专利名称：柱体装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由程序控制的自动化装配机械，尤其是一种柱体装配机。
背景技术：
将一定数量的微小金属柱体按规定的排列要求装入到桶状金属壳体中，是很多机械 产品在制造过程中常见的一道工序。传统的工作方法是人工使用镊子等工具，将微小 金属体一粒一粒的顺序装入到金属壳体中。这种做法的缺点是劳动强度大、生产效率 低、废品率较高、成本高。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种安装质量好、效率高的柱体 装配机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是
一种柱体装配机，包括机架、安装在机架前端的装配机械手、安装在机架上向装配机 械手送料的输送装置、安装在机架上的通过排料道与输送装置两侧连接的振动进料装置、 以及PLC程序控制系统，所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动安装有步进移 动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配 的凹槽，在循环轨道前端安装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电 机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上安装有上下运动的双头移动座，双头移动座 上安装有抓取和放置柱体的吸附装置。
本实用新型还可以采用如下技术方案
所述排料孔呈六角形。
所述排料道是与输送装置连接的固定板，固定板上制有与柱体直径匹配的长形通槽， 在固定板上制有连通振动进料装置和长形通槽的通道。
本实用新型具有的优点和积极效果是 '由于在机架上安装有装配机械手、输送装置、振动送料装置以及PLC程序控制系统， 替代了传统手工生产方式，大大提高了生产效率和装配质量，另外本实用新型还具有自动 化程度高、易于操作、成本低的优点。
图l是本实用新型的结构示意3图2是图1的俯视图3是翻转装置示意图4是排料规板结构图5是排料规板装满示意图6是排料道结构图。
图中1、机架；2、滑座；3、桶状金属壳体；4、吸附装置；5、双头移动座；6、伺 服电机；7、支架；8、振动进料装置；9、防护罩；10、循环轨道；11、支架；12、翻转 装置；13、排料规板；14、排料孔；15、凹槽；16、柱体；17、固定板；18、通道；19、 长形通槽。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附 图详细说明如下
请参阅图1 图6，机架l为矩形，其下面有支撑腿，在机架前端通过支架7安装有 装配机械手，在机架上安装有向装配机械手送料的输送装置，在机架上安装有通过排料道
与输送装置两侧连接的振动进料装置8，机架上还安装有PLC程序控制系统。所述输送装 置为一个循环轨道10，循环轨道下面安装有与机架连接的支架11，循环轨道内活动安装 有步进移动的矩形排料规板13，排料规板上制有两个对称的排料孔14，该排料孔呈六角 形，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽15，在循环轨道前端安装有排料规板的翻转 装置12。所述装配机械手上端是一个伺服电机6，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠 上安装有上下运动的双头移动座5,双头移动座上安装有抓取和放置柱体16的吸附装置4， 在机架上安装有横向移动的滑座2，滑座上安装有与吸附装置对应的桶状金属壳体3 (工 件)。所述排料道左右共十个，对应五个工位，排料道是一个与输送装置连接的固定板 17，固定板上制有与柱体直径匹配的长形通槽19，在固定板上制有连通振动进料装置和 长形通槽的通道18。机架四周安装有安全防护罩9。这样，由于在机架上安装有装配机械 手、输送装置、振动送料装置以及PLC程序控制系统，替代了传统手工生产方式，大大 提高了生产效率和装配质量，另外本实用新型还具有自动化程度高、易于操作、成本低的 优点。
工作原理
-人工将待装配的金属柱体放入分料机构中，按动启动按钮，振动式分料机构将料仓内 的金属柱体按顺序排列并输送到排料道上(排料道示意图见图6)，排料装置将金属柱 体呈水平状态分五个工位依次准确的放置到加工精度很高的排料规板的排料孔内(排料规板示意图见图4)。排料规板装满金属柱体后(排料规板装满后示意图见图5)，输 送装置通过翻转装置将排料规板传送到装配位置，装配机械手利用吸附装置将柱体分别牢 牢吸住，放入到桶状金属壳体中(装配机械手示意图见图3)。装配机械手配置的伺服 电机可以精确的控制金属柱体的轴向摆放位置，此时，排料规板返回进入下一个工作循环。
在本设备中，金属柱体在桶状金属体中共分七层排放，实际装配数量为126 133件。
权利要求1.一种柱体装配机，包括机架、安装在机架前端的装配机械手、安装在机架上向装配机械手送料的输送装置、安装在机架上的通过排料道与输送装置两侧连接的振动进料装置、以及PLC程序控制系统，其特征是所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动安装有步进移动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽，在循环轨道前端安装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上安装有上下运动的双头移动座，双头移动座上安装有抓取和放置柱体的吸附装置。
2. 根据权利要求1所述的柱体装配机，其特征是所述排料孔呈六角形。
3. 根据权利要求1所述的柱体装配机，其特征是所述排料道是与输送装置连接的固 定板，固定板上制有与柱体直径匹配的长形通槽，在固定板上制有连通振动进料装置和 长形通槽的通道。
专利摘要本实用新型涉及一种柱体装配机，其特点是在机架前端装有装配机械手，在机架上装有向装配机械手送料的输送装置，在机架上装有与输送装置两侧连接的振动进料装置及PLC程序控制系统。所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动装有步进移动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽，在循环轨道前端装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上装有上下运动的双头移动座，双头移动座上装有抓取和放置柱体的吸附装置。替代了传统手工操作，大大提高了生产效率和装配质量，另外本实用新型还具有自动化程度高、易于操作、成本低的优点。
文档编号B23P19/00GK201346683SQ200920095368
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者于久淳, 强 刘, 瑾 王 申请人:天津市精大稀机械设备制造公司