专利名称：全自动碳晶刷架组立机的制作方法
技术领域：
全自动碳晶刷架组立机技术领域：
[0001]本实用新型涉及微特电机，更具体地说，涉及一种用于组装式碳晶刷架的组装的碳晶刷架组立机。背景技术：
[0002]目前，在微特电机行业中，组装式碳晶刷架的组装，一般分两种情况一种是纯手工操作，先用镊子夹一个碳晶放到固定的工装里，然后用另一支手把刷架按一定的方向放到固定的工装上，按动开关，在气动冲床的作用下，把刷架压到碳晶里；另一种是半自动操作，先用振动盘把碳晶送到一个活动的推碳晶杆的顶端，然后人工把刷架按一定的方向放到固定的工装内，按动开关，活动的推碳晶杆在气缸的推动下把碳晶压入刷架。所述两种方式都存在着如下的缺陷一是产能低下；二是刷架定位不准而导致产品品质得不到保证。 所述现有技术的缺陷值得改进。
实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述技术缺陷，提供一种全自动碳晶刷架组立机，该全自动碳晶刷架组立机组装的产品品质优，且产量高。[0004]本实用新型的技术方案如下所述一种全自动碳晶刷架组立机，包括机架、固定底板、碳晶振动送料器、刷架定位机构、顶碳晶机构、工装固定板、脱成品机构、移刷架机构、 夹刷架机构、护刷架机构、控制电路、刷架振动送料器、刷架直振送料机构，其特征在于，所述固定底板固定在机架上，所述碳晶振动送料器、控制电路、刷架直振送料机构、刷架振动送料器和工装固定板固定在固定底板上，所述刷架定位机构、顶碳晶机构、脱成品机构、移刷架机构、夹刷架机构、护刷架机构固定在工装固定板上。[0005]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述刷架定位机构包括刷架定位气缸、刷架、定位块、定位推杆、气缸固定座，所述刷架定位气缸设于气缸固定座上，定位推杆连接在刷架定位气缸的活塞杆上并和气缸固定座滑配，定位块与气缸固定座连接，刷架设于定位块上。[0006]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述顶碳晶机构包括护套滑座盖板、 护套滑座、碳晶护套、气缸连接头、上支板二、下支板二、支板座二、顶碳晶气缸、顶碳晶气缸座、顶板二、顶碳晶推杆、碳晶滑道，所述碳晶滑道固定在护套滑座盖板上，护套滑座盖板与护套滑座连接，并与顶板二相互固定，顶板二固定在上支板二上，上支板二与下支板二相连接，下支板二与支板座二相互固定，顶碳晶推杆与气缸连接头相连接，设于顶板二上，顶碳晶气缸固定在顶碳晶气缸座上，并与顶板二相连接，碳晶护套设于护套滑座内，气缸连接头固定在顶碳晶气缸的活塞杆上。[0007]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述移刷架机构包括移刷架气缸、滑块、夹料手指气缸、定位块、活动气缸连接块、气缸固定座、气缸接头、气缸接头固定座、滑座二、滑座一、活动气缸、滑轨，所述移刷架气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座与工装固定4板相连接，滑轨固定在工装固定板上，滑座二设于滑轨之上，并且滑座二在滑轨上面滑动， 气缸接头设于移刷架气缸的活塞杆上，工作组件夹刷架机构整体固定在滑座二上，当夹刷架机构中的夹料手指气缸夹到刷架以后，通过移刷架气缸的往返运动，推动夹刷架机构整体在滑轨上来回运动，以达到移动刷架的目的。[0008]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述夹刷架机构包括定位块、刷架夹子、活动气缸连接块、气缸接头、气缸接头固定座、滑座一、滑块、滑座盖板、活动气缸、夹料手指气缸，所述定位块安装在夹料手指气缸上，刷架夹子固定在夹料手指气缸的手指上，夹料手指气缸固定在滑块上，与滑座一滑配，活动气缸固定在滑座一的侧面，其活塞杆与活动气缸连接块连接，活动气缸连接块与滑座一固定，气缸接头固定座固定在滑座一另外一个侧面，气缸接头安装在气缸接头固定座内。