专利名称：有色金属管材的收料设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种有色金属管材的收料设备。
技术背景
在金属管材的生产加工中，尤其是铜管和铝管的加工，当金属管材长度大于20米的生产，生产过程需要将管材收在料框中。料框尺寸一般都大于1.5米，小于4米。当加工生产完成后，通常需要整齐包装，便于运输，也要便于下一道工序使用，如放料。
现有技术中，通常是采用复绕机(缠绕机)收卷方式。复绕机(缠绕机)收卷方式是固定收卷宽(高)度后，由内至外一圈一圈盘绕，盘绕至设定宽度的一层后，再向外盘绕固定相同宽度的另一层，这样，由内向外一层层叠加到所需要的收卷直径。复绕机收卷最大宽度能到0. 9米左右。在放料时，需由内至外一层一层进行放料，当放到外层时，由于金属管材间缺乏支撑容易散落，产生废料，也容易产生折管。发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种有色金属管材的收料设备。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是有色金属管材的收料设备，它包括将矫直后的有色金属管材弯曲成型的成型装置、将成型的有色金属管材收卷成盘的收料装置、盘卷包装装置、卸料装置，所述的收料装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置和水平移动装置，升降驱动装置包括升降电机、由升降电机驱动上下移动的梯形丝杠、与梯形丝杠相固定连接的轴，与轴相可转动连接的升降台；旋转驱动装置包括旋转电机、由旋转电机驱动旋转的第一齿轮、与第一齿轮带动旋转的回转支承、与回转支承相固定连接的收料盘，收料盘上设置有收料内筒和收料外筒，收料内筒与升降台相可上下移动地连接；水平移动装置包括往复移动电机、水平设置的导轨、可沿导轨移动的收料台、由往复移动电机驱动旋转并且旋转轴固定于收料台上的第二齿轮，与第二齿轮相啮合并与导轨相对固定的齿条。
进一步地，卸料装置包括与收料装置相连接的轨道、可在轨道上移动的带有L形板的提升移动装置、驱动提升移动装置移动的行走电机、驱动L形板上下移动的油缸。
进一步地，成型装置包括两对夹送辊、驱动夹送辊转动的成型主电机、可水平移动的成型辊、驱动成型辊水平移动的成型电机，两对夹送辊设置在有色金属管材进料行进路线的两侧，其中一对夹送辊和成型辊构成弯曲的通道。
更进一步地，机台上沿有色金属管材进料进行方向设置有丝杠和导柱，成型辊可沿丝杠轴线移动地与丝杠和导柱相连接。
进一步地，升降台和轴之间通过轴承相连接。
优选地，收料外筒包括固定在收料盘上的外层外筒和相对收料盘可移动的外层内筒。
进一步地，梯形丝杠的内部设有第三通道，轴的内部设有一端与第三通道的一端相连通的第四通道，第三通道的另一端通过一旋转接头与有色金属管材的端部相连通，第四通道的另一端与氮气源相连通。
由于采用了上述技术方案，本发明有色金属管材的收料设备，具有以下优点1.现有技术中的工序是硬态管在精整上复绕，做完后再去作退火处理，生产线是分离的两台不同设备；本发明是在在线退火的后面加有色金属管材收料装置，变成了一整套连续生产装置，大大降低了厂家的设备成本和生产成本，同时降低了能源消耗和人工的成本， 自动化程度也比以前有了很大的提高。
2.原先用复绕的方式进行缠绕，管子是硬态或半硬态的，缠绕后椭圆度经退火后会加大，而有色金属管材收料方式是在在线退火后收料成型盘绕，使有色金属管材的椭圆度有了很大的提高。
3.采用本设备进行收料，可以任意设定盘绕卷的高度，高度可达2000mm。
附图1为本发明有色金属管材的收料设备的主视图； 附图2为本发明有色金属管材的收料设备的左视图； 附图3为本发明有色金属管材的收料设备的俯视图；附图4为本发明有色金属管材的收料设备的收料装置的主视图； 附图5为本发明有色金属管材的收料设备的收料装置的左视图； 附图6为本发明有色金属管材的收料设备的收料装置的俯视图； 附图7为本发明有色金属管材的收料设备的卸料装置的示意图； 附图8为本发明有色金属管材的收料设备的成型装置的主视图； 附图9为本发明有色金属管材的收料设备的成型装置的俯视图； 附图10为本发明有色金属管材的收料设备的旋转通气装置的俯视图； 附图11为本发明有色金属管材的收料设备的局部剖视图A。
