专利名称：斜辊矫直机的自动出料、收料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于感光鼓基体制造领域，尤其是涉及一种生产感光鼓基体用铝管的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，该感光鼓安装于复印机、激光打印机、传真机等设备中。
背景技术：
在感光鼓(有机光导电体)基体制造行业中，坯料管经过拉拔将产品尺寸生产至要求的范围，然后经矫直控制产品的全跳动，最后再经定尺锯切将符合要求的产品切断到要求的长度。其中斜辊矫直机在操作时，经过矫直后的产品在离开斜辊矫直机时，存在一个环向的旋转运动，加上自重原因导致的向下方垂落，会使产品产生环向摆动，且产品离开斜辊矫直机部分越长，摆动就越大，这样不仅存在产品品质的隐患，还存在安全隐患。此时，就需要至少安排有三名接料人员，在产品离开斜辊矫直机后用手托、扶住产品，令产品保持水平向前的旋转运动，待产品矫直完成完全离开斜辊矫直机后，再由接料人员弯腰将产品放置于料架中存放。此方法中由于接料是人为控制的，所以人为因素较多，存在着诸多安全和生产问题，其主要表现为第一，产品旋转前进，人为控制容易发生生产安全事故；第二，人为控制时，不能保证产品的水平向前运动，存在品质隐患；第三，频繁的弯腰放料动作非常容易造成员工劳累，生产效率低，工人的劳动强度大，不利于长期生产。
发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的上述问题，而提供一种可在感光鼓基体矫直制作过程大幅度提高生产效率、节约生产人员、降低生产成本的斜辊矫直机的自动出料、收料系统。为达到上述目的，本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统采用以下技术方案本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统是由机架、出料装置、收料装置、料架组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架上，出料装置位于收料装置的上方，料架位于收料装置的下部。所述的出料装置是由导轨气缸、与导轨气缸相联的导轨、齿轮组、与齿轮组相联的机械手构成，所述导轨的下面设有水平齿并与齿轮组上的齿轮相配合；所述的收料装置是由杠杆气缸、杠杆、滑杆构成，杠杆气缸、杠杆、滑杆顺序相联，并分别通过固定旋转支点安装在机架上，滑杆的下端位于料架内。所述的机械手为多组，视产品长度每隔一定间距安装一组。所述的杠杆为两个，并通过同一固定旋转支点安装在机架上，其中的一个杠杆与杠杆气缸相联，另一个杠杆通过连接件与滑杆相联。所述的料架底部向一侧倾斜，以保证矫直后产品在料架中的滚动。本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统采用以上技术方案后具有以下优点(1)减少了由于人为因素导致的产品质量问题；(2)矫直的产品是高速旋转向前运动的，将原先的三位操作人员接料改为机械接料，降低了意外事故发生几率；(3)提高了生产效率，降低了生产成本。
图1是本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手工作状况下的结构示意图；图2是本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手闭合后的结构示意图。附图标记为1 一导轨气缸；2—导轨；3—齿轮组；4一机械手；5—滑杆；6—杠杆气缸；7—杠杆；8—料架；9一固定旋转支点；10—矫直后产品；11一连接件；12—机架。
具体实施方式
为进一步描述本实用新型，
以下结合附图和实施例对本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统作详细说明。由图1所示的本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统在机械手工作状况下的结构示意图并结合图2看出，本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统是由机架12、 出料装置、收料装置、料架8组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架8上。所述的出料装置位于收料装置的上方，料架8位于收料装置的下部。出料装置是由导轨气缸1、与导轨气缸1相联的导轨2、由两个齿轮组成的齿轮组3、与齿轮组3相联的机械手4构成，所述导轨2的下面设有水平齿并与齿轮组3上的齿轮相配合。