[0009]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述护刷架机构包括活动接头、连接板、压头座、盖板、压头、压头座滑座、下支板、支板座、上支板、顶板、气缸固定板、护刷架气缸，活动接头连接护刷架气缸与连接板，压头座再与连接板相固定，并与压头座滑座滑配， 压头安装在压头座内，盖板与压头座滑座固定，压头座滑座固定在顶板上，护刷架气缸与气缸固定板相连接，然后固定在顶板上，顶板与上支板相固定，上支板和下支板相连接，下支板固定在支板座上。[0010]根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述刷架直振送料机构包括刷架盖板、刷架轨道、刷架直振送料器、直振固定板、刷架，刷架轨道固定在刷架直振送料器上，刷架直振送料器固定在直振固定板上，直振固定板固定在固定底板上。以连接刷架振动送料器和刷架定位机构。当刷架通过刷架振动送料器有序的排好后，送到刷架直振送料器上的刷架轨道内，再由刷架直振送料器送到下一步工位刷架定位机构上。[0011]本实用新型为全自动操作，碳晶和刷架完全由振动盘送料，依靠智能机械装置，利用气缸、直线滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对碳晶和刷架进行组合装配以及工艺检测；本实用新型采用PLC (可编程控制器)、触摸屏等人机对话装置，实现本实用新型在工作过程中的自动化控制；本实用新型对其工作条件要求较为简单，其中标准输入电压为AC-220V/50HZ、气压5 migf/cm2、工作环境室内常温，使之可操作性更容易满足。[0012]根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型运行稳定，产能高，大大降低产品的生产成本。
[0013]图1为本实用新型结构图；[0014]图2为图1的局部结构示意图；[0015]图3为本实用新型刷架定位机构结构图；[0016]图4为图3的局部剖视图；[0017]图5为本实用新型顶碳晶机构结构图；[0018]图6为本实用新型顶碳晶机构局部示意图；[0019]图7为本实用新型移刷架机构结构图；[0020]图8为本实用新型夹刷架机构结构图；[0021]图9为本实用新型护刷架机构结构图；图10为本实用新型压头护刷架结构图；图11为本实用新型刷架直振送料机构结构图；图12为本实用新型组装的产品示意图。在图中，1、机架； 2、护刷架机构； 3、刷架定位机构；4、夹刷架机构； 5、固定底板；6、碳晶振动送料器；7、刷架直振送料机构8、刷架振动送料器；9、控制电路；10、移刷架机构； 11、脱成品机构；12、エ装固定板；13、顶碳晶机构； 14、刷架盖板；15、刷架轨道；16、刷架直振送料器；19、直振固定板；21、刷架；20、刷架定位气缸 22、定位块；23、定位推杆；24、气缸固定座； 26、定位块；27、刷架夹子；29、活动气缸连接块；30、夹料手指气缸；31、活动气缸；32、滑座盖板；33、滑块；34、滑座一；35、气缸接头固定座；36、气缸接头；39、移刷架气缸；40、气缸固定座； 42-1、滑座ニ；42-2、滑轨；44、盖板；45、压头座；46、连接板；47、活动接头；48、护刷架气缸；49、气缸固定板；50、顶板；51、压头；52、压头座滑座；53、上支板；54、下支板；55、支板座；57、护套滑座盖板；58、碳晶护套；59、护套滑座；60、上支板ニ；61、支板座ニ；62、下支板ニ；63、顶碳晶气缸； 64、顶碳晶气缸座；65、顶板ニ；66、气缸连接头； 67、顶碳晶推杆；68、碳晶；69、碳晶滑道；70、弹簧。
具体实施方式[0046]
以下结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述[0047]如图1、图2所示，一种全自动碳晶刷架组立机，包括机架1、固定底板5、碳晶振动送料器6、刷架定位机构3、顶碳晶机构13、工装固定板12、脱成品机构11、移刷架机构10、 夹刷架机构4、护刷架机构2、控制电路9、刷架振动送料器8、刷架直振送料机构7，其特征在于，所述固定底板5固定在机架1上，所述碳晶振动送料器6、控制电路9、刷架直振送料机构7、刷架振动送料器8和工装固定板12固定在固定底板5上，所述刷架定位机构3、顶碳晶机构13、脱成品机构11、移刷架机构10、夹刷架机构4、护刷架机构2固定在工装固定板 12上。