图中标号为I、有色金属管材；2、收料装置；3、盘卷包装装置；4、卸料装置；5、成型装置；6、旋转通气装置；II、升降电机；12、梯形丝杠；121、第三通道；13、轴；131、第四通道；14、升降台；15、托盘；21、旋转电机；22、第一齿轮；23、回转支承；24、收料盘；25、收料内筒；26、外层内筒； 27、外层外筒；31、往复移动电机；32、收料台；33、导轨；34、齿条；35、第二齿轮；41、行走电机；42、轨道；43、提升移动装置；44、油缸；45、液压站；46、链条；47、轮子；51、夹送辊；52、成型主电机；53、成型辊；54、成型电机；55、丝杠；56、导柱；57、导向套；61、气缸；62、连接板；63、内胆；631、第一通道；64、轴承；65、密封圈；66、轴承；67、外胆；671、第二通道；68、电磁阀；69、减压阀；71、上旋转接头；72、下旋转接头。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
从附图1至附图11的结构示意图可以看出，本发明提供了有色金属管材的收料设备，它包括将矫直后的有色金属管材弯曲成型的成型装置5、将有成型的色金属管材1收卷成盘的收料装置2、盘卷包装装置3和卸料装置4，收料装置3包括成型装置、旋转驱动装置、升降驱动装置和水平移动装置。
如附图8至附图9，成型装置5包括两对夹送辊51、驱动夹送辊51转动的成型主电机52、可水平移动的成型辊53、驱动成型辊53水平移动的成型电机M，两对夹送辊51设置在有色金属管材进料行进路线的两侧，其中一对夹送辊51和成型辊53构成弯曲的通道， 在有色金属管材的进料口设有导向套57确保有色金属管材的进料方向。机台上沿有色金属管材1进料进行方向设置有丝杠阳和导柱56，成型辊53可沿丝杠55轴线移动地与丝杠 55和导柱56相连接。
如附图4至附图6，升降驱动装置包括升降电机11、由升降电机11驱动上下移动的梯形丝杠12、与梯形丝杠12相固定连接的轴13，与轴13相可转动连接的升降台14，升降台14上可脱离地设置有承载收卷的有色金属管材1的托盘15。
机台运行时，升降电机11驱动梯形丝杠12作上下直线运动，梯形丝杠12推动轴 13和升降台14作上下直线的运动。
升降驱动装置还可以采用升降液压缸，此液压缸由特殊定制，行程在1. 8米以内，活塞杆头部装有固定导向机构，活塞杆在伸出最大时保证上部的稳定性.这种结构承载能力大，在伺服阀的作用下，上下移动精度高，噪音低。由于液压缸的行程所限，安装所占用的空间很大。
升降驱动装置还可以采用滚珠丝杆及光轴和梯开丝杆的组合机构上下升降。
旋转驱动装置包括旋转电机21、由旋转电机21驱动旋转的第一齿轮22、与第一齿轮22带动旋转的回转支承23、与回转支承23相固定连接的收料盘24，收料盘M上设置有收料内筒25和收料外筒，收料内筒25与升降台14相连接，在本实施例中，升降台14和轴 13之间通过轴承相转动连接，收料内筒25和升降台M之间通过挡块连接，使得收料内筒 25和升降台M之间可上下相对移动，但当收料内筒25旋转时，升降台M会被带动旋转。
机台运行时，旋转电机11驱动第一齿轮22和回转支承23，带动收料盘M、收料外筒、收料内筒25 —起做旋转运动；另外，升降台14和轴13之间通过轴承相连接，收料内筒 25带着升降台M作被动旋转；这样，升降台M既可作旋转运动，也可作上下直线运动。
水平移动装置包括往复移动电机31、水平设置的导轨33、可沿导轨33移动的收料台32、由往复移动电机31驱动旋转并且旋转轴固定于收料台32上的第二齿轮35，与第二齿轮35相啮合并与导轨32相对固定的齿条34 ；往复移动电机31驱动第二齿轮35、齿条 34,使收料台32带动整个收料装置2沿着导轨33做水平直线运动，既可保证有色金属管材收料时的动作，也可保证出料的位置。
