专利名称：弯管机的机头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弯管机，特别涉及一种弯管机的机头装置。
背景技术：
现有一种中国台湾专利公告号582313的一种弯管机小型化机头，以下称现有装 置一，该现有装置一主要是利用轴设于机座的减速机构来驱动活动臂单元，以使该活动臂 单元产生旋转进而弯折管件，由于减速机构由一字排开的啮合齿轮进行减速与传递动力至 输出轴，该现有装置一的长度需配合减速机构的齿轮数目而增长，如此，除了会使该现有装 置一的刚性降低外，还因减速机构需较多齿轮才能达到减速目的，进而增加该现有装置一 的零件数目以及因齿轮啮合的背隙问题所产生的误差。现有另一种中国台湾专利公告号451756的一种弯管机，以下称现有装置二，该现 有装置二借传动机构的马达驱动滚珠螺杆使拉动块移位，进而使链条带动转臂旋摆以对夹 持在夹模的管件弯折加工，而为使转臂产生足够的旋转角度以符合加工需求，滚珠螺杆的 长度必须增加以增加拉动块的移动范围，如此，会使得该现有装置二的机头刚性降低，且拉 动块经由链条带动转臂旋摆，而链条本身具有挠性且传动精度较差，致使传动机构驱动转 臂旋摆的效率与精度降低。现有另一种中国台湾专利公告号564780的一种弯管机的活动臂转轴传动结构， 以下称现有装置三，主要是利用马达带动两组连结的游星齿轮组来带动活动臂转轴转动， 进而达到弯管的目的，由于游星齿轮组的构件复杂，使得弯管机的成本增加，且两组游星齿 轮组及中间的冠齿轮同样会产生如现有装置一的背隙问题。由现有装置一至三得知，虽然目前弯管机的机头的传动技术相当多样，但是仍有 机头刚性不足、构件过于复杂以及传动效率与精度低等问题，因此仍有相当改善空间。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种刚性较佳、构件简单及提高传动效率与精度的弯管 机的机头装置。本实用新型弯管机的机头装置使用的弯管机包括一个沿一个送料方向延伸的机 床，该机头装置包括一个安装座、一个减速箱、一个弯管单元及一个驱动单元。该安装座沿 该送料方向设置于该机床的一端。该减速箱固设于该安装座且包括一个润滑油室。该弯管 单元包括一个枢设于该减速箱的转轴及一个受该转轴带动而相对于该减速箱旋转的弯管 臂。该驱动单元包括至少一个与该转轴连接且位于该润滑油室内的蜗齿轮组及一个横置于 该安装座内并具有一个传动轴的驱动件，该蜗齿轮组具有一个与该转轴连接的蜗轮及一个 与该蜗轮啮合且受该传动轴驱动的蜗杆。本实用新型所述的弯管机的机头装置，该驱动单元的传动轴的轴向与该送料方向垂直。本实用新型所述的弯管机的机头装置，该驱动件是伺服马达。[0010]本实用新型所述的弯管机的机头装置，该蜗齿轮组的齿形是双包络线齿形。本实用新型所述的弯管机的机头装置，该驱动单元还包括二个对应设置于该减速 箱且分别套接于该蜗杆的两端的轴承。本实用新型所述的弯管机的机头装置，所述轴承皆为止推轴承。本实用新型所述的弯管机的机头装置，该驱动单元还包括一个与该传动轴连接的 减速器及一个连接该蜗杆与该减速器的联轴器。本实用新型所述的弯管机的机头装置，该蜗齿轮组的数目为二，所述蜗齿轮组的 蜗轮沿该转轴的轴向间隔设置，该驱动单元还包括二个分别与所述蜗齿轮组的蜗杆连接的 被动齿轮及一个受该传动轴驱动且与所述被动齿轮啮合的驱动齿轮。本实用新型所述的弯管机的机头装置，所述被动齿轮与该驱动齿轮皆为正齿轮。本实用新型的有益效果在于通过该驱动件横置于该安装座内以及该蜗齿轮组的 设置，除了使该机头装置的刚性较佳且构件简单外，还会提高传动效率与精度。
