专利名称：飞机翼身大十字对接定位器布局方法
技术领域：
本发明涉及一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。
背景技术：
在飞机制造领域，飞机的制造过程总是先将零件装配成为组件，将组件装配成为 小部件，将小部件装配成为飞机机身和机翼，最后将飞机机身和机翼进行对接装配。飞机装 配技术是中国飞机制造业的薄弱环节之一，为了提高飞机机身、机翼对接装配的效率和质 量，就必须改变目前传统的基于模拟量的飞机总装配模式，进而提出了一种飞机翼身大十 字对接定位器布局设计，在飞机机翼、机身对接装配过程中，可实现数字化精确调姿对合、 激光跟踪测量，同时充分考虑了人工操作的空间可达性和飞机机身、机翼以及整机的可通 过性。
发明内容
本发明的目的是提供一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。飞机翼身大十字对接定位器布局方法是飞机的机身和机翼采用大十字对接方 式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位 器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个 机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼 辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。所述的飞机翼身大十字对接定位器布局方法中前机身辅助定位器底部设有人工 移动小车。所述的飞机翼身大十字对接定位器布局方法中定位器能沿三个坐标方向移动。本发明的优点1)采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实 现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量；2)采用大十字对接方式，中央翼和中外翼先 对接装配，不仅有利于密封施工，而且便于密封检查，保证整体油箱的密封要求；3)采用大 十字对接方式，左、右外翼与中央翼可以同时或先后进行预连接，然后进行对称性测量，容 易确保整个机翼的对称性；4)采用大十字对接方式，整体机翼作为总装一个部件，便于生 产组织与管理，生产效率高，质量有保证，符合飞机异地模块化制造的总趋势；5)机身主定 位器的布局充分考虑机身的调姿要求和飞机的通过性；6)机身辅助定位器的布局充分考 虑了机身的辅助固持和机身、机翼的对接要求；7)机翼主定位器的布局充分考虑机翼的调 姿要求和飞机的通过性；8)机翼辅助定位器的布局充分考虑了机翼的结构特点和辅助固 持要求。
图1机身定位器布局主视图；图2机翼定位器布局俯视图；图3机翼定位器布局主视图4机翼定位器布局俯视图；图5飞机机翼机身大十字对接定位器布局主视图；
图6飞机机翼机身大十字对接定位器布局俯视图；图中机身主定位器1、机身后辅助定位器2、机身前辅助定位器3、机翼主定位器 4、机翼辅助定位器5。
具体实施例方式如附图1、2、3、4、5、6所示，飞机翼身大十字对接定位器布局方法，其特征在于，飞 机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定 位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采 用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和 机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。所述的飞机翼身大十字对接定位器布局方法中前机身辅助定位器底部设有人工 移动小车。所述的飞机翼身大十字对接定位器布局方法中定位器能沿三个坐标方向移动。定位器是调姿、对接系统的最终执行机构，包括定位器机械本体和电气驱动控制， 具有自动化操作和手工操作两种模式。定位器根据支撑位置和承载的不同可分为机身主定 位器1、机身后辅助定位器2、机身前辅助定位器3和机翼主定位器4、机翼辅助定位器5。其中机身定位器包括4个机身主定位器1，用来实现机身姿态调整和支撑，完成翼 身大十字对接，充分考虑机身准确入位的便捷性和安全性要求，与机身上的工艺接头构成 球铰式连接，三坐标控制，自适应入位；2个机身后辅助定位器2，用于辅助支撑整个机身， 不参与机身姿态调整，提高翼身大十字对接过程的稳定性。