如附图7，卸料装置4包括与收料装置2相连接的轨道42、可在轨道42上移动的带有L形板48的提升移动装置43、驱动提升移动装置43移动的行走电机41、驱动L形板 48上下移动的油缸44，油缸44与一液压站45相连接。本实施例中，提升移动装置43下面设有轮子47，轮子47通过链条46与行走电机41相连接。
收料外筒包括固定在收料盘M上的外层外筒27和相对收料盘M可移动的外层内筒沈，外层内筒沈连接有驱动其移动的旋转通气装置6。
如附图10，旋转通气装置6包括与外层内筒沈相连接的气缸61、套接在梯形丝杠 12上的并与收料盘M相固定的带有第一通道631的内胆63、相可转动地套接在内胆63上并与收料台32相固定的带有第二通道671的外胆67，第一通道631的一端与气缸61相连通，另一端与第二通道671的一端相连通，第二通道671的另一端与一电磁阀68相连接。如附图10所示，内胆63与一带有通道的连接板62相固定，第一通道631通过连接板62上的通道与气缸61相连通，内胆63和外胆67之间通过轴承64、66相转动连接，同时内胆63和外胆67之间设有密封圈65，可以使空气在收料盘M带动内胆63旋转的时候也可以保证气缸61的通气。本实施例中的电磁阀68为一两向四通阀，在收料时，空气从P 口入A 口出， 气缸61伸出，保证收料外筒的外层内筒沈的直径；当收料完成后，空气从P 口入B 口出，气缸61退回，使有色金属管材1可顺利出料。
在有色金属管材收料的过程中要一直保证有色金属管材中充满氮气。如附图11， 梯形丝杠12的内部设有第三通道121，轴13的内部设有一端与第三通道121的一端相连通的第四通道131，第三通道121的另一端通过上旋转接头71与有色金属管材1的端部相连通，第四通道131的另一端通过一下旋转接头72与氮气源相连通，通过上旋转接头71 —第三通道121 —第四通道131 —下旋转接头72，将氮气充入有色金属管材1内。
工序的操作过程经在线退火的有色金属管材进入成型装置5的导向套57，有色金属管材1进入四个夹送辊51和一个成型辊53，在成型主电机52和成型电机M的推动下，形成直径变化的盘管。
同时收料装置2中的收料盘M和收料台32在收料位置等待，气缸61活塞杆伸出， 保证收料外筒的外层内筒沈的筒径，即保证有色金属管材1的收卷外圈直径。经成型的有色金属管材1在自重的条件下按顺序的排列在15托盘上，此动作是由旋转电机21的旋转速度、往复移动电机31的移动位置和成型电机M互相配合来完成。有色金属管材1由外圈向内圈收料，到收到最内圈后，成型电机M返向由内圈向外圈收料，同时升降电机11往下降一个管径。这样收料收了一层又一层，当来料全部收完后，往复移动电机31将收料台 32平移至出料位；气缸61活塞杆退回，使收料外筒的外层内筒沈直径变大，方便有色金属管材1出料；升降电机11旋转，带动梯形丝杠12向上出料，将托盘15上升至出料位。
行走电机11驱动链条46和轮子47使卸料装置4向收料侧移动，L形板48叉入托盘15后，油缸44上升，行走电机41反转，将有色金属管材1运至盘卷包装装置3处后， 油缸44下降，将有色金属管材1放下，行走电机41驱动链条46和轮子47使卸料装置4向收料外侧再移动到初始位置，L型板48回复至起始位置。在盘卷包装装置3处的有色金属管材1，经专用的打包机打包后，由行车吊走。
