专利名称：焊接摄像转位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于焊接技术中利用摄像机完成图像采集的焊接摄像转位 机构。
技术背景焊接过程是一个电、光、热、力等综合作用下的复杂的物理化学过程，有许多信息 可用于焊缝自动跟踪的研究。然而，据统计，焊工在焊接时判断过程是否正常和是否需要做 出调整，所依据的信息80%以上来自直接观察(即视觉)。随着计算机视觉技术的发展，借 助于CCD摄像机、红外摄像仪、X光探伤仪、高速摄像机等图像传感设备及智能化的图像处 理方法等手段，许多焊接机器人及待定的自动焊机也具备了一定的视觉功能。而视觉传感 器及图像处理技术的引入，赋予焊接系统"看"的功能，大大促进了焊接系统的智能化。在具体工作过程中，常常需要将焊缝的位置提前摄录下来，为焊枪定位提供视觉 识别，在复杂的工作条件下，摄像装置应能灵活偏转，适应复杂形状焊缝的变化，不漏采数 据，同时又要具有一定的稳定性精度，保证采集到的图片信息清晰，所以就需要一种可将图 像传感设备与焊接机器人稳定、可靠的连接，使摄像装置能够灵活偏转的摄像转位机构来 实现。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作性能可靠、能够满 足工作要求、确保焊接质量的焊接摄像转位机构。一种焊接摄像转位机构，包括机箱，机箱上设有两个摄像头，两个摄像头均设有动 力输入轴，所述动力输入轴伸入机箱，在所述动力输入轴上均设有从动齿轮，所述机箱上设 有步进电机，所述步进电机设有动力输出轴，动力输出轴伸入机箱，在所述动力输出轴上设 有主动齿轮，上述主动齿轮与其中一个摄像头下方的从动齿轮相啮合，主动齿轮与另一个 摄像头下方的从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述中间啮轮通过轴承与机箱壁固定连接。为了使摄像装置能够灵活偏转，在所述动力输出轴上也可以设有两个主动齿轮， 两个主动齿轮的齿数不同，其中一个主动齿轮与其中一个摄像头下方的从动齿轮相啮合， 另一个主动齿轮与另一个摄像头下方的从动齿轮通过中间齿轮相啮合传动。主动齿轮下方最好设有测速盘。该装置采用步进电机为动力输出机构，通过齿轮啮合带动两个摄像头同步反向转 动，聚焦产生最合适的焊接工作点，发送光信号被主机接受后，以电信号的形式控制焊枪进 行焊接。人为给出脉冲数，通过测速盘光栅测定转动角度，控制步进电机带动摄像头转动微 小角度，调焦以弥补焊点移动过程中的位置偏差，确保焊接质量。与现有技术相比，本实用新型提供的焊接摄像转位机构结构简单、工作性能可靠、 能够满足工作要求、确保焊接质量。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。图2为本实用新型实施例2的结构示意图。图中所示1为机箱，2为摄像头，3为步进电机，4为动力输入轴，5为从动齿轮，6为 主动齿轮，7为动力输出轴，8为测速盘，9为中间齿轮。
具体实施方式
实施例1 参照附图1，本实施例为包括机箱1，机箱1上设有两个摄像头2，两个摄像头2均 设有动力输入轴4，所述动力输入轴4伸入机箱2，在所述动力输入轴4上均设有从动齿轮 5，所述机箱1上设有步进电机3，所述步进电机3设有动力输出轴7，动力输出轴7伸入机 箱，在所述动力输出轴7上设有两个主动齿轮6，其中一个主动齿轮6下方设有测速盘8，上 述主动齿轮6与其中一个摄像头2下方的从动齿轮5相啮合，另一个主动齿轮6与另一个 摄像头2下方的从动齿轮5通过中间齿轮9相啮合传动，所述中间齿轮9通过轴承与机箱 壁固定连接。为满足摄像头转动调整机构的各项工作性能要求，该装置所设步进电机3型号为 B0BYG5501，转矩输出25N. m，采用定轴轮系，通过齿轮间的相互啮合带动摄像头2。实施例2:参照附图2，本实施例与实施例1不同地方在于在所述动力输出轴7上设有一个主 动齿轮6，上述主动齿轮6与其中一个摄像头2下方的从动齿轮5相啮合，主动齿轮6与另 一个摄像头2下方的从动齿轮5通过中间齿轮9相啮合，所述中间齿轮9与机箱壁固定连接。
权利要求一种焊接摄像转位机构，包括机箱(1)，机箱(1)上设有两个摄像头(2)，其特征在于两个摄像头(2)均设有动力输入轴(4)，在所述动力输入轴(4)上均设有从动齿轮(5)，在机箱(1)上设有步进电机(3)，所述步进电机(3)设有动力输出轴(7)，在所述动力输出轴(7)上设有主动齿轮(6)，上述主动齿轮(6)与其中一个摄像头(2)下方的从动齿轮(5)相啮合，主动齿轮(6)与另一个摄像头(2)下方的从动齿轮(5)通过中间齿轮(9)相啮合，所述中间齿轮(9)与机箱壁固定连接。
2.如权利要求1所述的焊接摄像转位机构，其特征在于所述主动齿轮(6)下方设有测 速盘(8)。
3.如权利要求1或2所述的焊接摄像转位机构，其特征在于所述动力输出轴(7)上设 有两个主动齿轮(6)，其中一个主动齿轮(6)与其中一个摄像头(2)下方的从动齿轮(5)相 啮合，另一个主动齿轮(6)与另一个摄像头(2)下方的从动齿轮(5)通过中间齿轮(9)相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种用于焊接技术中利用摄像机完成图像采集的焊接摄像转位机构，包括机箱，机箱上设有两个摄像头，两个摄像头均设有动力输入轴，在所述动力输入轴上均设有从动齿轮，所述机箱上设有步进电机，所述步进电机设有动力输出轴，在所述动力输出轴上设有主动齿轮，上述主动齿轮与其中一个摄像头下方的从动齿轮相啮合，与另一个摄像头下方的从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述中间啮轮通过轴承与机箱壁固定连接。与现有技术相比，本实用新型提供的焊接摄像转位机构结构简单、工作性能可靠、能够满足工作要求、确保焊接质量。
文档编号B23K37/00GK201579555SQ200920277330
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者张立新, 朱江丽, 李霞, 王卫兵, 王磊, 葛云, 魏敏 申请人:石河子大学