与机身上的工艺接头构成球铰 式连接，三坐标控制，自适应入位；1个机身前辅助定位器3，用来辅助支撑飞机机身，不参 与机身姿态调整，辅助机身主定位器完成翼身大十字对接，确保对接过程的稳定。为了满足 飞机的移动和起落架收放试验的空间要求，机身前辅助定位器可以人工移进移出，与地面 预埋钢板上的锥孔实现快速定位，螺栓连接。与机身上的工艺接头构成球铰式连接，三坐标 控制，自适应入位。机翼定位器包括4个机翼主定位器4，用来实现机翼的姿态调整和支撑，通过多个 定位器之间的协同运动实现机翼与机身的对接。充分考虑机翼入位、调姿、对接过程的便捷 性、安全性要求。与机翼上的工艺接头构成球铰式连接，三坐标控制；2个机翼辅助定位器 5，待机翼姿态确定后，用来辅助支撑机翼。通过定位器顶部的真空吸盘与机翼蒙皮接触，提 高机翼装配的固持稳定性。使用本发明的步骤如下1.机身入位及调姿1)定位器自检，各定位器复位。其中机身主定位器1和机身前辅助定位器3沿Y 向移动到指定的与机身不干涉位置；2)整体机身由拖车牵引入位，机身主定位器1沿Y向 移动入位；3)4个机身主数控定位器1依次入位，达到指定负载后，同步上升顶起机身，使起 落架离开地面；4)基于激光跟踪仪的测量结果，机身主数控定位器1协同动作，完成整体机 身的姿态调整，进行姿态评价，锁紧工艺接头；5)机身后辅助定位器2同步入位，辅助托住 机身并锁紧工艺接头；6)人工推动机身前辅助定位器3到达指定位置后，通过锥孔引导入位，螺栓连接固定，辅助托住机身并锁紧工艺接头。2机翼入位及调姿1)整体机翼吊装到机身上方，1个机翼主数控定位器4入位，锁紧工艺球头；其它 3个机翼主数控定位器4依次入位，球头不锁紧；2)机翼主数控定位器4松开工艺球头，机 翼主数控定位器4同步上升顶起整体机翼，吊具撤离；3)基于激光跟踪仪的测量结果，机翼 主数控定位器4对机翼进行调姿和姿态评价，锁紧工艺球头；4)机翼辅助支撑定位器5上 升，在指定的位置支撑机翼，定位器顶部吸盘抽真空辅助固持机翼。3翼身对接工艺过程1)机翼保姿态下降，通过手轮操作完成机身主接头和机翼主接头插配；2)人工完 成机翼和机身的大十字连接，对机翼和机身大十字对接进行质量评价，结果存入数据库；3) 飞机装配完成后，降下机翼辅助定位器5、机翼主数控定位器4 ；4)依次降下机身前辅助定 位器3下降后推走)、机身后辅助定位器2、机身主数控定位器1使飞机的起落架着地；5)机 身主定位器1沿Y向移动到安全位置后，飞机由拖车牵引转站。
权利要求
一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法，其特征在于，飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器(1)和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器(2)和1个前机身辅助定位器(3)，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器(4)和2个机翼辅助定位器(5)，机翼主定位器(4)和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器(5)和机翼之间采用真空吸盘连接方式。
2.根据权利要求1所述的一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法，其特征在于所述 的前机身辅助定位器(3)底部设有人工移动小车。
3.根据权利要求1所述的一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法，其特征在于所述 的定位器能沿三个坐标方向移动。
全文摘要
本发明公开了一种飞机翼身大十字对接定位器布局方法。方法是飞机的机身和机翼采用大十字对接方式；整体机身采用4个机身主定位器和3个机身辅助定位器，其中包括2个后机身辅助定位器和1个前机身辅助定位器，机身定位器和机身之间采用球铰连接方式；整体机翼采用4个机翼主定位器和2个机翼辅助定位器，机翼主定位器和机翼之间采用球铰连接方式，机翼辅助定位器和机翼之间采用真空吸盘连接方式。本发明采用大十字对接方式，中央翼和外翼对接操作空间大，容易实现数字化、机械化制孔，保证加工效率和质量。
文档编号B23P21/00GK101829900SQ20101013678
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者周启民, 孙文博, 张洪双, 方强, 李江雄, 杨国荣, 柯映林, 樊新田, 毕运波, 王青, 蒋君侠, 赵安安, 邱宝贵, 黄小东, 黄浦缙 申请人:浙江大学