专利名称：全自动一体化铆钉机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铆接设备，具体涉及一种全自动一体化铆钉机。
背景技术：
铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常是通过铆钉机来完成铆钉连接动作。铆钉机，又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来。铆钉连接具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。现有的铆钉机在每次完成冲压铆接后都需要手工添加未进行冲压的铆钉件，这样会导致生产效率低，如果操作员的手没有离开一定的距离就进行冲压，很容易造成意外事故，安全隐患比较严重。
市场上出现了一种可以自动供应铆钉件的铆钉枪，操作工手持铆钉枪对需要进行铆接的地方单独进行铆接加工，该铆钉枪适用于铆接数量不大的加工场合，对铆接数量比较大的电路板铆进行接加工时，该铆钉枪的加工效率明显偏低，难以满足批量铆接加工的需求。发明的内容
针对上述问题，本发明设计了一种全自动一体化铆钉机，其目的在于利用伺服马达的驱动搬送带将部品自动送至须打铆钉位置，在利用多功能气缸将部品上升并旋转至设定位置，可根据客户要求将铆钉枪位置按需设定。达到短时间内准确的自动完成所有动作流程。具有结构简单、成本低廉，便于铆接机进行全自动化铆接加工的优点，实用性较强。以上功能全都由自动控制模组运行参数，实现装置的全面自动化。本发明的技术解决方案
一种全自动一体化铆钉机，包括机架、工作台、自动打钉装置，所述工作台置于机架上，所述自动打钉装置处于工作台上，其特征在于所述自动打钉装置包括材料搬送部分、铆钉部分、铆钉装填部分、铆钉补给部分，所述铆钉部分位于工作台中心位置，所述材料搬送部分位于铆钉部分铆钉枪的前端，所述铆钉装填部分处于铆钉部分铆钉枪底部，铆钉补给部分处于铆钉部分的后方与铆钉装填部分相连。所述材料搬送部分包括搬送带、驱动马达、停止靠位栓、薄型气缸、固定气缸、感应器。所述搬送带一端装有驱动马达，另一端设有停止靠位栓，所述停止靠位栓底部设有感应器；所述薄型气缸置于停止靠位栓一侧并与其连接；所述固定气缸位于搬送带端部与感应器相联。所述驱动马达为调速马达。所述搬送带为平行设置的两列皮带。所述铆钉部分包括待加工部品、多功能气缸、滑动气缸、高度调节器、装填位置固定速度控制器、铆钉枪；所述待加工部品、铆钉枪分别置于工作台上，所述铆钉枪上装有高度调节器，所所述滑动气缸装于铆钉枪一侧且与其连接，所述多功能气缸置于铆钉枪底部工作台上与铆钉枪连接，所述装填位置固定速度控制器装于工作台底部并与铆钉枪相联。所述铆钉装填部分包括铆钉夹头、铆钉夹头开闭气缸、铆钉夹头旋转气缸、铆钉定位销、铆钉分割部分、弹簧式复原机构；所述铆钉夹头位于铆钉枪后方一侧与铆钉夹头开闭气缸连接，铆钉夹头旋转气缸置于铆钉装填部分的端部与铆钉夹头连接，铆钉夹头开闭气缸位于铆钉夹头左上方且与其连接。所述铆钉补给部分包括速度控制器、补给装填槽、滑梯轨道、补给滑梯槽；所述补给装填槽位于铆钉补给部分一端，并与气缸相联，其内部设有补给滑梯槽，所述补给滑梯槽连接滑梯轨道，所述滑梯轨道一端设有速度控制器。
所述补给装填槽内部为扇形结构。本发明的有益效果
本发明通过对铆钉机自动打钉装置的改进，从而使打钉过程更加平稳、精确。本装置研发使用后，尤其是在白酒生产类行业的作业流水线中，效果尤为显著，不管是拿取铆钉还是用铆钉枪打铆钉均采用全自动化作业方式，这样不仅节省了人力、时间，更能提高产品的良率，增加产能，实现打钉过程全面自动化。
图I :本发明整体结构主视示意图。图2 :本发明整体结构左视示意图。图3 :本发明材料搬运输送带部分结构示意图。图4 :本发明材料搬运控制停止部分结构主视示意图。图5 :本发明材料搬运控制停止部分结构左视示意图。图6 :本发明铆钉部分结构示意图。图7 :本发明铆钉装填部分结构示意图。图8 :本发明铆钉装填部分的铆钉夹头结构主视示意图。图9 :本发明铆钉装填部分的铆钉夹头结构俯视示意图。图10 :本发明铆钉装填部分的铆钉夹头结构左视示意图。图11 :本发明铆钉补给部分结构示意图。图12 :本发明铆钉补给部分补给装填槽内部结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图来做具体说明
