较大，生产效率较低，生产成本也较高。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决上述问题，提供了一种使用寿命长，外形体积小，传动结构简单、节能，安装、维修方便、生产效率较高，成本相对较低的自调式悍接滚轮架。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案
一种自调式焊接滚轮架，该自调式焊接滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架是由底座、左右主动滚轮组、用于支撑左右主动滚轮组的左右滚轮支架、传动系统以及整机控制系统所组成的，左右滚轮支架安装在底座上，所述左右主动滚轮组由若干滚轮组成，并且由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右滚轮支架上，传动系统为两组，分别安装在靠近左右主动滚轮组的底座上，每组传动系统由摆线针轮减速机、交流电机组成，交流电机安装在摆线针轮减速机下方，通过连接结构与摆线针轮减速机联接；摆线针轮减速机与左右滚轮支架上的随动齿轮啮合。更进一步的技术方案是
所述的连接结构由联接箱体、同步带、带轮、罩壳组成。
而左右滚轮支架通过底座翻转轴铰接在底座上。
传动系统通过法兰以止口定位螺栓连接的方式连接在底座上。
本实用新型还可以在摆线针轮减速机上设有输出轴小齿轮，输出轴小齿轮与左右滚轮支架上的传动齿轮啮合。
所述的摆线针轮减速机输出轴上的小齿轮与左右主动滚轮组传动齿轮、滚轮轴上的被动齿轮的扭矩传递关系是逐级放大。
法兰止口定位的中心线与底座翻转轴中心线为同一轴心线。
该自调式焊接滚轮架由一个主动滚轮架和一个从动滚轮架组成或由一个主动滚轮架和二个以上从动滚轮架组成。
所述左右主动滚轮组各有2个主动滚轮。
从动滚轮架由左右从动轮、底座组成。
本滚轮架工作原理是滚轮架由主动滚轮架和从动滚轮架组成，主动滚轮
架上的4个滚轮主动旋转，靠摩擦力与工件旋转动力，带动工件旋转，起主动旋转的作用。从动滚轮架上的4个滚轮属被动轮，由工件带动一起被动旋转，仅对工件起辅助支承的作用。主动架的动力来源于交流电机，整机传动系统由交流电机、同步带、摆线针轮减速器及输出轴上的小齿轮、左右滚轮支架上过渡齿轮、和滚轮轴上的被动齿轮构成。整机控制系统由变频器来实现调速和同步，通常一套滚轮架由一件主动滚轮架与一从件动滚轮架组成，也可根据使用情况选用一件主动滚轮架二件从动滚轮架、 一件主动滚轮架三件从动滚轮架、或一件主动滚轮架多件从动滚轮架配合使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过两组电机与摆线针轮减
速同时带动主动架上的4个滚轮，电机安装在摆线针轮减速的下方，使整个滚轮
架空间占用明显减小，采用这种独立的摆线针轮减速传动方式，确保了传动系统长期安全稳定的运行，且安装方便，易维护，且啮合齿轮传动方式关系采用逐级放大等方式使滚轮架的传动效率提高，能耗明显降低，且整体结构简单，装配精度完全由精加工来保证，降低了对装配人员的要求，生产制和效率明显提高，成本降低，且产品驱动能力大，调速范围宽，转动平滑性好，适于工业化生产，易于推广。
图1为本实用新型的主动滚轮架的整体结构示意图；图2为沿图1的A-A'的剖面图3为本实用新型的从动滚轮架的整体结构示意图4为沿图3的B-B'剖面图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图l、图2、图3、图4所示，本实用新型的自调式焊接滚轮架，该自调式焊接滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架是由底座l，左右
主动滚轮组2、 3，用于支撑左、右主动滚轮2、 3的左右滚轮支架20、 30，传 动系统以及整机控制系统5所组成的，左右滚轮支架20、 30通过翻转轴61铰 接在底座1上，所述左右主动滚轮组2、 3由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右 滚轮支架20、 30上，所述的传动系统是由摆线针轮减速4与交流电机12所组 成的，所述交流电机12安装在摆线针轮减速4下方，传动系统为左右各l组； 摆线针轮减速4分别由法兰止口定位、通过螺栓连接的方式安装在底座1上， 摆线针轮减速4输出轴上的小齿轮41与滚轮支架上随动齿轮10的啮合精度均 由底座1精加工法兰止口来保证，该止口尺寸的中心线与底座翻转轴61中心线 为同一轴心线。整机传动系统通过输出轴上小齿轮41分别与左右滚轮支架20、 30上的传动齿轮10、滚轮轴上的被动齿轮啮合，该输出轴小齿轮41与传动齿 轮10、滚轮轴上的被动齿轮传递扭矩关系为逐级放大，进而带动左右滚轮支架 20、 30上的滚轮组2、 3正常旋转。从动滚轮架由左右从动轮7、 8和底座1组 成。
