专利名称：具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机械加工设备领域，具体涉及一种折弯机，确切地说涉及折 弯机的后挡料传动机构。
背景技术：
折弯机的后挡料机构是折弯机必不可少的机构，一般布置在折弯机刀架后侧。后 挡料机构的功能有两个，一是板材在折弯前准确定位，二是在折弯过程中限制因板材受力 产生的位移，所以折弯机的后挡料机构既是定位机构又是夹紧机构。板材折弯角度由下模 具的模腔尺寸保证，在刀具将板材压向下模具的过程中，板材在折弯位置将产生伸张变形， 后挡料机构在限制板材伸张变形时，将承受很大的作用力。设沿床身前后方向移动为X轴，沿床身左右方向移动为Z轴，沿床身上下方向移动 为R轴。当板材需要进行多次加工时，后挡料机构沿X轴方向的调整使其紧靠板材；当板材 出现宽度变化时，后挡料机构需在Z轴方向找到最小受力点，避免板材加工过程中承受板 材的作用力和冲击而变形；当板材出现厚度变化时，可以沿R轴方向的调整后挡料机构使 其准确定位板材。国内，与后挡料沿X轴传动和导向机构有关的专利申请有3件，分别为“一种用于 折弯机床的定位数控装置及方法(CN 101623827)”、“数控板料折弯机用新型六轴数控挡料 (CN201529709) ”和“折弯机后挡料机构(C拟917857) ”。其中，“一种用于折弯机床的定位数 控装置及方法”主要发明点在于折弯机床的定位数控装置，采用一根丝杆传动，只具备X轴 方向调整功能；“数控板料折弯机用新型六轴数控挡料”和“折弯机后挡料机构”都能将后 挡料机构沿X、Y和Z轴进行调整，X轴方向传动及导向装置采用两根平行的导轨。但是，上 述技术方案存在后挡料机构沿X轴不能准确定位，一根丝杆承受较大径向力而导致丝杆变 形，从而造成加工板材出现较大误差的问题。发明内容为了解决现有技术中存在的后挡料机构沿X轴不能准确定位，一根丝杆承受较大 径向力而导致丝杆变形，从而造成加工板材出现较大误差的问题，本实用新型提供一种具 有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机。实现上述目的的技术方案如下具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机包括机架、横梁、下模、上模和传动机 构，所述横梁上通过连接滑板连接着后挡料挡指。所述后挡料传动和导向机构包括左右两 组传动导向机构，且分别设于机架两侧；左传动导向机构包括左丝杆、左上光杆和左下光 杆；右传动导向机构包括右丝杆、右上光杆和右下光杆；所述横梁的两端下部分别连接着左滑块和右滑块，每块滑块的垂直方向上分别对 应开设有丝杆孔和两个光杆孔，丝杆孔对应处的滑块上安装有丝杆螺母；左传动导向机构 的左丝杆与左滑块上的丝杆螺母配合连接，左上光杆和左下光杆分别位于左滑块上的两个光杆孔内；右传动导向机构的右丝杆与右滑块上的丝杆螺母配合连接，右上光杆和右下光 杆分别位于右滑块上的两个光杆孔内；左丝杆和右丝杆的前端分别安装有伞齿轮，其中左 丝杆的后端连接着电机的输出端；传动杆的两端分别安装有传动伞齿轮，传动杆两端的传 动伞齿轮分别左丝杆和右丝杆前端的伞齿轮啮合。所述丝杆孔位于滑块的中部，两个光杆孔分别位于丝杆孔的上下两侧的滑块上。 本实用新型的有益技术效果体现在以下方面1、本实用新型与专利申请“一种用于折弯机床的定位数控装置及方法”的技术方 案相比，沿X轴方向运动具有更好的稳定性，并通过两根光杆的设计使丝杆承受的径向力 减小，从而减小丝杆变形导致的传动误差。与专利申请“数控板料折弯机用新型六轴数控挡 料”和“折弯机后挡料机构”相比，具有机械结构简单、紧凑、占有空间小等特点。同时，有效 地减小丝杆的径向力，延长了丝杆的使用寿命，提高了板材的加工精度。2、调整简单、工作可靠、成本低、适应性好、可在各种档次的折弯机上得到应用。
