专利名称：热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种热丝钨极氩弧自动焊管的装 置，是一种热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置。
背景技术：
目前，随着海洋油气资源开发力度的加大，海底集束管线的大量敷设以及海洋平 台的大量建造极大的增加了焊接工作量，传统的手工焊无法满足施工要求，迫切需要能够 提高焊接生产效率和焊接质量，减少焊接缺陷存在的高效焊接方法。热丝钨极氩弧焊是一种可以获得较高力学性能且焊缝成形美观的焊接方法。热 丝钨极氩弧焊的优点是电弧可见、焊接质量易于控制、焊接线能量小、热量集中、热影响区 (HAZ)窄、熔池较小、焊接应力和变形小、焊接接头美观；生产率较高、可焊范围广，特别适 用于对接接头质量要求较高的场合。热丝钨极氩弧焊在所有电弧焊中电弧最稳定，且有效保护焊缝金属免予烧损、可 单面焊双面成形、易于控制，特别适用于全位置焊。全位置自动焊接就是指在管子相对固定 情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现全位置自动焊接。全位置自动焊 具有焊接质量高而稳定，对焊工技术要求低；焊接工艺参数由储存器输入，可保证工艺参 数的准确性；电弧燃烧稳定、焊道成形好、焊接缺陷少、焊丝熔敷率高；经济性好、效率高等 特点，特别适合于现场接焊的工作情况。而现有的爬行装置在适应轨道曲率变化以及连续 角度调节较差，装卡不太方便，对海底集束管线焊接较为困难。因而，开发热丝钨极氩弧焊 接将大大提高石油管道焊接技术，并为今后多种管道工程建设提供技术支持。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，爬行装置能 够方便、快速、可靠的安装于焊接轨道上，能够在焊接轨道上平稳运行，实现管道等钢结构 固定口的焊接。本实用新型采用的技术方案是热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，主要由两块 机头底板、底板调节装置、两组合页、焊接轨道、齿轨道、四个机头定位轮、行走齿轮、四组调 节轮端组件、减速箱、和电机组成。与圆环形焊接轨道平行环形有齿轨道，在焊接轨道上有 机头定位轮，在齿轨道上有行走齿轮；在机头定位轮和行走齿轮的上部有两块机头底板，头 定位轮和行走齿轮的轴端分别连接在机头底板的两侧板上；电机与减速箱连接，减速箱输 出轴与行走齿轮的轴连接，减速箱固定在一个机头底板的侧板上；其特征在于在两块机 头底板的对接处，有两个合页固定在机头底板的内侧面，把两块机头底板连接起来；在机头 底板的外侧面固定有底板调节装置。底板调节装置由四个调节支座、一个调节丝杠、两个调 节螺母组成。四个调节支座分两组分别固定在机头底板上，每组两个调节支座平行，在每组 两个调节支座中间连接有一个调节螺母，调节螺母两端有销轴，销轴在调节支座的销轴孔 内；在调节螺母上有垂直于调节螺母中心线的螺孔，在两个调节螺母的螺孔内有一个调节丝杠。转动调节丝杠调节两个调节螺母之间的距离，实现调节两个机头底板之间的夹角。在两个机头底板的两个侧板上分别固定有一个调节轮端组件；调节轮端组件由调 节轮轴、偏心螺母、轴承轮和轴用弹性挡圈组成。偏心螺母是在圆柱体的一端固定有一个正 六方体，圆柱体和正六方体有一个偏心螺孔，在偏心螺孔内有一个调节轮轴，调节轮轴上有 外螺纹，调节轮轴的一端有正六方体，调节轮轴的另一端套有一个圆环形轴承轮，在调节轮 轴的端部采用轴用弹性挡圈将轴承轮固定在调节轮轴的端部。偏心螺母的圆柱体插入到在 机头底板的孔内。转动偏心螺母，能调节机头底板的高度，带动机头定位轮和行走齿轮调整 适当高度。本实用新型的有益效果本实用新型热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，能够方 便、快速、准确地放置于焊机轨道上，且沿焊机轨道平稳、顺畅、可靠行走。能够满足热丝钨 极氩弧自动焊机头的运行要求，自动焊设备行走稳定。
图1是热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置整体结构示意图。图2是底板调节装置的结构轴侧图。图3是调节轮端组件的结构轴侧图。图中，1-机头底板，2-底板调节装置，3-合页，4-焊接轨道，5-齿轨道，6_机头定 位轮，7-行走齿轮，8-调节轮端组件，9-减速箱，10-电机；21-调节支座，22-调节丝杠， 23-调节螺母，81-调节轮轴，82-偏心螺母，83-轴承轮，84-轴用弹性挡圈。
具体实施方式