[0048]如图3、图4所示，所述刷架定位机构3包括刷架定位气缸20、刷架21、定位块22、 定位推杆23、气缸固定座M，所述刷架定位气缸20设于气缸固定座M上，定位推杆23连接在刷架定位气缸20的活塞杆上并和气缸固定座M滑配，定位块22与气缸固定座M连接，刷架21设于定位块22上。[0049]如图5、图6所示，所述顶碳晶机构13包括护套滑座盖板57、护套滑座59、碳晶护套58、气缸连接头66、上支板二 60、下支板二 62、支板座二 61、顶碳晶气缸63、顶碳晶气缸座64、顶板二 65、顶碳晶推杆67、碳晶滑道69，所述碳晶滑道69固定在护套滑座盖板57上， 护套滑座盖板57与护套滑座59连接，并与顶板二 65相互固定，顶板二 65固定在上支板二 60上，上支板二 60与下支板二 62相连接，下支板二 62与支板座二 61相互固定，顶碳晶推杆67与气缸连接头66相连接，设于顶板二 65上，顶碳晶气缸63固定在顶碳晶气缸座64 上，并与顶板二 65相连接，碳晶护套58设于护套滑座59内，气缸连接头66固定在顶碳晶气缸63的活塞杆上。[0050]如图7所示，所述移刷架机构10包括移刷架气缸39、滑块33、夹料手指气缸30、 定位块26、活动气缸连接块四、气缸固定座40、气缸接头36、气缸接头固定座35、滑座二 42-1、滑座一 34、活动气缸31、滑轨42-2，所述移刷架气缸39固定在气缸固定座40上，气缸固定座40与工装固定板12相连接，滑轨42-2固定在工装固定板12上，滑座二 42-1设于滑轨42-2之上，并且滑座二 42-1在滑轨42-2上面滑动，气缸接头36设于移刷架气缸39的活塞杆上。工作组件夹刷架机构整体固定在滑座二 42-1上，当夹刷架机构中的夹料手指气缸30夹到刷架以后，通过移刷架气缸39的往返运动，推动夹刷架机构整体在滑轨42-2上来回运动，以达到移动刷架的目的。[0051]如图8所示，所述夹刷架机构包括定位块沈、刷架夹子27、活动气缸连接块四、气缸接头36、气缸接头固定座35、滑座一 34、滑块33、滑座盖板32、活动气缸31、夹料手指气缸30，所述定位块沈安装在夹料手指气缸30上，刷架夹子27固定在夹料手指气缸30的手指上，夹料手指气缸30固定在滑块33上，与滑座一 34滑配，活动气缸31固定在滑座一 34 的侧面，其活塞杆与活动气缸连接块四连接，活动气缸连接块四与滑座一 34固定，气缸接头固定座35固定在滑座一 34另外一个侧面，气缸接头36安装在气缸接头固定座35内。[0052]如图9、图10所示，所述护刷架机构2包括活动接头47、连接板46、压头座45、盖板44、压头51、压头座滑座52、下支板M、支板座55、上支板53、顶板50、气缸固定板49、护刷架气缸48，活动接头47连接护刷架气缸48与连接板46，压头座45再与连接板46相固定，并与压头座滑座52滑配，压头51安装在压头座45内，盖板44与压头座滑座52固定， 压头座滑座52固定在顶板50上，护刷架气缸48与气缸固定板49相连接，然后固定在顶板 50上，顶板50与上支板53相固定，上支板53和下支板M相连接，下支板M固定在支板座 55上。[0053]如图11所示，所述刷架直振送料机构7包括刷架盖板14、刷架轨道15、刷架直振送料器16、直振固定板19、刷架21，刷架直振送料器16固定在直振固定板19上，刷架轨道 15固定在刷架直振送料器16上，直振固定板19固定在固定底板5上，以连接刷架振动送料器8和刷架定位机构3。当刷架21通过刷架振动送料器8有序的排好后，送到刷架直振送料器16上的刷架轨道15内，再由刷架直振送料器16送到下一步工位刷架定位机构3上。[0054]本实用新型的组装方式如下所述[0055]如图12所示，本实用新型采用振动盘输送碳晶和刷架，首先，刷架由圆筒式振动盘将刷架有序排列以后，送到直振送料器上，直振送料器再将刷架送到工作台，此时，由夹料气缸将刷架送到工装的定位块上，之后刷架定位气缸拉动定位推杆，将刷架定位，与此同时，碳晶振动盘也将碳晶按一定的方向有序的送到推碳晶杆的顶端，当感应器检测到碳晶和刷架都到了位以后，护刷架的气缸先动作，护住刷架，然后推碳晶的气缸动作，迅速的将碳晶压入刷架里，完成一个成品的组装，之后由成品脱料机构将成品排出。