图1为折弯机后视图，图2为左侧后挡料传动和导向机构的结构示意图，图3为后挡料传动和导向机构的原理图。其中1、电机；2、左上光杆；3、左下光杆；4、左丝杆；5、左滑块；6、横梁；7、后挡料 挡指；8、传动杆；9、右丝杆；10、右上光杆；11、右下光杆；12右滑块；13、上模；14、下模；15、机架。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步地说明。实施例1:参见图1和图2，具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机包括机架15、横梁6、 下模14、上模13和传动机构，横梁6上通过连接滑板连接着后挡料挡指7。后挡料传动和 导向机构包括左右两组传动导向机构，且分别安装于机架15两侧；左传动导向机构包括左 丝杆4、左上光杆2和左下光杆3 ；右传动导向机构包括右丝杆9、右上光杆10和右下光杆 11，见图3。横梁6的两端下部分别连接着左滑块5和右滑块12，每块滑块的垂直方向上分别 对应开设有丝杆孔和两个光杆孔，且丝杆孔位于滑块的中部，两个光杆孔分别位于丝杆孔 的上下两侧的滑块上。丝杆孔对应处的滑块上安装有丝杆螺母；左传动导向机构的左丝杆 4与左滑块5上的丝杆螺母配合连接，左上光杆2和左下光杆3分别位于左滑块5上的两 个光杆孔内；右传动导向机构的右丝杆9与右滑块12上的丝杆螺母配合连接，右上光杆10 和右下光杆11分别位于右滑块12上的两个光杆孔内；左丝杆4和右丝杆9的前端分别安 装有伞齿轮，其中左丝杆4的后端连接着电机1的输出端；传动杆8的两端分别安装有传动 伞齿轮，传动杆8两端的传动伞齿轮分别左丝杆4和右丝杆9前端的伞齿轮啮合。当板材送入折弯机的送料口时，需要调整后挡料挡指7到合适位置以便定位板 材。电机1通过带传动将运动传递到左丝杆4的后端，左滑块5必然沿着X轴向刀具方向移动；左丝杆4前端通过伞齿轮传动将运动传递到传动杆8左侧，传动杆8右侧通过伞齿轮 将运动传递到右丝杆9的前端，右滑块12必然沿着X轴向刀具方向移动；左丝杆4和右丝 杆9上方通过左滑块5和右滑块12连接横梁6，实现带动横梁6上的后挡料挡指7沿X轴 向刀具方向移动。实施例2:交流电机1为交流伺服电机；其它同实施例1。实施例3 电机1通过带传动将运动传递给丝杆，为电机1通过带传动将运动传递给传动杆 8 ；其它同实施例1。
权利要求1.具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机，包括机架、横梁、下模、上模和传动机 构，所述横梁上通过连接滑板连接着后挡料挡指，其特征在于所述后挡料传动和导向机构 包括左右两组传动导向机构，且分别设于机架两侧；左传动导向机构包括左丝杆、左上光杆 和左下光杆；右传动导向机构包括右丝杆、右上光杆和右下光杆；所述横梁的两端下部分别连接着左滑块和右滑块，每块滑块的垂直方向上分别对应开 设有丝杆孔和两个光杆孔，丝杆孔对应处的滑块上安装有丝杆螺母；左传动导向机构的左 丝杆与左滑块上的丝杆螺母配合连接，左上光杆和左下光杆分别位于左滑块上的两个光杆 孔内；右传动导向机构的右丝杆与右滑块上的丝杆螺母配合连接，右上光杆和右下光杆分 别位于右滑块上的两个光杆孔内；左丝杆和右丝杆的前端分别安装有伞齿轮，其中左丝杆 的后端连接着电机的输出端；传动杆的两端分别安装有传动伞齿轮，传动杆两端的传动伞 齿轮分别左丝杆和右丝杆前端的伞齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机，其特征在于 所述丝杆孔位于滑块的中部，两个光杆孔分别位于丝杆孔的上下两侧的滑块上。
专利摘要本实用新型涉及具有改进的后挡料传动和导向机构的折弯机。所述后挡料传动和导向机构包括左右两组传动导向机构，且分别设于机架两侧；折弯机的横梁两端下部分别连接着滑块，每块滑块的垂直方向上分别对应开设有丝杆孔和两个光杆孔，丝杆孔对应处的滑块上安装有丝杆螺母；左右传动导向机构的左右丝杆分别与左右滑块上的丝杆螺母配合连接，左右上光杆和左右下光杆分别位于左右滑块上的两个光杆孔内；左丝杆和右丝杆的前端分别安装有伞齿轮，其中左丝杆的后端连接着电机的输出端；传动杆的两端分别安装有传动伞齿轮，传动杆两端的传动伞齿轮分别与左丝杆和右丝杆前端的伞齿轮啮合。本实用新型结构简单、紧凑，延长了丝杆的使用寿命，提高了板材的加工精度。
文档编号B21D5/00GK201823801SQ20102057201
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者林德孔, 许齐宝, 陈达兵 申请人:马鞍山市中亚机床制造有限公司