如图I至图2所示一种全自动一体化铆钉机,包括机架I、工作台2、自动打钉装置
3。工作台2置于机架I上，自动打钉装置3处于工作台2上。自动打钉装置3包括材料搬送部分3-1，铆钉部分3-2，铆钉装填部分3-3，铆钉补给部分3-4。各部分的作用。材料搬送部分为了让设定好位置的铆钉枪能够准确的将铆钉打入加工物品内，搬送带驱动马达根据模组设定的自动运行参数，将加工物品自动送至需打订设定位置。
柳钉部分气缸固定|旲组自动弹出将加工物品固定后柳钉枪开始自动运作。铆钉装填部分铆钉枪作业后，铆钉开始自动供料。铆钉补给部分在铆钉装填部自动补给铆钉。如图3至12所示，为本发明的具体动作过程。第一步在自动条件运行状态下，材料搬送部分3-1工作，搬送带3-1-1边上的驱动马达3-1-2根据模组设定自动运行参数，驱动搬送带3-1-1将待加工部品3-2-1自动送至须打钉位置的时候，感应器3-1-6发出感应信号使停止靠位栓伸出，将待加工部品3-2-1固定在指定位置，搬送带在输送加工物品时，有可能因为震动或一些外部因素引起加工物品位置的倾斜，感应器可将运动过程中产生歪斜的待加工部品摆正。第二步铆钉部分3-2动作，小型马达根据设定的参数自动向右旋转，将铆钉枪机构垂直平放后，多功能气缸3-2-2将铆钉枪3-2-6自动向前推进，同时使铆钉自动装入铆钉 枪3-2-6内。铆钉自动装入枪内后铆钉枪自动退回待机位置，待装枪机构返回铆钉承接处后多功能气缸3-2-2再次将铆钉枪3-2-6送至打钉位置将铆钉射入待加工部品3-2-1表面内。射入后，多功能气缸3-2-2运转自动将铆钉枪送出至打钉位置，并将铆钉射入部品内后自动退回至待机位置；高度调节器3-2-4工作，带动铆钉枪3-2-6自动下降，驱动马达
3-1-2驱动搬送带3-1-1自动移至下一个需打钉位置。铆钉射入加工物品后，铆钉回收机构利用真空自动将铆钉钉芯回收，完全到达5S的整顿要求；执行这一过程中通过多功能气缸3-2-2开启装填位置的速度控制器3-2-5 (装填时气缸不运转)；装填位置速度控制器
3-2-5控制其铆钉枪3-2-6动作速度。第三步铆钉装填3-3动作，一次动作完成后，铆钉夹头3-3-1旋转90度后移至铆钉装填位置，铆钉夹头3-3-1打开，使铆钉枪3-2-6吸取铆钉，铆钉夹头吸入铆钉的同时铆钉装填部分的铆钉定位销自动关闭，完成后，夹头关闭，铆钉枪旋转90度后，自动恢复到待机位置。第四步一次装填完成后，铆钉补给部分3-4开始动作，通过气缸使补给装填槽
3-4-2依据图12上箭头方向进行上下运转，铆钉通过装填槽内部的扇形结构露入铆钉滑梯轨道3-4-3，滑梯轨道3-4-3 —端的速度控制器3-4-1控制铆钉滑下的速度。铆钉传输机构自动将铆钉垂直传送至铆钉装枪机构连接处时，装枪机构铆钉定位销利用气缸自动打开，当铆钉从传输机构滑向至放置区内被感应器感应到后，定位销气缸自动闭合。本全自动一体化铆钉机动作都由PLC编程控制，而且还配有设定操作面板、气缸、传感器等所有时间参数设定都可以再操作面板上轻松设定完成。自动化模组可根据设定完成后的参数自动运行，实现设备全面自动化。
权利要求
1.一种全自动一体化铆钉机，包括机架(I)、工作台(2)、自动打钉装置(3)，所述工作台(2)置于机架(I)上，所述自动打钉装置(3)处于工作台(2)上，其特征在于所述自动打钉装置(3)包括材料搬送部分(3-1)、铆钉部分(3-2)、铆钉装填部分(3-3)、铆钉补给部分(3-4)，所述铆钉部分(3-2)位于工作台(2)中心位置，所述材料搬送部分(3-1)位于铆钉部分(3-2)铆钉枪的前端，所述铆钉装填部分(3-3)处于铆钉部分(3-2)铆钉枪底部，铆钉补给部分(3-4)处于铆钉部分(3-2)的后方与铆钉装填部分(3-3)相连。