[0056]本实用新型工作过程如下所述[0057]刷架振动送料器8将刷架有序的排好后，送到刷架直振送料器16上的刷架轨道15 内，再由刷架直振送料器16送到下一步工位气缸固定座M上，当光纤感应器感应到刷架以后，活动气缸31开始动作，推动滑块33前进，到位时，定位块26首先将刷架初步定位，然后，活动气缸31上面的磁感应器工作，通过PLC传送信号给夹料手指气缸30，夹料手指气缸30的原始状态是张开的，接到信号后，夹料手指气缸30工作，将刷架轻轻的抱住，当夹料手指气缸30抱住刷架以后，移刷架气缸39得到PLC的指令，开始工作，推动整个的夹刷架机构在滑轨42-2上移动，将刷架移动到图四中的定位快22上，此时定位气缸20从原始的伸出状态退回，拉动定位推杆23向左移动，当移动到一定的位置时，定位快22在弹簧70的作用下向上弹起，顶住刷架，从而将刷架定位，(定位推杆23和定位气缸20的连接长短尺寸可以调节，用定位推杆23顶端的斜面和定位快22下面的斜面的接触面积的大小，来控制定位快22弹起的高度，以利于对刷架精准定位)刷架定好位以后，定位气缸20左边的磁感应器灯亮，指示护刷架气缸48下压，推动压头座滑座52向下移动，用压头51将刷架护住， 以保护刷架在顶入碳晶的时候不会变形。[0058]与此同时，在另一方面，碳晶振动送料器6将碳晶68按一定的方向有序的排列以后，通过碳晶滑道69将碳晶送到碳晶护套58内，当光纤感应器感应到碳晶以后，顶碳晶气缸63推动顶碳晶推杆67向上运动，顶着碳晶在碳晶护套58移动，由于碳晶护套58的顶端， 在有一个碳晶的下半部的长度的地方，设计得比顶碳晶推杆67小0. 2毫米，当碳晶移动到碳晶护套58的顶端时，顶碳晶推杆67就会和碳晶护套58 —起向上运动，直到将碳晶压入到刷架上的长方形的孔内，(将碳晶护套58的顶端，设计得比顶碳晶推杆67小0. 2毫米，就是以防顶碳晶气缸63的力度过大，或者顶碳晶气缸63调节的行程太长而将碳晶压伤)完成一个成品的组装，组装好的成品通过脱成品机构11排除。[0059]由于刷架21比较薄，在送料的过程中有可能叠料而卡死，造成机器不能够正常的顺畅的工作，所以在本实施例的刷架直振送料机构旁边，装有光纤感应器，当光纤感应器发现刷架直振送料器16上的刷架轨道15内的刷架达到一定的数量，光纤感应器会给信号给PLC，通过PLC发出指令，让刷架振动送料器8停止工作，以防料过多而叠料。
权利要求1.一种全自动碳晶刷架组立机，包括机架(1)、固定底板(5)、碳晶振动送料器(6)、刷架定位机构(3)、顶碳晶机构(13)、工装固定板(12)、脱成品机构(11)、移刷架机构(10)、 夹刷架机构G)、护刷架机构O)、控制电路(9)、刷架振动送料器(8)、刷架直振送料机构 (7)，其特征在于所述固定底板(5)固定在机架(1)上，所述碳晶振动送料器(6)、控制电路(9)、刷架直振送料机构(7)、刷架振动送料器(8)和工装固定板(1 固定在固定底板 (5)上，所述刷架定位机构(3)、顶碳晶机构(13)、脱成品机构(11)、移刷架机构(10)、夹刷架机构G)、护刷架机构O)固定在工装固定板(12)上。
2.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述刷架定位机构 (3)包括刷架定位气缸(20)、刷架(21)、定位块(22)、定位推杆(23)、气缸固定座(24)，所述刷架定位气缸00)设于气缸固定座04)上，定位推杆连接在刷架定位气缸OO) 的活塞杆上并和气缸固定座04)滑配，定位块0 与气缸固定座04)连接，刷架设于定位块02)上。
3.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述顶碳晶机构 (13)包括护套滑座盖板(57)、护套滑座(59)、碳晶护套(58)、气缸连接头(66)、上支板二 (60)、下支板二(62)、支板座二(61)、顶碳晶气缸(63)、顶碳晶气缸座(64)、顶板二(65)、 顶碳晶推杆(67)、碳晶滑道(69)，所述碳晶滑道(69)固定在护套滑座盖板(57)上，护套滑座盖板(57)与护套滑座(59)连接，并与顶板二(6 相互固定，顶板二(6 固定在上支板二(60)上，上支板二(60)与下支板二(6 相连接，下支板二(6 与支板座二(61)相互固定，顶碳晶推杆(67)与气缸连接头(66)相连接，设于顶板二(6 上，顶碳晶气缸(63) 固定在顶碳晶气缸座(64)上，并与顶板二(65)相连接，碳晶护套(58)设于护套滑座(59) 内，气缸连接头(66)固定在顶碳晶气缸(6 