权利要求1、一种自调式焊接滚轮架，该自调式焊接滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架是由底座(1)、左右主动滚轮组(2、3)、用于支撑左右主动滚轮组(2、3)的左右滚轮支架(20、30)、传动系统以及整机控制系统(5)所组成的，左右滚轮支架(20、30)安装在底座(1)上，所述左右主动滚轮组(2、3)有若干个，由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右滚轮支架(20、30)上，其特征在于所述的传动系统为两组，分别安装在靠近左右主动滚轮组(2、3)的底座(1)上，每组传动系统由摆线针轮减速机(4)、交流电机(12)组成，所述交流电机(12)安装在摆线针轮减速机(4)下方，通过连接结构(11)与摆线针轮减速机(4)联接；摆线针轮减速机(4)与左右滚轮支架(20、30)上的从动齿轮(10)啮合。
2、 根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于所述的连接结构(11)由联接箱体、同步带、带轮、罩壳组成。
3、 根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于左右滚轮支架(20、30)通过底座翻转轴(61)铰接在底座(1)上。
4、 根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于所述的传动系统通过法兰(6)以止口定位螺栓连接的方式连接在底座(1)上。
5、 根据权利要求4所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于摆线针轮减速机(4)上有输出轴小齿轮(41)，输出轴小齿轮(41)与左右滚轮支架(20、 30)上的传动齿轮(10)啮合。
6、 根据权利要求5所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于所述的摆线针轮 减速机(4)输出轴上的小齿轮(41)与左右主动滚轮组(2、 3)传动齿轮(10)、滚轮轴上的被动齿轮采用逐级放大的齿轮传动方式啮合。
7、 根据权利要求5所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于法兰(6)止口定位的中心线与底座翻转轴(61)中心线为同一轴心线。
8、 根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于调式焊接滚轮架 由一个主动滚轮架和一个从动滚轮架组成或由一个主动滚轮架和二个以上 从动滚轮架组成。
9、 根据权利要求1所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于所述左右主动滚轮组(2、 3)各有2个主动滚轮。
10、 根据权利要求l所述的自调式焊接滚轮架，其特征在于从动滚轮架上的左右从动轮组(7、 8)由各自的滚轮轴通过轴承安装在左右滚轮支架上，左右 滚轮支架安装在底座(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种自调式焊接滚轮架，该自调式焊接滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架是由底座、左右主动滚轮、用于支撑左、右主动滚轮的左右滚轮支架、传动系统以及整机控制系统所组成。所述左右滚轮支架通过翻转轴铰接在底座上，所述的传动系统是由摆线针轮减速机与交流电机通过特制联接箱体、同步带、带轮及罩壳组成。由螺栓将摆线针轮减速机与底座法兰联接，止口精确定位，确保其输出轴上小齿轮与滚轮支架上的随动齿轮正常啮合。确保了整个传动装置长期安全稳定的运行，同时，这种新式结构的滚轮架使整机传动结构明显简化，安装、维护非常简单、方便，生产效率大幅度的提高，制作成本明显减少。
文档编号B23K37/047GK201405177SQ20092008082
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者聪 刘 申请人:成都焊研威达自动焊接设备有限公司