一种轴类工件自动上下料方法及机构的制作方法

专利名称：一种轴类工件自动上下料方法及机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及轴类工件自动上下料方法及机构。
技术背景
自动上下料是零件加工实现自动化生产的重要装置，对于不同形状的零件，实现自动上下料的方法不尽相同。现阶段多数的自动上下料机构是靠机械手实现，而机械手制造、控制比较困难，费用较高。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、节能的轴类工件上下料机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种轴类工件自动上下料方法，在回转盘1上的外圆周设置槽4，利用槽4搬运轴类工件3从上料区到加工区再到下料区，通过调节槽4的形状使下料一侧的轴类工件的重量大一些，从而带动回转盘自动旋转。
初始状态时，回转盘用拨销定住不转，待上料区向后的各个位置放上轴类工件3， 加工加工区的轴类工件3，加工完成后松开拨销，因下料一侧的轴类工件多而在重力的作用下圆盘顺时针旋转，当左边第二个位置的工件走到加工区时，右边第一个工件落入下料区， 上料区滚入新的工件，开始加工第二个工件，如此循环加工。
为实现上述目的，本发明还提供了应用于上述方法的一种轴类工件自动上下料机构，所述机构包括转盘1、回转中心轴2，回转盘1可绕回转中心轴旋转，回转盘1的周边等距布置多个槽4，槽4上设置外钩5和内钩6，外钩5和内钩6的周向指向分别一致，外钩5 和内钩6可在左右两侧分别勾住轴类工件3，加长内钩6可使右侧勾住更多的轴类工件3。
所述槽4有8个。
本发明的原理类似于中国古代水车，靠自重做旋转运动，无需动力机构，简便、节能环保。


图1本发明的结构示意图。
图中1、回转盘，2、回转中心轴，3、轴类工件，4、槽，5、外钩，6、内钩。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括回转盘1、回转中心轴2，回转盘1可绕回转中心轴旋转， 回转盘1的周边等距布置多个槽4，槽4上设置外钩5和内钩6，外钩5和内钩6的周向指向一致。
初始状态回转盘用拨销定住不转，待图1所示示各个位置放上轴类工件3，左边用外钩5勾住轴类工件3，右边用内钩6勾住轴类工件3，可通过外钩5和内钩6的大小来调节可勾住的轴类工件3的数量。加工加工区的轴类工件3，加工完成后松开拨销，因右边内钩6勾住的轴类工件多在重力的作用下圆盘顺时针旋转，当左边第二个位置的工件走到加工区时，右边第一个工件落入下料区，上料区滚入新的工件，开始加工第二个工件，如此循环加工。
本发明的原理类似于中国古代水车，靠自重做旋转运动，无需动力机构，节能环保。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种轴类工件自动上下料方法，其特征在于在回转盘(1)上的外圆周等距设置槽 (4)，利用槽(4)搬运轴类工件(3)从上料区到加工区再到下料区，通过调节槽(4)的形状使下料一侧的轴类工件的重量大一些，从而带动回转盘自动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动上下料方法，其特征在于初始状态时，回转盘用拨销定住不转，待上料区向后的各个位置放上轴类工件(3)，加工加工区的轴类工件 (3)，加工完成后松开拨销，因下料一侧的轴类工件多而在重力的作用下圆盘顺时针旋转， 当左边第二个位置的工件走到加工区时，右边第一个工件落入下料区，上料区滚入新的工件，开始加工第二个工件，如此循环加工。
3.应用于权利要求1所述方法的一种轴类工件自动上下料机构，其特征在于所述机构包括转盘(1)、回转中心轴(2)，回转盘(1)可绕回转中心轴旋转，回转盘(1)的周边等距布置多个槽(4)，槽(4)上设置外钩(5)和内钩(6)，外钩(5)和内钩(6)的周向指向分别一致，外钩(5)和内钩(6)可在左右两侧分别勾住轴类工件(3)，加长内钩(6)可使右侧勾住更多的轴类工件3。
4.根据权利要求3所述的一种轴类工件自动上下料机构，其特征在于所述槽(4)有8个。
全文摘要
本发明公开了一种轴类工件自动上下料方法，在回转盘(1)上的外圆周等距设置槽(4)，利用槽(4)搬运轴类工件(3)从上料区到加工区再到下料区，通过调节槽(4)的形状使下料一侧的轴类工件的重量大一些，从而带动回转盘自动旋转；本发明还公开了一种轴类工件自动上下料机构。本发明靠自重做旋转运动，无需动力机构，简便、节能环保。
文档编号B23Q7/02GK102501127SQ20111043734
公开日2012年6月20日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者李卫星, 林高波 申请人:山东白马永诚数控机床有限公司