2.如权利要求I所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述材料搬送部分(3-1)包括搬送带(3_1_1)、驱动马达(3_1_2)、停止靠位检(3_1_3)、薄型气缸(3_1_4)、固定气缸(3-1-5)、感应器(3-1-6);所述搬送带(3-1-1) —端装有驱动马达(3_1_2)，另一端设有停止靠位栓(3-1-3)，所述停止靠位栓(3-1-3)底部设有感应器(3-1-6);所述薄型气缸(3-1-4)置于停止靠位栓(3-1-3) —侧并与其连接；所述固定气缸(3-1-5)位于搬送带(3-1-1)端部与感应器(3-1-6)相联。
3.如权利要求2所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述驱动马达(3-1-2)为调速马达。
4.如权利要求2所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述搬送带(3-1-1)为平行设置的两列皮带。
5.如权利要求I所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述铆钉部分(3-2)包括待加工部品(3-2-1)、多功能气缸(3-2-2)、滑动气缸(3-2-3)、高度调节器(3-2-4)、装填位置固定速度控制器(3-2-5)、铆钉枪(3-2-6);所述待加工部品(3-2-1)、铆钉枪(3-2-6 )分别置于工作台(2 )上，所述铆钉枪(3-2-6 )上装有高度调节器(3-2-4 )，所所述滑动气缸(3-2-3 )装于铆钉枪(3-2-6 ) 一侧且与其连接，所述多功能气缸(3-2-2 )置于铆钉枪(3-2-6)底部工作台(2)上与铆钉枪(3-2-6)连接，所述装填位置固定速度控制器(3-2-5)装于工作台(2)底部并与铆钉枪(3-2-6)相联。
6.如权利要求I所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述铆钉装填部分(3-3)包括铆钉夹头(3-3-1)、铆钉夹头开闭气缸(3-3-2)、铆钉夹头旋转气缸(3-3-3)、铆钉定位销(3-3-4)、铆钉分割部分(3-3-5)、弹簧式复原机构(3-3-6);所述铆钉夹头(3-3-1)位于铆钉枪(3-2-6 )后方一侧与铆钉夹头开闭气缸(3-3-2 )连接，铆钉夹头旋转气缸(3-3-3 )置于铆钉装填部分(3-3 )的端部与铆钉夹头(3-3-1)连接，铆钉夹头开闭气缸(3-3-2 )位于铆钉夹头(3-3-1)左上方且与其连接。
7.如权利要求I所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述铆钉补给部分(3-4)包括速度控制器(3-4-1)、补给装填槽(3-4-2)、滑梯轨道(3-4-3)、补给滑梯槽(3-4-4)；所述补给装填槽(3-4-2)位于铆钉补给部分一端(3-4)，并与气缸相联，其内部设有补给滑梯槽(3-4-4)，所述补给滑梯槽(3-4-4)连接滑梯轨道(3-4-3)，所述滑梯轨道(3_4_3) —端设有速度控制器(3-4-1)。
8.如权利要求7所述一种全自动一体化铆钉机，其特征在于所述补给装填槽(3-4-2)内部为扇形结构。
全文摘要
全自动一体化铆钉机，包括机架1、工作台2、自动打钉装置3，工作台2置于机架1上，自动打钉装置3处于工作台2上，所述自动打钉装置3包括材料搬送部分3-1、铆钉部分3-2、铆钉装填部分3-3、铆钉补给部分3-4，铆钉部分3-2位于工作台2中心位置，材料搬送部分3-1位于铆钉部分3-2铆钉枪的前端，铆钉装填部分3-3处于铆钉部分3-2铆钉枪底部，铆钉补给部分3-4处于铆钉部分3-2的后方与铆钉装填部分3-3相连。本发明通过对铆钉机自动打钉装置的改进，从而使打钉过程更加平稳、精确，节省了人力、时间，更能提高产品的良率，增加产能，实现打钉过程全面自动化。
文档编号B21J15/10GK102836945SQ20121035360
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者张伟, 张瑞, 徐正, 李国彬, 张维 申请人:宿迁亿泰自动化工程有限公司