专利名称：姿态控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种姿态控制装置。
背景技术：
就现有的自动化焊接与切割的过程来看，特别是针对复杂的曲面时，焊接装置和 切割装置在设定的轨迹上运行时，往往需要调整姿态以达到最佳的焊接或切割成型。但是， 现有的定位装置结构基本上是由直线运动组合而成，运动过于简单，无法实现复杂的圆弧 面姿态运动，不能满足较为复杂的加工需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种姿态控制装置。为实现本实用新型的目的姿态控制装置，包括有主支架，其中主支架上设有纵向 弧形导轨，所述的纵向弧形导轨上安装有可活动的连接板；所述的连接板上活动连接有横 向弧形导轨，且连接板上设有主运动装置；所述的横向弧形导轨由连接板上的辅助运动装 置驱动；所述的横向弧形导轨上设置有工作机构；所述工作机构的工作端始终位于所述纵 向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨迹的球心。进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的纵向弧形导轨上分布有主弧形齿 条，连接板上的主运动装置与主弧形齿条相啮合；所述的横向弧形导轨上亦分布有副弧形 齿条，连接板上的辅助运动装置与副弧形齿条相啮合。更进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的横向弧形导轨上设有夹持件，工 作机构设置在夹持件内。更进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的纵向弧形导轨上分布有减重通孔。更进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的纵向弧形导轨与横向弧形导轨上 分布有曲线导轨。更进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的工作机构为焊枪或是切割装置。再进一步地，上述的姿态控制装置，其中，所述的主运动装置与辅助运动装置为电 机。采用本实用新型技术方案，通过纵向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨 迹，确保工作机构的工作端始终位于球形运动轨迹的球心。在整个使用过程中，工作机构因 此可以针对一个焊接点在三维立体空间中随意调整前后左右不同的角度，无需考虑工作机 构的圆心运动变量，提高了加工效率，能有效用于各种自动化加工设备中。本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图 示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
图1是本姿态控制装置处于低位状态的构造示意图；[0014]图2是本姿态控制装置处于高位状态的构造示意图。[0015]图中各附图标记的含义如下[0016]1主支架2纵向弧形导轨[0017]3连接板4横向弧形导轨[0018]5主运动装置6辅助运动装置传动机构[0019]7辅助运动装置8主弧形齿条[0020]9副弧形齿条10夹持件[0021]11减重通孔12焊枪
具体实施方式
如图1、图2所示的姿态控制装置，包括有主支架，其特别之处在于在主支架上设 有纵向弧形导轨，该纵向弧形导轨上活动设置有连接板。同时，在连接板上活动连接有横向 弧形导轨，且连接板上设有主运动装置。与之对应的是，横向弧形导轨由连接板上的辅助运 动装置驱动。并且，所述的横向弧形导轨上设置有工作机构，该工作机构的工作端始终位于 所述纵向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨迹的圆心。在整个使用过程中，工作 机构可以针对一个焊接点在三维立体空间中随意调整前后左右不同的角度，以满足各种自 动化加工时所需的姿态。结合本实用新型一较佳的实施方式来看，纵向弧形导轨上分布有主弧形齿条，连 接板上的主运动装置与主弧形齿条相啮合。同样的，在横向弧形导轨上亦分布有副弧形齿 条，连接板上的辅助运动装置与副弧形齿条相啮合。同时也为了对工作机构能够进行正常 的替换维护，本实用新型所采用的横向弧形导轨上设有夹持件，工作机构设置在夹持件内。进一步来看，由于纵向弧形导轨上在实际操作构成中负担较大的重量，并且其自 身的重量也会传递到主支架上。因此，为了减少主支架及纵向弧形导轨所承担的重量，提高 姿态控制装置的整体灵活程度，在纵向弧形导轨上分布有减重通孔。同时，为了对连接板与横向弧形导轨的运动进行更好的导向，在纵向弧形导轨与 横向弧形导轨上分布有曲线导轨。并且，由于本实用新型中的工作机构的工作端始终位于 所述纵向弧形引导槽与横向弧形引导槽构成的球形运动轨迹的球心。因此，该工作机构可 以是焊枪或是切割装置，均可实现较佳的工作姿态调整，能够适应各种不同的加工产品需 要。再进一步来看，考虑到连接板与横向弧形导轨的运动效率，本实用新型采用的主 运动装置与辅助运动装置为电机。通过上述的文字表述并结合附图可以看出，本实用新型可单独使用，也可组合使 用。采用本实用新型后，通过纵向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨迹，工作机构 可以针对一个焊接点在三维立体空间中随意调整前后左右不同的角度，以满足各种自动化 加工时所需的姿态。当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任 何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.姿态控制装置，包括有主支架，其特征在于主支架上设有纵向弧形导轨，所述的纵 向弧形导轨上安装有可活动的连接板；所述的连接板上活动连接有横向弧形导轨，且连接 板上设有主运动装置；所述的横向弧形导轨由连接板上的辅助运动装置驱动；所述的横向 弧形导轨上设置有工作机构；所述工作机构的工作端始终位于所述纵向弧形导轨与横向弧 形导轨构成的球形运动轨迹的球心。
2.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的纵向弧形导轨上分布有 主弧形齿条，连接板上的主运动装置与主弧形齿条相啮合；所述的横向弧形导轨上亦分布 有副弧形齿条，连接板上的辅助运动装置与副弧形齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的横向弧形导轨上设有夹 持件，工作机构设置在夹持件内。
4.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的纵向弧形导轨板上分布 有减重通孔。
5.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的纵向弧形导轨与横向弧 形导轨上分布有曲线导轨。
6.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的工作机构为焊枪或是切割装置。
7.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于所述的主运动装置与辅助运动 装置为电机。
专利摘要本实用新型涉及一种姿态控制装置，包括有主支架，特点是主支架上设有纵向弧形导轨，纵向弧形导轨上安装有可活动的连接板。连接板上活动连接有横向弧形导轨，且连接板上设有主运动装置，横向弧形导轨由连接板上的辅助运动装置驱动。所述的横向弧形导轨上设置有工作机构，该工作机构的工作端始终位于所述纵向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨迹的球心。本实用新型可以单独一个使用，也可两个组合成纵向和横向使用，组成调节范围更广的姿态调节装置。可以针对一个焊接点在三维立体空间中随意调整前后左右不同的角度，大大提高了可加工的区间，解决了以前无法实现的焊接或切割任务，提高了加工效率，能有效用于各种自动化加工设备中。
文档编号B23K37/02GK201848662SQ20102028798
公开日2011年6月1日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者王荣, 罗登峰, 高鸣 申请人:苏州工业园区华焊科技有限公司