图1是一个剖视图，说明本实用新型弯管机的机头装置的一个第一较佳实施例。图2是一个剖视图，说明一个蜗轮与一个蜗杆的配置情形。图3是一个剖视图，说明一个驱动件与该蜗杆的连结情形。图4是一个侧视示意图，说明本实用新型的一个第二较佳实施例。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与有益效果，在以下配合参考图式 的二个较佳实施例的详细说明中，将清楚的呈现。为了方便说明本实用新型，以下的实施例，相同的元件以相同的标号表示。参阅图1至图3，本实用新型弯管机的机头装置100使用的弯管机5包括一个沿一 个送料方向延伸的机床51，该机头装置100包括一个安装座1、一个减速箱2、一个弯管单元 3及一个驱动单元4。该安装座1沿该送料方向设置于该机床51 —端。该减速箱2固设于该安装座1且包括一个润滑油室21，该润滑油室21中填充有齿 轮油22。该弯管单元3包括一个直立枢设于该减速箱2的转轴31及一个受该转轴31带动 而相对于该减速箱2旋转的弯管臂32。该转轴31上设置一层或多层模具311，如已知的拉 弯模具或辊弯模具。该驱动单元4包括一个与该转轴31连接且位于该润滑油室21内的蜗齿轮组41， 该蜗齿轮组41具有一个与该转轴31连接的蜗轮411及一个与该蜗轮411啮合的蜗杆412， 值得说明的是，该蜗齿轮组41的齿形能够是单包络线齿形(single-envelopingtype)或是 双包络线齿形(double-enveloping type)，在本实施例中，该蜗齿轮组41的齿形是双包络 线齿形，该蜗杆412与该蜗轮411呈面接触。该驱动单元4还包括一个横置于该安装座1内 并具有一个驱动该蜗杆412的传动轴421的驱动件42、二个对应设置于该减速箱2且分别套接于该蜗杆412两端的轴承43、一个与该传动轴421连接的减速器44及一个连接该蜗杆 412与该减速器44的联轴器45，如此，该驱动件42通过该减速器44进行适当减速后，再经 由该联轴器45带动该蜗杆412转动。值得说明的是，该传动轴421的轴向能够垂直或不垂 直该送料方向，在本实施例中，该传动轴421的轴向与该送料方向垂直，另外，该驱动件42 是伺服马达，所述轴承43为止推轴承。接着说明本实用新型如何动作，启动该驱动件42带动该蜗杆412转动，如此，该蜗 杆412将驱动该蜗轮411旋转，使得该转轴31带动该弯管臂32相对于该减速箱2旋转，进 而使一个管材(图未示)被弯折至所需角度，另外，因为该润滑油室21内填充有齿轮油22， 所以除了降低该蜗杆412与该蜗轮411啮合运转时的摩擦阻力外，还会避免蜗轮411、蜗杆 412啮合时产生高温而影响传动精度。经由上述说明，将本实用新型的优点归纳如下一、刚性较佳由于该驱动件42横置于该安装座1内，且利用该蜗齿轮组41传动 而使该弯管臂32旋摆，相较于现有装置一至三的机头利用减速机构或链条传动的方式，进 一步缩短机头本身的长度，进而提升刚性。二、结构简单通过该蜗杆412带动该蜗轮411使该转轴31旋转，而达到弯折管件 所需的扭力而使该弯管臂32旋摆，相较于现有装置一利用一字排开的啮合齿轮的减速机 构、现有装置二经由滚珠螺杆拉动块移位而带动链条，或是现有装置三利用游星齿轮组进 行传动以获得所需输出扭力的方式，本第一较佳实施例的结构较为简单。三、传动效率与精度高由于该蜗齿轮组41的齿形是双包络线齿形，且该蜗杆412 直接与该蜗轮411啮合传动，因此提高传动时的效率与精度，进而避免产生如现有装置一 因多个齿轮啮合传动所产生的背隙误差以及现有装置二、三因链条本身结构与挠性所造成 的传动误差的情形。值得说明的是，若该蜗齿轮组41本身的减速比已符合需求，该减速器44能够省略 设置，如此，使该机头装置100的结构较为简单。