所述的收料装置是由杠杆气缸6、两个相联结的杠杆7、滑杆5构成，两个相联结的杠杆7活动支承在固定旋转支点9上，其中的一个杠杆与杠杆气缸6的上部相联，另一个杠杆通过连接件11与滑杆5的上端相联。滑杆 5通过固定旋转支点9安装在机架12上，滑杆5的下端位于料架内。所述的出料装置、收料装置为多组，视产品长度每隔一定间距安装一组，一般为四组，可根据矫直产品的长度增加或减少机械手的数量。本实用新型斜辊矫直机的自动出料、收料系统的运行过程如下自动出料当位于斜辊矫直机出口处的感应开关感应到矫直后成品10开始离开斜辊矫直机时，整个系统开始工作。如图1所示，首先当感应开关感应到矫直后产品10时，第一组机械手4上的导轨气缸1回缩，带动导轨2水平运动，使齿轮组3的齿轮转动，从而使第一组机械手4开始闭合，当产品10移动至第一组机械手的位置时，机械手刚好闭合完成，架住矫产品10，防止了产品10因重力原因下垂。当第一组机械手4完成闭合时，会触碰到行程开关，使第二组机械手上的气缸开始工作，而后运行步骤同第一组机械手，当产品10移动至第二组机械手的位置时，第二组机械手刚好闭合完成，架住产品10。
4[0026]同样的方法使第三个、第四个机械手闭合，架住产品10。在实际使用中，可根据矫直产品的长度增加或减少机械手的数量。当矫直后的成品10全部离开斜辊矫直机的自动出料、收料系统，感应开关感应不到存在产品时，一、二、三、四号机械手气缸同时开始反向工作，带动导轨2水平运动，使齿轮组3反向转动，从而机械手4打开，放下矫直好的产品10。收料装置如图2所示，当自动出料装置完成一个循环，机械手4打开，放下矫直好的产品10 时，产品10落在收料装置中的滑杆5上，产品10沿滑杆5滚落至料架8上，并沿着倾斜的料架8滚至一侧，整齐摆放，当一排产品摆满时，可对杠杆气缸6进行操作，经过杠杆7和固定旋转点9的作用使滑杆5的最低点达到升高的效果，继续生产，当一个批号的产品生产完成后，再对杠杆气缸6进行反向的操作，滑杆5达到降低的效果。
权利要求1.一种斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于它是由机架(12)、出料装置、 收料装置、料架(8)组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架(12)上，出料装置位于收料装置的上方，料架(8)位于收料装置的下部，所述的出料装置是由导轨气缸(1)、与导轨气缸(1)相联的导轨(2)、齿轮组(3)、与齿轮组(3)相联的机械手(4)构成，在所述导轨(2) 的下面设有水平齿并与齿轮组(3)上的齿轮相配合；所述的收料装置是由杠杆气缸(6)、杠杆(7)、滑杆(5)构成，杠杆气缸(6)、杠杆(7)、滑杆(5)顺序相联，并分别通过固定旋转支点 (9 )安装在机架(12 )上，滑杆(5 )的下端位于料架(8 )内。
2.如权利要求1所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于所述的机械手 (4)为多组。
3.如权利要求1或2所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于所述的杠杆(7)为两个，并通过同一固定旋转支点(9)安装在机架(12)上，其中的一个杠杆与杠杆气缸(6)相联，另一个杠杆通过连接件(11)与滑杆(5)相联。
4.如权利要求3所述的斜辊矫直机的自动出料、收料系统，其特征在于所述的料架 (8)底部向一侧倾斜。
专利摘要本实用新型公开了一种斜辊矫直机的自动出料、收料系统，它是由机架(12)、出料装置、收料装置、料架(8)组合构成，出料装置、收料装置皆安装在机架(12)上，出料装置位于收料装置的上方，料架(8)位于收料装置的下部。出料装置是由导轨气缸(1)、与导轨气缸(1)相联的导轨(2)、齿轮组(3)、与齿轮组(3)相联的机械手(4)构成；收料装置是由杠杆气缸(6)、杠杆(7)、滑杆(5)构成；所述的机械手(4)为多组。当矫直后产品(10)完成矫直，离开斜辊矫直机后，经过出料装置落到收料装置上，经过收料装置放料后，整齐的排列在料架(8)中。本实用新型具有提高产品品质、减少事故发生、增加生产效率、节约生产成本等优点，可在感光鼓基体制作等相关行业中广泛应用。
文档编号B21D43/20GK202192131SQ201120306558
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者李玉昌 申请人:马鞍山市新马精密铝业有限公司