专利名称：自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于多工序多冲床冲压件的连续生产技术领域，特别设计一种自动机械手。
背景技术：
目前，公知的金属件冲压是由人工操作冲床，进行手动操作，每一冲床需配一名操作工人，不同工序之间由人工传递工件，容易造成生产事故，且生产效率低下。为了提高冲压效率，目前已经有用于单台冲床的多工序连续冲压技术出现，虽然提高了生产效率，但其只能针对工件为线形多道工序的产品。目前为止，多冲床多工序进行自动移送和自动控制已出现，但是其工作效率是比较低的。
实用新型内容为了解决现有技术中存在的的多冲床多工序的工作效率低的问题，本实用新型提供了一种可提高工作效率，可连接多台冲压机床的自动机械手。为了达到上述的目的，本实用新型的技术方案如下一种自动机械手，包括一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的主驱动机构， 所述主驱动机构上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平运动的水平型臂；所述水平型臂包括供气气孔；若干设置在两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的从动机构，所述从动机构接受来自主驱动机构的升降移动工作平台和水平型臂；一载头机构设置在水平型臂上；若干固定在所述驱动装置或从动装置侧面的中间工位过渡机构；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构水平移动机构动作；其特征为，设置在水平型臂上的供气气孔为三个或三个以上。进一步特征为所述水平型臂通过直线导轨安装在升降移动工作平台上。进一步特征为所述的升降移动工作平台和水平型臂为型材结构。进一步特征为所述的自动机械手能连接6台以上的冲压机床。进一步特征所述的自动机械手能最多连接12台冲压机床。本实用新型的优点为水平型臂设置三孔及三孔以上的供气气孔，确保最大的供给力，以达到更多的机床连线，提高工作效率，可连接多台冲压机床的自动机械手。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。如图1所示，本实用新型包括一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的驱动装置，驱动装置上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置与水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平往复运动的水平型臂1 ；水平型臂1包括供气气孔2 ；若干设置在两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的从动装置，所述从动装置接受来自驱动装置的升降移动工作平台和水平型臂1 ；一载头机构设置在水平型臂1上；若干固定在所述驱动装置或从动装置侧面的中间工位过渡机构；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构水平移动机构动作；设置在水平型臂1上的供气气孔为三个或三个以上。水平型臂1通过直线轴承安装在升降移动工作平台上。升降移动工作平台和水平型臂1为型材结构。本实用新型能连接6台以上的冲压机床，最多连接12台冲压机床。本实用新型用于多台冲压机床之间的上下料及工序之间的移送功能，每一步动作都有可靠的开关检测，确保了系统运转的准确性。与冲压机床之间的信息连接有两种一种是用PLC自动带隔离装置的数字量接线连接，接线较多，另一种是用现场使用的高可靠性的网络连接，接线少；两种方式都可实现设备之间的信息交互功能，实现快速有效的移送控制。为了适应所本实用新型生产，工件抓取方式有三种一种为真空吸附式，可用于对工件表面质量要求较高或不带磁性的产品场合使用，第二种是电磁吸附式，对带磁性的产品且要求吸力较大的场合，第三种就是夹取方式，用于表面不平整的产品使用。每种手臂都采用快速安装与拆卸方式，方便产品换型与使用。水平型臂1部分为专门开发部件，型材外部美观大方，内部集成了电路走线部分， 三个及三个以上供压缩空气管路部分，供润滑油管路部分。升降移动工作平台，采用伺服电机驱动齿轮机构，齿轮机构再驱动旋转凸轮的方式实现上下移送，而且为了保证较长的手臂能够同步升将移动，本设备主要采取了连杆机构的方式，使得能够快速传递到每个从动机构，从动机构再和主驱动机构一起驱动所有的手臂同步升降运行。为了提高响应速度，提高生产产量，每个从动机构的根据实际需要，配备适当规格的力平衡汽缸，为升降机构提供适当的升降平衡力。上下主驱动部分，首先是伺服机构驱动钢制齿轮，钢制齿轮在搭配塑料齿轮将力传递给凸轮机构，凸轮机构为了即能承受较强的推力，又能够适应各种不同的品种生产需要，所以在凸轮的不同位置上加工了许多固定孔，可以根据生产需要调整升降移送的距离。操作台部分，现采用国际先进的触摸屏系统控制，所看即所得，极大的方便了操作人员的操作及维修保养时的故障排查。控制装置部分，现有两种控制系统供客户选择，一种为高精度，快速，大功率控制系统，另一种为一般精度，中小功率的控制装置，客户可根据自身的产品需求选择适合的控制系统。控制装置部分，现有两种控制装置供客户选择，一种为高精度，快速，大功率控制系统，另一种为一般精度，中小功率的控制系统，客户可根据自身的产品需求选择适合的控制装置。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
权利要求1.一种自动机械手，包括一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的主驱动机构，所述主驱动机构上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平运动的水平型臂；所述水平型臂包括供气气孔；若干设置在两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的从动机构，所述从动机构接受来自主驱动机构的升降移动工作平台和水平型臂；一载头机构设置在水平型臂上；若干固定在所述驱动装置或从动装置侧面的中间工位过渡机构；一控制装置，该控制装置通过电路连接并控制所述驱动装置的上下升降机构水平移动机构动作；其特征为，设置在水平型臂上的供气气孔为三个或三个以上。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征为，所述水平型臂通过直线导轨安装在升降移动工作平台上。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征为，所述的升降移动工作平台和水平型臂为型材结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征为，所述的自动机械手能连接6台以上的冲压机床。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征为，所述的自动机械手能最多连接 12台冲压机床。
专利摘要本实用新型公开了一种自动机械手，包括一可设置在任意两台冲床之间或第一工位冲床前或末工位冲床后的主驱动机构，所述主驱动机构上设置有一上下升降机构和一安装在上下升降机构上并手上下升降机构驱动进行上下升降的升降移动工作平台，在升降移动工作平台上设置有水平移动机构和受水平移动机构驱动进行水平王府运动的水平型臂；所述水平型臂包括供气气孔；设置在水平型臂上的供气气孔为三个或三个以上。本实用新型能够确保最大的供给力，以达到更多的机床连线，提高工作效率，可连接多台冲压机床的自动机械手。
文档编号B25J3/00GK202053246SQ201120007120
公开日2011年11月30日 申请日期2011年1月11日 优先权日2011年1月11日
发明者吴明, 程成效 申请人:吴明, 程成效