的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述移刷架机构 (10)包括移刷架气缸(39)、滑块(33)、夹料手指气缸(30)、定位块( )、活动气缸连接块 (29)、气缸固定座(40)、气缸接头(36)、气缸接头固定座(35)、滑座二 (42-1)、滑座一 (34)、 活动气缸(31)、滑轨(42-2)，所述移刷架气缸(39)固定在气缸固定座GO)上，气缸固定座 (40)与工装固定板(12)相连接，滑轨(42-2)固定在工装固定板(12)上，滑座二 (42-1)设于滑轨02- 之上，并且滑座二 G2-1)在滑轨02- 上面滑动，气缸接头(36)设于移刷架气缸(39)的活塞杆上，工作组件夹刷架机构整体固定在滑座二 G2-1)上，当夹刷架机构中的夹料手指气缸(30)夹到刷架以后，通过移刷架气缸(39)的往返运动，推动夹刷架机构整体在滑轨02- 上来回运动，以达到移动刷架的目的。
5.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述夹刷架机构包括定位块(26)、刷架夹子(27)、活动气缸连接块( )、气缸接头(36)、气缸接头固定座 (35)、滑座一(34)、滑块(3 、滑座盖板(3 、活动气缸(31)、夹料手指气缸(30)，所述定位块06)安装在夹料手指气缸(30)上，刷架夹子(XT)固定在夹料手指气缸(30)的手指上， 夹料手指气缸(30)固定在滑块(3 上，与滑座一(34)滑配，活动气缸(31)固定在滑座一 (34)的侧面，其活塞杆与活动气缸连接块09)连接，活动气缸连接块09)与滑座一(34) 固定，气缸接头固定座(3 固定在滑座一(34)另外一个侧面，气缸接头(36)安装在气缸接头固定座(35)内。
6.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述护刷架机构(2)包括活动接头(47)、连接板(46)、压头座(45)、盖板(44)、压头(51)、压头座滑座(52)、下支板(讨)、支板座(阳)、上支板(53)、顶板(50)、气缸固定板(49)、护刷架气缸(48)，活动接头G7)连接护刷架气缸G8)与连接板(46)，压头座0 再与连接板G6)相固定，并与压头座滑座(5 滑配，压头(51)安装在压头座0 内，盖板G4)与压头座滑座(52)固定，压头座滑座(5 固定在顶板(50)上，护刷架气缸08)与气缸固定板09)相连接，然后固定在顶板(50)上，顶板(50)与上支板(5 相固定，上支板(5 和下支板(54)相连接，下支板(54)固定在支板座(5 上。
7.根据权利要求1所述的全自动碳晶刷架组立机，其特征还在于所述刷架直振送料机构(7)包括刷架盖板(14)、刷架轨道(15)、刷架直振送料器(16)、直振固定板(19)、刷架 (21)，刷架直振送料器(16)固定在直振固定板(19)上，刷架轨道(15)固定在刷架直振送料器(16)上，直振固定板(19)固定在固定底板( 上，以连接刷架振动送料器(8)和刷架定位机构(3)，当刷架通过刷架振动送料器(8)有序的排好后，送到刷架直振送料器 (16)上的刷架轨道(1 内，再由刷架直振送料器(16)送到下一步工位刷架定位机构(3) 上。
专利摘要本实用新型公开了一种高精度、高产能的微特电机行业组装式碳晶刷架的全自动碳晶刷架组立机，它包括机架、护刷架机构、刷架定位机构、夹刷架机构、顶碳晶机构、移刷架机构、可移动工装、工装固定板、刷架轨道、固定底板、碳晶振动送料器、刷架振动送料器、控制电路、成品脱料机构、气缸、刷架直振送料器等，所述固定底板固定在机架上，所述工作组件包括护刷架机构、刷架定位机构、夹刷架机构、顶碳晶机构、移刷架机构、可移动工装、工装固定板、刷架轨道、成品脱料机构、气缸、振动送料器、控制电路等，本实用新型的有益效果是机器运行稳定，产能高。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争力。
文档编号B23P19/027GK202278378SQ20112025190
公开日2012年6月20日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者程俊祥 申请人:深圳市志杰达自动化机械有限公司