专利名称：半自动多工位内环焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置，具体是环形大管件内壁焊接的装置。
背景技术：
目前，加工长度3米以上、直径大于0. 3米的筒形零件时一般采用卷板、焊接工艺， 焊接的好坏直接决定了整个零件的质量，焊接的速度决定了生产率。在中小企业里，通常是 人工焊接的，在筒内作业，工作环境恶劣、操作不便、劳动强度大、效率不高。
发明内容为了克服上述问题，部分工作交由机械来完成。本实用新型提供一种内环焊接机。 该焊接机由一集控焊接机和施焊终端组成，施焊终端的三只施作机械手可在径向上移动调 整、同时能实现微量自调。三只施作机械手能在圆环内壁同时工作。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该焊接机以一改装后的普通氩弧焊机为操控中心——将原来的单出单控改为三 出集控。以支腿、轴、三爪筒架为主体架，置装在待焊筒件内。一阶伸缩板连接二阶伸缩板 构成调整件，使能焊接的筒件范围扩大。施作机械手为操作单元，自动引弧、焊丝自动进给， 筒壁跟随。本实用新型的有益效果是结构新颖，制造、使用方便，可降低劳动强度、提高生产效率。以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的三视图及轴测图。图中，1.支腿；2.轴；3.三爪筒架；4. 一 阶伸缩板；5. 二阶伸缩板；6.施作机械手。图2是施作机械手，图中，1.异型气缸；2.固件 板；3.支座；4.焊嘴；5.焊丝进给附轮微型马达。
具体实施方式
该焊接机以一改装后的普通氩弧焊机(7)为操控中心——将原来的单出单控改为 三出集控。施焊终端以支腿(1)、轴( 和三爪筒架C3)组装成
图1所示主体架。一阶伸缩 板(4)连接二阶伸缩板(5)构成调整件，使能焊接的筒件范围扩大。施作机械手为操作单 元(6)，固定在二阶伸缩板(5)的末端。施作机械手操作单元
图1. (6)详细结构见图2，异 型气缸(1)固定在二阶伸缩板上，固件板O)固定有支座(3)，焊嘴G)、焊丝进给附轮微型 马达(5)、导轮(6)如图示安装在上面。使用时，施焊终端置于筒内待焊区，操控中心放在空 旷处。
权利要求1.半自动多工位内环焊接机，其特征是由一集控焊接机和施焊终端组成，施焊终端 的三只施作机械手可在径向上移动调整、同时能实现微量自调；三只施作机械手能在圆环 内壁同时工作。
2.根据权利要求1所述的半自动多工位内环焊接机，其特征是一台焊机配有多个焊嘴。
3.根据权利要求1所述的半自动多工位内环焊接机，其特征是施作机械手能将焊嘴 自动贴靠到焊接处。
4.根据权利要求1所述的半自动多工位内环焊接机，其特征是施焊时，焊丝能自动进
5.根据权利要求1所述的半自动多工位内环焊接机，其特征是三只施作机械手能同 时并行工作、绕着圆管轴线回转前行。
专利摘要半自动多工位内环焊接机半自动多工位内环焊接机，用于多根环形大圆管件连接时内壁的焊接。由一集控焊接机和施焊终端组成，施焊终端的三只施作机械手可在径向上移动调整、同时能实现微量自调。三只施作机械手能在圆环内壁同时工作。
文档编号B23K9/16GK201922153SQ201020569988
公开日2011年8月10日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者何德方, 周益平 申请人:张家港市贝尔机械有限公司