一种小型便携式飞翼布局无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到无人机领域，具体涉及一种小型便携式飞翼布局无人机。
【背景技术】
[0002]常规的民用无人机，比如一些用于航空测绘，航拍，管线巡逻的无人机都采用了较大机身的常规布局。这样一来，飞机机身较长，并且需要水平尾翼和垂直尾翼，设备箱就需要更大的空间去放置无人机，大大降低了飞机的便携性;采用常规布局的无人机，气动效率低于飞翼布局，因此飞翼布局无人机的续航时间较常规布局无人机更久，航程也更远，在实际作业中能够体现出更强的续航性能。
[0003]“飞翼(Flying Wing)”布局是有别于常规气动布局的一种飞行器气动布局方式。飞翼没有常规的机身和尾翼，其机身与机翼融为一体，常称作BWB(Blended_wing body)翼身融合体。有的飞翼机身还是保留的，但是肯定没有尾翼。德国的“沃尔多.沃特曼”兄弟被认为是最早的飞翼设计者。美国的隐形战略轰炸机B2就是采用的飞翼布局。飞翼这种布局的空气动力效率很高，因为机身结构都是机翼，都可用于产生升力，而且最大程度地降低了飞行阻力，同时其雷达波反射也是比较小的，隐身性能突出。
[0004]现有的民用无人机存在以下几个技术问题:
[0005](1)采用了常规布局，翼展很长，不易携带，无人机包装箱需要很大的空间才能装下整套飞机，给使用者带来很多不便。
[0006](2)无人机气动布局不合理，不能获得良好的飞行效能，用户飞行体验不佳。
[0007](3)无人机结构设计不合理，安装繁杂，不易灵活拆装，不易搬运。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种既能实现灵活拆装、便于携带，又具有良好飞行效能、能给用户带来极佳飞行体验的小型便携式飞翼布局无人机。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0010]一种小型便携式飞翼布局无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，所述机身与机翼之间为翼身融合体结构，所述机身的后端布置有螺旋桨，所述机翼通过翼身锁紧机构与机身可拆卸连接，所述无人机的飞行元器件均设置于机身上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述翼身锁紧机构包括设于机翼侧壁上的主连接销和副连接销，所述机身的侧壁上对应设有主连接销孔部和副连接销孔部。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述主连接销包括销杆和设于销杆前端部的球形销头，所述主连接销孔部包括与球形销头配合的卡座。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述卡座具有与球形销头配合的镂空球形孔，所述球形销头挤入镂空球形孔内以被卡座卡住固定。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述翼身锁紧机构还包括耳片固定组件，所述耳片固定组件包括设于机身上的凹形耳片座和设于机翼上的耳片，所述凹形耳片座内设有凸出部，所述耳片上设有与凸出部配合的通孔，当所述耳片插入凹形耳片座内时，所述凸出部卡入通孔内以将耳片卡住固定。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述主连接销和副连接销均由碳纤维材料制成，所述主连接销的长度大于副连接销及耳片固定组件的长度。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的前部朝上凸起，所述机身内部从头至尾依次布置有GPS传感器组件、电池组件、控制组件和相机组件，在相机组件的后部左右各设有一个数字舵机组件，所述数字舵机组件的后部设有电调舱和用于驱动螺旋桨的驱动电机，所述相机组件布置于机身的中部。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的顶面对应设有可拆卸的电池舱盖和相机舱盖。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述机身的顶部设有天线和空速管。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述机身和机翼均采用轻量化材料制成。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0021](1)本实用新型的小型便携式飞翼布局无人机，通过对无人机的结构形式和气动布局进行优化设计，采用结构更简单、气动效率更高的飞翼布局，使无人机具有良好的气动布局，能实现很好的飞行效能；同时，机翼和机身可十分快速、便捷的实现拆装，易于无人机的整体携带和组装操作，大大简化了无人机的操作流程。使得本实用新型具有既能实现灵活拆装、便于携带，又具有良好飞行效能、能给用户带来极佳飞行体验的优点。
[0022](2)本实用新型的小型便携式飞翼布局无人机，通过对机身器件布置进行多项优化设计和特定的科学设置，进一步提高了无人机的飞行效能，同时通过采用轻量化材料制作，使得飞机易于操作，且无需使用其他放飞和回收装置，进一步给用户带来更佳的飞行体验。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机的立体结构原理示意图。
[0024]图2是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机的仰视结构原理示意图。
[0025]图3是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机机身的侧视结构原理示意图。
[0026]图4是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机拆装时的结构原理示意图。
[0027]图5是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机耳片固定组件分离时的结构原理示意图。
[0028]图6是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机耳片固定组件组合时的结构原理示意图。
[0029]图7是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机连接销组件分离时的结构原理示意图。
[0030]图8是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机连接销组件组合时的结构原理示意图。
[0031 ]图9是本实用新型小型便携式飞翼布局无人机机身元器件的布局原理示意图。
[0032]图例说明:
[0033]1、机身；10、电调舱；11、驱动电机；12、电池舱盖；13、相机舱盖；14、天线；15、空速管;2、机翼;3、螺旋桨;4、翼身锁紧机构;41、主连接销;411、销杆;412、球形销头;42、副连接销;43、主连接销孔部;431、卡座;44、副连接销孔部;45、耳片固定组件;451、凹形耳片座；452、耳片;5、GPS传感器组件;6、电池组件;7、控制组件;8、相机组件;9、数字舵机组件。
【具体实施方式】
[0034]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]如图1至图9所示，本实用新型提供一种小型便携式飞翼布局无人机，包括机身1和设于机身1两侧的机翼2，机身1与机翼2之间为翼身融合体结构，机身1的后端布置有螺旋桨
3。在本实施例中，机身1的形状优选由NACA2412翼型的线条稍加修改得出，相对弯度取1.4?1.8%，相对厚度取7?9%，机翼2前缘后掠角优选为30 °，机翼2后缘后掠角优选为20 °。通过这种飞翼式设计使得本无人机具有良好的气动布局，能实现很好的飞行效能。与此同时，为便于携带，无人机的机翼2通过翼身锁紧机构4与机身1可拆卸连接，无人机的飞行元器件均设置于机身1上。当需要携带时，只需将机翼2和机身1分离即可，使得无人机的占用的空间很小，便于存储、便于搬运；当需要使用时，利用翼身锁紧机构4将机身1与机翼2进行组合即可。同时，由于本实用新型的无人机将飞行元器件均设置于机身1上，使得机翼2上没有任何飞行元器件，当需要将机身1和机翼2进行拆分或者组合时，由于无需考虑元器件的复杂拆装问题，使得操作人员能够快速的拆卸或安装好无人机，整个过程十分方便快捷，能够快速的进行搬运或者投入使用。正是通过以上设计，使得本实用新型具有既能实现灵活拆装、便于携带，又具有良好飞行效能、能给用户带来极佳飞行体验的优点。
[0036]如图4至图8所示，进一步，在较佳实施例中，翼身锁紧机构4包括设于机翼2侧壁上的主连接销41和副连接销42，机身1的侧壁上对应设有主连接销孔部43和副连接销孔部44。主连接销41