参阅图4，为本实用新型的一个第二较佳实施例，其与上述第一较佳实施例的差异 在于该蜗齿轮组41的数目为二以及该驱动单元4还包括二个被动齿轮46与一个驱动齿轮 47，所述蜗齿轮组41的蜗轮411沿该转轴31的轴向间隔设置。所述被动齿轮46与驱动齿 轮47皆为正齿轮。所述被动齿轮46分别与所述蜗齿轮组41的蜗杆412连接，该驱动齿轮 47受该传动轴421 (见图3)驱动且与所述被动齿轮46啮合，如此，本第二较佳实施例除了 达到与该第一较佳实施例相同的有益效果外，还通过所述蜗齿轮组41间隔设置以分散传 动过程中作用于该转轴31的扭力，特别适用于该转轴31尺寸较大的机种。
权利要求一种弯管机的机头装置，该弯管机包括一个沿一个送料方向延伸的机床，该机头装置的特征在于，该机头装置包括一个沿该送料方向设置于该机床的一端的安装座、一个固设于该安装座且包括一个润滑油室的减速箱、一个弯管单元及一个驱动单元，该弯管单元包括一个枢设于该减速箱的转轴及一个受该转轴带动而相对于该减速箱旋转的弯管臂，该驱动单元包括至少一个与该转轴连接且位于该润滑油室内的蜗齿轮组及一个横置于该安装座内并具有一个传动轴的驱动件，该蜗齿轮组具有一个与该转轴连接的蜗轮及一个与该蜗轮啮合且受该传动轴驱动的蜗杆。
2.根据权利要求1所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该驱动单元的传动轴的轴 向与该送料方向垂直。
3.根据权利要求2所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该驱动件是伺服马达。
4.根据权利要求3所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该蜗齿轮组的齿形是双包 络线齿形。
5.根据权利要求4所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该驱动单元还包括二个对 应设置于该减速箱且分别套接于该蜗杆的两端的轴承。
6.根据权利要求5所述的弯管机的机头装置，其特征在于，所述轴承皆为止推轴承。
7.根据权利要求6所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该驱动单元还包括一个与 该传动轴连接的减速器及一个连接该蜗杆与该减速器的联轴器。
8.根据权利要求4所述的弯管机的机头装置，其特征在于，该蜗齿轮组的数目为二，所 述蜗齿轮组的蜗轮沿该转轴的轴向间隔设置，该驱动单元还包括二个分别与所述蜗齿轮组 的蜗杆连接的被动齿轮及一个受该传动轴驱动且与所述被动齿轮啮合的驱动齿轮。
9.根据权利要求8所述的弯管机的机头装置，其特征在于，所述被动齿轮与该驱动齿 轮皆为正齿轮。
专利摘要一种弯管机的机头装置，该弯管机包括一个沿一个送料方向延伸的机床，该机头装置包括一个安装座、一个固设于该安装座的减速箱、一个弯管单元及一个驱动单元。该安装座沿该送料方向设置于该机床的一端。该弯管单元包括一个枢设于该减速箱的转轴及一个受该转轴带动而相对于该减速箱旋转的弯管臂。该驱动单元包括至少一个与该转轴连接的蜗齿轮组及一个横置于该安装座内并具有一个传动轴的驱动件，该蜗齿轮组具有一个与该转轴连接的蜗轮及一个与该蜗轮啮合且受该传动轴驱动的蜗杆，如此，使该机头装置的刚性较佳、构件简单以及提高传动效率与精度。
文档编号B21D7/024GK201644579SQ20102015572
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者林志远 申请人:和和机械股份有限公司