实施例1 以一个热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置为例，对本实用新型作进一 步详细说明。参阅图1。本实用新型热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，主要由两块机头底板 1、底板调节装置2、两组合页3、焊接轨道4、齿轨道5、四个机头定位轮6、行走齿轮7、四组 调节轮端组件8、减速箱9、和电机10组成。与圆环形焊接轨道4平行有环形齿轨道5，在焊 接轨道4上有机头定位轮6，在齿轨道5上有行走齿轮7 ；在机头定位轮6和行走齿轮7的 上部有两块机头底板1，头定位轮6和行走齿轮7的轴端分别连接在机头底板1的两侧板 上；电机10与减速箱9连接，减速箱9输出轴与行走齿轮7的轴连接，减速箱9固定在一个 机头底板1的侧板上。在两块机头底板1的对接处，有两个合页3固定在机头底板1的内 侧面，把两块机头底板1连接起来；在机头底板1的外侧面固定有底板调节装置2。参阅图2。底板调节装置2由四个调节支座21、一个调节丝杠22、两个调节螺母 23组成。四个调节支座21分两组分别固定在机头底板1上，每组两个调节支座21平行，在 每组两个调节支座21中间连接有一个调节螺母23，调节螺母23两端有销轴，销轴在调节支 座21的销轴孔内；在调节螺母23上有垂直于调节螺母23中心线的螺孔，在两个调节螺母 23的螺孔内有一个调节丝杠22。参阅图1。在两个机头底板1的两个侧板上分别固定有一个调节轮端组件8。参阅图3。调节轮端组件8由调节轮轴81、偏心螺母82、轴承轮83和轴用弹性挡 圈84组成。偏心螺母82是在圆柱体的一端固定有一个正六方体，圆柱体和正六方体有一个偏心螺孔，在偏心螺孔内有一个调节轮轴81，调节轮轴81上有外螺纹，调节轮轴81的一 端有正六方体，调节轮轴81的另一端套有一个圆环形轴承轮83，在调节轮轴81的端部采用 轴用弹性挡圈84将轴承轮83固定在调节轮轴81的端部。偏心螺母82的圆柱体插入到在 机头底板1的孔内。简述热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置的工作过程，参阅图1 首先，分别旋转四个偏心螺母82，旋转移动四个调节轮轴81，把爬行装置放置于 焊接轨道4上。然后，转动调节丝杠22，调节两个机头底板1的开合角度，使爬行装置能够 顺畅地在轨道上运动。其次，旋转四个偏心螺母82，旋转移动四个调节轮轴81，使爬行装置 能够稳固的置于焊接轨道4上，同时行走齿轮7与齿轨道5啮合调整到最佳状态。通过行 走齿轮7与齿轨道5啮合传动带动整个爬行装置在焊接轨道4上运动。
权利要求1. 一种热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，主要由两块机头底板(1)、底板调节装置 O)、两组合页(3)、焊接轨道G)、齿轨道(5)、四个机头定位轮(6)、行走齿轮(7)、四组调 节轮端组件(8)、减速箱(9)、和电机(10)组成；与圆环形焊接轨道(4)平行有环形齿轨道(5)，在焊接轨道(4)上有机头定位轮(6)，在齿轨道( 上有行走齿轮(7)；在机头定位轮(6)和行走齿轮(7)的上部有两块机头底板(1)，头定位轮(6)和行走齿轮(7)的轴端分别 连接在机头底板(1)的两侧板上；电机(10)与减速箱(9)连接，减速箱(9)输出轴与行走 齿轮(7)的轴连接，减速箱(9)固定在一个机头底板(1)的侧板上；其特征在于在两块机 头底板(1)的对接处，有两个合页(3)固定在机头底板(1)的内侧面，把两块机头底板(1) 连接起来；在机头底板⑴的外侧面固定有底板调节装置⑵；底板调节装置⑵由四个调 节支座(21)、一个调节丝杠(22)、两个调节螺母组成；四个调节支座分两组分别 固定在机头底板(1)上，每组两个调节支座平行，在每组两个调节支座中间连接 有一个调节螺母(23)，调节螺母03)两端有销轴，销轴在调节支座的销轴孔内；在调 节螺母上有垂直于调节螺母中心线的螺孔，在两个调节螺母的螺孔内有一 个调节丝杠02)；在两个机头底板(1)的两个侧板上分别固定有一个调节轮端组件(8)；调节轮端组件 (8)由调节轮轴(81)、偏心螺母(82)、轴承轮(8 和轴用弹性挡圈(84)组成；偏心螺母 (82)是在圆柱体的一端固定有一个正六方体，圆柱体和正六方体有一个偏心螺孔，在偏心 螺孔内有一个调节轮轴(81)，调节轮轴(81)上有外螺纹，调节轮轴(81)的一端有正六方 体，调节轮轴(81)的另一端套有一个圆环形轴承轮(83)，在调节轮轴(81)的端部采用轴用 弹性挡圈(84)将轴承轮(8 固定在调节轮轴(81)的端部；偏心螺母(8 的圆柱体插入 到在机头底板(1)的孔内。
专利摘要热丝钨极氩弧自动焊管用爬行装置，应用于管道焊接技术领域。在两块机头底板的对接处，有两个合页固定在机头底板的内侧面；在机头底板的外侧面固定有底板调节装置。四个调节支座分两组分别固定在机头底板上，在每组两个调节支座中间连接有一个调节螺母，调节螺母销轴在调节支座的销轴孔内；在两个调节螺母的螺孔内有一个调节丝杠。在两个机头底板的两个侧板上分别固定有一个调节轮端组件。调节轮端组件偏心螺母有一个偏心螺孔，在偏心螺孔内有一个调节轮轴，调节轮轴的另一端套有一个圆环形轴承轮。效果是能够方便、快速、准确地放置于焊机轨道上，且沿焊机轨道平稳、顺畅、可靠行走，自动焊设备行走稳定。
文档编号B23K9/167GK201906916SQ20102067127
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者唐德渝, 张建护, 李春润, 牛虎理, 赵兵杰, 龙斌 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团工程技术研究院