同时在升降台14上放上托盘15，升降电机11下降，将升降台14降至起始位置；同时在推料电机31的驱动下，将收料台32回复至起始位置。等待下一盘的收料。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种有色金属管材的收料设备，其特征在于它包括将矫直后的有色金属管材弯曲成型的成型装置(5)、将成型的有色金属管材(1)收卷成盘的收料装置(2)、盘卷包装装置 (3)和卸料装置(4)，所述的收料装置(2)包括旋转驱动装置、升降驱动装置和水平移动装置，所述的升降驱动装置包括升降电机(11)、由所述升降电机(11)驱动上下移动的梯形丝杠(12)、与所述梯形丝杠(12)相固定连接的轴(13)，与所述轴(13)相可转动连接的升降台(14)；所述的旋转驱动装置包括旋转电机(21)、由所述旋转电机(21)驱动旋转的第一齿轮 (22)、与所述第一齿轮(22)带动旋转的回转支承(23)、与所述回转支承(23)相固定连接的收料盘(24)，所述的收料盘(24)上设置有收料外筒和与所述升降台(14)相可上下移动地连接的收料内筒(25);所述的水平移动装置包括往复移动电机(31)、水平设置的导轨(33)、可沿所述导轨 (33)移动的收料台(32)、与所述往复移动电机(31)的输出轴相连接的第二齿轮(35)，与所述第二齿轮(35)相啮合并与所述导轨(32)相对固定的齿条(34)。
2.根据权利要求1所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于所述的卸料装置包括与所述收料装置(2)相连接的轨道(42)、可在所述轨道(42)上移动的带有L形板(48) 的提升移动装置(43)、驱动所述提升移动装置(43)移动的行走电机(41)、驱动所述L形板 (48)上下移动的油缸(44)。
3.根据权利要求1所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于所述的成型装置包括两对夹送辊(51)、驱动所述夹送辊(51)转动的成型主电机(52)、可水平移动的成型辊 (53)、驱动所述成型辊(53)水平移动的成型电机(54)，所述的两对夹送辊(51)设置在有色金属管材进料行进路线的两侧，其中一对夹送辊(51)和成型辊(53)构成弯曲的通道。
4.根据权利要求3所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于机台上沿有色金属管材进料进行方向设置有丝杠(55)和导柱(56)，所述的成型辊(53)可沿所述丝杠(55)轴线移动地与丝杠(55)和导柱(56)相连接。
5.根据权利要求1所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于所述的升降台(14) 和轴(13)之间通过轴承相连接。
6.根据权利要求1所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于所述的收料外筒包括固定在收料盘(24)上的外层外筒(27)和可沿自身径向扩张和收缩的外层内筒(26)。
7.根据权利要求1所述的有色金属管材的收料设备，其特征在于所述梯形丝杠(12) 的内部设有第三通道(121)，所述轴(13)的内部设有一端与所述第三通道(121)的一端相连通的第四通道(131)，所述的第三通道(121)的另一端通过一上旋转接头(71)与有色金属管材(1)的端部相连通，第四通道(131)的另一端与氮气源相连通。
全文摘要
本发明公开了一种有色金属管材的收料设备，它包括将矫直后的有色金属管材弯曲成型的成型装置、将成型的有色金属管材收卷成盘的收料装置、盘卷包装装置、卸料装置，所述的收料装置包括旋转驱动装置、升降驱动装置和水平移动装置。具有以下优点本发明是在在线退火的后面加有色金属管材收料装置，变成了一整套连续生产装置，大大降低了厂家的设备成本和生产成本，同时降低了能源消耗和人工的成本，自动化程度也比以前有了很大的提高。有色金属管材收料方式是在在线退火后收料成型盘绕，使有色金属管材的椭圆度有了很大的提高。采用本设备进行收料，可以任意设定盘绕卷的高度，高度可达2000mm。
文档编号B21C47/02GK102513406SQ20111044367
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者张建兵, 闫瑞, 黎宝财 申请人:苏州奥智机电设备有限公司