包括销杆411和设于销杆411前端部的球形销头412，主连接销孔部43包括与球形销头412配合的卡座431，卡座431具有与球形销头412配合的镂空球形孔，球形销头412挤入镂空球形孔内以被卡座431卡住固定；安装时，只需将球形销头412挤入卡座431内，被挤胀的卡座431自会将球形销头412卡住固定；需分离时用力向外拔出即可。在主副连接销组件之间设有耳片固定组件45，耳片固定组件45包括设于机身1上的凹形耳片座451和设于机翼2上的耳片452，凹形耳片座451内设有凸出部，耳片452上设有与凸出部配合的通孔，当耳片452插入凹形耳片座451内时，凸出部卡入通孔内以将耳片452卡住固定。通过这种连接销加耳片固定的设计，使得机身1和机翼2之间连接得十分稳固，同时这种安装插入、分离拔出的连接方式，也具有方便、快捷、省力的优点，有利于无人机的快速组装和拆卸，大大缩短了无人机作业前的准备时间，提高了无人机的使用效率，提高了无人机在搬运组装过程中的便携性。
[0037]进一步，在较佳实施例中，主连接销41和副连接销42均由碳纤维材料制成，主连接销41的长度大于副连接销42及耳片固定组件45的长度。碳纤维管具有硬度大、重量轻的优点，使得在保证了连接稳固性的同时减轻了无人机的重量。同时，通过设置长度较长的主连接销41，在安装时，先将长度较长的主连接销41插入，使得机身1和机翼2之间先建立初步连接，再以主连接销41为基准点即可十分方便、快捷的将其他的副连接销42、耳片固定组件45之间对准并建立连接，解决了多个安装件之间不易对准的问题，提高了安装固定的速度，整个过程十分方便快捷。
[0038]如图9所示，进一步，在较佳实施例中，机身1的前部朝上凸起，机身1内部从头至尾依次布置有GPS传感器组件5、电池组件6、控制组件7、相机组件8，在相机组件8的后部左右各设有一个数字舵机组件9，数字舵机组件9的后部设有电调舱10和用于驱动螺旋桨3的驱动电机11，相机组件8布置于机身1的中部。由于无人机的元器件都布置于机身1上，为了获得最优气动布局，提高无人机的飞行效能，本实用新型在机身1内部采用上述的紧凑的器件布置设计，在考虑重心配置的条件下，把所有元器件布置于这个优化的气动外形之内，这样既满足了设备的装载，也实现了无人机重心的配平，同时无人机的气动外形也得到有效的优化。上述的紧凑的器件布置设计的理由如下:
[0039]由于采取后端螺旋桨3驱动的模式，电调舱10和用于驱动螺旋桨3的驱动电机11位置设于机身1的最尾部；电调舱10与驱动电机11通过电线连接，尽量接近可以减少线材的重量;相机组件8与电池组件6是机身1中最重的两个部件，配重调整主要靠这两个部件，而相机组件8考虑拍照的方便最好放在飞机中间位置，故电池组件6只能放在机头部位;这些部件布置好后，剩下的位置就作为其它部件的摆放位置。摆放后完成重心配平，重心在相机中心附近，气动中心前一点，整机是静稳定的状态。
[0040]进一步，在较佳实施例中，机身1的顶部设有天线14和空速管15。天线14和空速管15设于机身1的顶部便于无人机降落时不对天线14和空速管15造成损坏。机身1的顶面对应设有可拆卸的电池舱盖61和相机舱盖81。可拆卸的电池舱盖61便于对电池组件6进行更换充电或直接充电；可拆卸的相机舱盖81便于将相机组件8取出进行更换或者获取照相信息。[0041 ]进一步，在较佳实施例中，机身1和机翼2均采用轻量化材料制成。在本实施例中，机身1和机翼2均采用弹性好、重量轻的EPP泡沫材料制成(在其他实施例中，也可以采用其他的轻量化材料制成)，大大减小了无人机的尺寸和重量，同时本实施例将机翼2的翼展设计为0.98?1.05米，最大起飞重量设计为700g?750g，配合独特的优化的翼身融合飞翼布局，使得本实用新型的无人机留空时间可达到30?45分钟。同时，由于重量轻，翼载荷小，可采用手抛起飞的方式，省去了复杂的弹射架装置，让用户使用更方便。当需要降落时，无人机可在飞控系统的控制下按照预定的航线，擦地降落，省去了无人机回收的伞降或拦截网系统，有利于用户更高效，更安全，更方便地回收无人机。
[0042]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种小型便携式飞翼布局无人机，包括机身(1)和设于机身(1)两侧的机翼(2)，所述机身(1)与机翼(2)之间为翼身融合体结构，所述机身(1)的后端布置有螺旋桨(3)，其特征在于，所述机翼(2)通过翼身锁紧机构(4)与机身(1)可拆卸连接，所述无人机的飞行元器件均设置于机身(1)上。2.根据权利要求1所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述翼身锁紧机构(4)包括设于机翼(2)侧壁上的主连接销(41)和副连接销(42)，所述机身(1)的侧壁上对应设有主连接销孔部(43 )和副连接销孔部(44)。3.根据权利要求2所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述主连接销(41)包括销杆(411)和设于销杆(411)前端部的球形销头(412)，所述主连接销孔部(43)包括与球形销头(412)配合的卡座(431)。4.根据权利要求3所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述卡座(431)具有与球形销头(412)配合的镂空球形孔，所述球形销头(412)挤入镂空球形孔内以被卡座(431)卡住固定。5.根据权利要求2所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述翼身锁紧机构(4)还包括耳片固定组件(45)，所述耳片固定组件(45)包括设于机身(1)上的凹形耳片座(451)和设于机翼(2)上的耳片(452)，所述凹形耳片座(451)内设有凸出部，所述耳片(452)上设有与凸出部配合的通孔，当所述耳片(452)插入凹形耳片座(451)内时，所述凸出部卡入通孔内以将耳片(452)卡住固定。6.根据权利要求2所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述主连接销(41)和副连接销(42)均由碳纤维材料制成，所述主连接销(41)的长度大于副连接销(42)及耳片固定组件(45)的长度。7.根据权利要求1?6中任意一项所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述机身(1)的前部朝上凸起，所述机身(1)内部从头至尾依次布置有GPS传感器组件(5)、电池组件(6)、控制组件(7)和相机组件(8)，在相机组件(8)的后部左右各设有一个数字舵机组件(9)，所述数字舵机组件(9)的后部设有电调舱(10)和用于驱动螺旋桨(3)的驱动电机(11)，所述相机组件(8 )布置于机身(1)的中部。8.根据权利要求7所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶面对应设有可拆卸的电池舱盖(12)和相机舱盖(13)。9.根据权利要求7所述的小型飞翼布局无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有天线(14)和空速管(15)。10.根据权利要求1?6中任意一项所述的小型便携式飞翼布局无人机，其特征在于，所述机身(1)和机翼(2)均米用轻量化材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型便携式飞翼布局无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身与机翼之间为翼身融合体结构，机身的后端布置有螺旋桨，机翼通过翼身锁紧机构与机身可拆卸连接，无人机的飞行元器件均设置于机身上。本实用新型具有既能实现灵活拆装、便于携带，又有良好飞行效能、能给用户带来极佳飞行体验的优点。
【IPC分类】B64C3/38, B64C3/20, B64D47/00, B64C1/00, B64D47/08
【公开号】CN205131625
【申请号】CN201520889635
【发明人】罗世彬, 杨超, 吴雷
【申请人】湖南云顶智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月10日