专利名称：钻头加工转台的夹爪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种钻头加工转台的夹爪装置，有关于一种电路板用微细钻头的 加工机具，特别是针对具有转台及夹爪的加工机具，并涉及用以驱动该夹爪的时规齿轮、时 规皮带及步进马达。
背景技术：
在现阶段印刷电路板的产制技术中，电路板钻孔所使用的加工刀具，是一种直径 相较一般铣刀微小的电路板钻孔用微细钻头；另在电路板进行钻孔加工时，通常会预先在 钻头上套设一准位环，以利于钻孔设备在使用该钻头餹钻电路板时，能够通过该准位环有 效控制餹钻的深度。且知，现有具备转台及夹爪的电路板钻孔用微细钻头的加工机具，包括有一种钻 头上环机，主要是在上环机上配置转台，并于转台上方配置可进行双轴向移动的夹爪，且转 台双侧可分别设置可集结钻头的入料区及出料区，转台四周并设置上环区和检测区；该夹 爪可通过马达驱动，而逐一移载该入料区的钻头至转台上，令转台移载钻头至上环区接受 一上环装置套置准位环，并移载至检测区接受一检测装置对钻头的刃部进行检测，再经由 夹爪移载至出料区。上述传统的具备转台及夹爪的钻头加工机具中，该夹爪31b是凭借一主动时规齿 轮61b、一从动时规齿轮及一时规皮带63b传动(如图5所示)，该马达8直接驱动一小齿 轮81，且主动时规齿轮61b旁侧配置有一同轴心的大齿轮82，而与该小齿轮81相啮合，致 使时规皮带63b及夹爪31b接受马达8间接驱动；然而，其缺点在于，利用小齿轮81带动大 齿轮82及主动时规齿轮61b转动，而传动时规皮带63b及夹爪31b，导致夹爪31b的移动速 度及传递效率难以提升的问题；此外，该大齿轮82与小齿轮81之间通常具有可供相互活动 之间隙，容易影响马达8驱动夹爪31b的分辨率，亟需加以改善。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，上述利用小齿轮带动大齿轮而驱动 夹爪，导致夹爪的移动速度及传递效率难以提升的问题，并克服上述大齿轮与小齿轮间的 活动间隙造成马达驱动夹爪的分辨率难以提升的问题。为能实现上述目的，本实用新型为一种钻头加工转台的夹爪装置，设于一可移载 钻头进行定格转动的加工转台上方，包括一跨设于该转台上方的承台以及一横向滑设于该 承台上的夹爪，且该夹爪沿该承台往返于该转台及该转台旁侧的上方，该夹爪并于该承台 上进行垂向移动，以撷取或释放该转台及该转台旁侧的钻头，并于该夹爪的横向移动路径 双端的该承台上分别枢置一主动时规齿轮及一从动时规齿轮，且该主、从动时规齿轮之间 套设一能够传动该夹爪的时规皮带，其中该承台上位于该夹爪的横向移动路径一端设有一步进马达，且该主动时规齿轮套 置于该步进马达的一转轴上。[0008]由上所述，该主动时规齿轮可接受该步进马达直接驱动，并配合该从动时规齿轮传动该时规皮带，以驱动该夹爪沿承台往返于转台及转台旁侧的上方；据此，可在确保马达 对夹爪的驱动扭力的前提下，提升夹爪的移动速度及传递效率，并提升马达驱动夹爪的分 辨率；该分辨率是指马达驱动夹爪进行微量移动的距离，该距离越小表示该分辨率较高，较 高的分辨率，能使夹爪更准确的移动至所欲到达的位置。此外，本实用新型也包含所述转台旁侧形成有一集结钻头的入料区和/或一集结钻头的出料区。所述转台四周形成一上环区和/或一检测区。所述步进马达可为永久磁铁式、可变磁阻式或复合式。然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其 实施方式如后述
图1是本实用新型较佳实施例的前视图；图2是图1的侧视图；图3是图2的夹爪与马达的局部放大图；图4是图1的夹爪与时规齿轮的局部放大图；图5是传统的夹爪与马达的配置示意图。附图标记说明1_钻头上环机；11-入料区；12-上环区；13-检测区；14-出料区； 2-转台；21、21a-准座；30-承台；31、31a、31b_夹爪；32-横向滑轨；33-滑座；34-气缸； 41,42-载台；51-上环模块；52-图像传感器；61、61b_主动时规齿轮；62-从动时规齿轮； 63、63a、63b-时规皮带；7、7a_步进马达；71-转轴；8-马达；81-小齿轮；82-大齿轮；9-钻 头；91-准位环。
具体实施方式
首观图1所示，揭示出本实用新型较佳实施例的前视图，并配合图2说明本实用新 型钻头加工转台的夹爪装置，配置于一具备转台及夹爪的钻头加工机具上，并设于该钻头 加工机具的一可移载钻头9进行定格转动的圆盘状加工转台2上方，包括一跨设于该转台2 上方的长条形承台30，及一横向滑设于该承台30上的气压夹爪31 ；在本实施上，所述具备 转台及夹爪的钻头加工机具可为一钻头上环机1，所述转台2周边等间距环设有多个可供 插置钻头9的准座21，且转台2旁侧形成有一集结钻头9的入料区11及一集结钻头9的出 料区14，该入料区11及出料区14内分别配置一可进行水平移动的载台41、42，可供钻头9 插置于所述载台41、42顶部。所述转台2四周规划形成钻头9的一准位环91的上环区12及一检测区13(如图 2所示)，分别座落于该入料区11与出料区14之间；该上环区12内具有一上环模块51，可 对上环区12内的准座21上的钻头9套设准位环91 ；该检测区13在本实施上可设于该上 环区12内，而使上环区12及检测区13位于同一区域内，且检测区13内具有一图像传感器 (CCD) 52，可对检测区13内的准座21上的钻头9进行检测；如此，所述准座21能随着该转 台2进行定格转动，而移载钻头9逐一进入所述入料区11、上环区12、检测区13及出料区14(如图1所示)，致使该钻头9于上环区1 2内接受该上环模块51套设准位环91，并于检 测区13内接受该图像传感器52实施检测。