专利名称：一种自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术：
在电子产品的玻璃屏幕加工过程中，需要将玻璃板从货架移动至加工台，加工完成以后还需要将其移动至成品架。在现有技术中，这个过程都是人手操作，加工的效率较低，而且人手放置的定位精度较差，导致产品的次品率较高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动机械手，实现加工过程中对工件的自动移动，提高加工效率和精度。为了解决上述技术问题，本实用新型的一种自动机械手，包括可纵向移动的工作台，工作台上安装有可横向移动的加工机构，所述加工机构侧面安装有第一吸盘手，工作台一侧分别设置有料架和成品架，所述成品架中安装有第二吸盘手，工作台上设置有运送平台。作为上述技术方案的改进，所述料架的输出方向设置有整理平台，整理平台的横向设置有将加工料推出的横向推料块，整理平台的纵向设置有纵向推料块，整理平台侧面安装有与横向、纵向推料块相对的横向、纵向挡块。本实用新型的有益效果是这种自动机械手由于采用上述结构，通过工作台和加工机构的配合移动，第一吸盘手将工件吸附并移动至工作台的加工区域，由加工机构进行加工，加工完成后，第一吸盘手再将工件移动至运送平台，运送平台随后将加工完成的工件移动至成品架位置，由第二吸盘手将工件整齐放入成品架中，实现加工过程中对工件的自动移动，避免了人手操作，提高加工效率和精度。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
参照
图1、图2，本实用新型的一种自动机械手，包括可纵向移动的工作台1，工作台1上安装有可横向移动的加工机构2，所述加工机构2侧面安装有第一吸盘手3，工作台 1 一侧分别设置有料架4和成品架5，所述成品架5中安装有第二吸盘手6，工作台1上设置有运送平台7。这种自动机械手由于采用上述结构，通过工作台1和加工机构2的配合移动，第一吸盘手3将工件吸附并移动至工作台的加工区域，由加工机构2进行加工，加工完成后，第一吸盘手3再将工件移动至运送平台，运送平台7随后将加工完成的工件移动至成品架位置，由第二吸盘手6将工件整齐放入成品架5中，实现加工过程中对工件的自动移动，避免了人手操作，提高加工效率和精度。在本实施例中，所述料架4的输出方向设置有整理平台8，整理平台8的横向设置有将加工料推出的横向推料块9，整理平台8的纵向设置有纵向推料块10，整理平台8侧面安装有与横向、纵向推料块9、10相对的横向、纵向挡块11、12。工件被推至整理平台8后， 通过横向、纵向推料块9、10和横向、纵向挡块11、12的定位作用重新调整位置，利于提高第一吸盘手3对工件吸附的准确性。以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动机械手，包括可纵向移动的工作台(1)，工作台(1)上安装有可横向移动的加工机构(2)，其特征在于所述加工机构(2)侧面安装有第一吸盘手(3)，工作台(1)一侧分别设置有料架(4)和成品架(5)，所述成品架(5)中安装有第二吸盘手(6)，工作台(1)上设置有运送平台(7)。
2.根据权利要求1所述的自动机械手，其特征在于所述料架(4)的输出方向设置有整理平台(8)，整理平台(8)的横向设置有将加工料推出的横向推料块(9)，整理平台(8)的纵向设置有纵向推料块(10)，整理平台(8)侧面安装有与横向、纵向推料块(9、10)相对的横向、纵向挡块(11、12)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动机械手，包括可纵向移动的工作台，工作台上安装有可横向移动的加工机构，加工机构侧面安装有第一吸盘手，工作台一侧分别设置有料架和成品架，成品架中安装有第二吸盘手，工作台上设置有运送平台，这种自动机械手由于采用上述结构，通过工作台和加工机构的配合移动，第一吸盘手将工件吸附并移动至工作台的加工区域，由加工机构进行加工，加工完成后，第一吸盘手再将工件移动至运送平台，运送平台随后将加工完成的工件移动至成品架位置，由第二吸盘手将工件整齐放入成品架中，实现加工过程中对工件的自动移动，避免了人手操作，提高加工效率和精度。
文档编号B23Q7/00GK202278442SQ20112039679
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者田少华 申请人:广东科杰机械自动化有限公司