专利名称：蜂窝式的柱体吸附装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在装配工作中利用负压气体吸附工件的装置，尤其是一种蜂窝式 的柱体吸附装置。 '
背景技术：
'目前将一定数量的微小金属柱体按一定的排列要求装入到桶状金属体中，是很多机械 产品在制造过程中必不可少的一道工序，传统的工作方法是，人工使用镊子等专用工具， 将微小金属体一粒一粒地装到金属柱体中，这种做法的缺点是劳动强度大、生产效率低。 为了解决柱体装配问题，目前有一种柱体吸附装置，其结构是在一个较大圆形吸头底部 帝IJ有均布排列的垂直吸孔，其上端连接负压气管。这种吸附装置的头部较大，只能装配深 度小于柱体的桶状金属体中，但对于深度较深、多层柱体装配的桶状金属体就无法进入装 配。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种头部小、可多层装配的蜂窝 式的柱体吸附装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是
一种蜂窝式的柱体吸附装置，包括底部带有均布排列通孔的圆锥台形吸头、以及吸头 上端与负压气管连接的管接头，所述吸头的外圆上均布制有六个半圆形截面的轴向定位 筋，所述管接头的上端对称制有两个与机械手连接的矩形定位齿。
本实用新型还可以采用如下技术方案
所述吸头通孔分布为一个中心通孔，6个内圈通孔，12个外圈通孔。 本实用新型具有的优点和积极效果是
由于吸头较小且在吸头外圆上制有与桶状金属体匹配的六个轴向定位筋，在管接头上 端制有与机械手连接的矩形定位齿，这样，在机械手的驱动下，吸附装置下端与金属柱体 接触，然后利用负压气体通过蜂窝式吸附装置中的通孔将金属柱体吸住，并将其从排料规 板中取出，准确地放置到桶状金属体中，解决了多层柱体装配问题，提高了工作效率；另 外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1仰视图； 图3是图l俯视图。
图中1、吸头；2、管接头；3、定位齿；4、通孔；5、定位筋。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附 图详细说明如下
请参阅图l、图2和图3，吸头1是一个底部带有均布排列通孔4的圆锥台形吸头， 吸头通孔分布为 一个中心通孔，6个内圈通孔，12个外圈通孔。吸头上端是与负压气管
连接的管接头2。该吸头的外圆上均布制有六个半圆形截面的轴向定位筋5，管接头的上 端对称制有两个与机械手连接的矩形定位齿3。这样，由于吸头较小且在吸头外圆上制有 与桶状金属体匹配的六个轴向定位筋，在管接头上端制有与机械手连接的矩形定位齿，这 样，在机械手的驱动下，吸附装置下端与金属柱体接触，然后利用负压气体通过蜂窝式吸 附装置中的通孔将金属柱体吸住，并将其从排料规板中取出，准确地将排列柱体放置到桶 状金属体中，解决了多层柱体装配问题，提高了工作效率；另外本实用新型还具有结构简 单、易于制造的优点。
权利要求1.一种蜂窝式的柱体吸附装置，包括底部带有均布排列通孔的圆锥台形吸头、以及吸头上端与负压气管连接的管接头，其特征是所述吸头的外圆上均布制有六个半圆形截面的轴向定位筋，所述管接头的上端对称制有两个与机械手连接的矩形定位齿。
2. 根据权利要求1所述的蜂窝式的柱体吸附装置，其特征是所述吸头通孔分布 为一个中心通孔，6个内圈通孔，12个外圈通孔。
专利摘要本实用新型涉及一种蜂窝式的柱体吸附装置，其特点是吸头为底部带有均布排列通孔的圆锥台形吸头，吸头上端与负压气管连接的管接头，吸头的外圆上均布制有六个半圆形截面的轴向定位筋，管接头的上端对称制有两个与机械手连接的矩形定位齿，这样，在机械手的驱动下，吸附装置下端与金属柱体接触，然后利用负压气体通过蜂窝式吸附装置中的通孔将金属柱体吸住，并将其从排料规板中取出，准确地放置到桶状金属体中，解决了多层柱体装配问题，提高了工作效率；另外本实用新型还具有结构简单、易于制造的优点。
文档编号B23P19/04GK201346690SQ20092009536
公开日2009年11月18日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者强 刘 申请人:天津市精大稀机械设备制造公司