所述承台30侧面设有一横向滑轨32 (如图1及图2所示)，该夹爪31通过一滑座 33滑设于横向滑轨32上，而使夹爪31沿该承台30往返于该转台2及转台2旁侧的入料 区11或出料区14上方；该滑座33侧面设有一可驱动夹爪31进行垂向移动的气缸34(配 合图3所示)，而使夹爪31能够于承台30上进行垂向移动，以撷取或释放该转台2及转台 2旁侧的入料区11或出料区14的钻头9 ；并于该夹爪31的横向移动路径双端的该承台30 侧面分别枢置一主动时规齿轮61及一从动时规齿轮62 (配合图4所示)，且该主、从动时规 齿轮61、62之间套设一时规皮带63，该滑座33与时规皮带63 —端相互结合，而使时规皮带 63能够传动该夹爪31 ；在本实施上，所述夹爪31、横向滑轨32、滑座33、气缸34、主动时规 齿轮61、从动时规齿轮62及时规皮带63可重复实施成两组，一组实施于该转台2及入料区 11上方，另一组实施于该转台2及出料区14上方。依据上述，该承台30侧面位于该夹爪31的横向移动路径一端的位置设有一步进 马达7 (如图3及图4所示)；在实施上，该步进马达7可为永久磁铁式(permanent magnet type, PM)、可变磁阻式(variable reluctancetype, VR)或复合式(hybrid type),且该主 动时规齿轮61套置于该步进马达7的一转轴71上，以接受该步进马达7直接驱动。凭借上述构件组成，可供据以实施本实用新型，特别是当入料区11的载台41上 摆放有多个等待套设准位环的钻头9时(如图1所示)，位于转台2与入料区11上方的主 动时规齿轮61可接受该步进马达7直接驱动，并配合该从动时规齿轮62传动该时规皮带 63，进而驱动该夹爪31沿承台30往返于转台2及其旁侧的入料区11上方，以撷取入料区 11的载台41上的钻头9，并移载该钻头9插置于入料区11的准座21上；当出料区14的准 座21a上摆放有单一已套设准位环91的钻头9时，位于转台2与出料区14上方的步进马 达7a可直接驱动其时规皮带63a，进而驱动其夹爪31a移动至该钻头9上方，以撷取出料区 14的准座21a上的钻头9，并移载该钻头9插置于出料区14的载台42上；期间，可凭借所 述步进马达7、7a具备的较高分辨率直接控制该夹爪31、31a的位移量，以控制夹爪31、31a 准确停留于所述准座21、21a及载台41、42上方；该分辨率是指马达驱动夹爪31、31a进行 微量移动的距离，该距离越小表示该分辨率较高，较高的分辨率，能使夹爪31、31a更准确 的移动至所欲到达的位置。由上所述，该主动时规齿轮61可接受步进马达7、7a直接驱动，并配合从动时规齿 轮62传动时规皮带63、63a，以驱动夹爪31、31a沿承台30往返于转台2及转台2旁侧的 上方；据此，可在确保步进马达7、7a对夹爪31、31a的驱动扭力的前提下，提升夹爪31、31a 的移动速度及传递效率，并提升马达驱动夹爪31、31a的分辨率。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但 都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种钻头加工转台的夹爪装置，设于一可移载钻头进行定格转动的加工转台上方， 包括一跨设于该转台上方的承台以及一横向滑设于该承台上的夹爪，且该夹爪沿该承台往 返于该转台及该转台旁侧的上方，该夹爪并于该承台上进行垂向移动，以撷取或释放该转 台及该转台旁侧的钻头，并于该夹爪的横向移动路径双端的该承台上分别枢置一主动时规 齿轮及一从动时规齿轮，且该主、从动时规齿轮之间套设一能够传动该夹爪的时规皮带，其 特征在于该承台上位于该夹爪的横向移动路径一端设有一步进马达，且该主动时规齿轮套置于 该步进马达的一转轴上，以接受该步进马达直接驱动。
2.根据权利要求1所述钻头加工转台的夹爪装置，其特征在于所述转台旁侧形成有 一集结钻头的入料区或一集结钻头的出料区。
3.根据权利要求1所述钻头加工转台的夹爪装置，其特征在于所述转台四周形成一 上环区或一检测区。
4.根据权利要求1所述钻头加工转台的夹爪装置，其特征在于所述步进马达为永久 磁铁式、可变磁阻式或复合式。
专利摘要本实用新型涉及一种钻头加工转台的夹爪装置，设于一钻头加工转台上方，包括一跨设于转台上方的承台，及一横向滑设于承台上的夹爪，且夹爪沿承台往返于转台及其旁侧的上方，夹爪并于承台上进行垂向移动，以撷取或释放转台及其旁侧的钻头，在夹爪的横向移动路径双端的承台上分别枢置一主动时规齿轮及一从动时规齿轮，且主、从动时规齿轮之间套设一可传动夹爪的时规皮带，承台上位于夹爪的横向移动路径一端的位置设有一步进马达，且主动时规齿轮设于步进马达的转轴上，接受步进马达直接驱动，据以提升夹爪的移动速度及传递效率，及马达驱动夹爪的分辨率。
文档编号B23B47/00GK201833025SQ201020519928
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者姚福来 申请人:姚福来