专利名称：一种四轴联动机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床领域，尤其是涉及一种四轴联动机床。
背景技术：
近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。目前的四轴联动机床通过四轴联动来对器件或材料进行加工，但由于总成过大，结构繁琐，对精密微小型器件的加工显现出不足，并且由于其庞大的机身和复杂的结构，不利于零件的装夹和拆卸，更不便于运输。随着航空航天、汽车和船舶等高新技术行业的飞速发展，涌现大量精密微小型零件，使得小型精密加工机床有着广阔的市场前景。
发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供一种四轴联动机床，以解决小型精密零件相关工序中精度保持性、可靠性不高以及装夹不方便的问题，实现制造工艺简单、刚性好、占用空间小、拆卸方便的特点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本发明提供了一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。所述机床的高度小于1400mm,宽度小于600mm,长度小于800mm。所述床身为凹字形床身。所述立柱为箱体立柱，所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。所述凹字形床身和箱体立柱内设置有加强筋。所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具；或安装其它直线轴。(三)有益效果本发明提供的一种四轴联动机床，精度保持性好，能够通过数控系统控制实现四种联动，装配总成结构紧凑、占用空间小，箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力·变形小，B轴转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上，各个部件的拆装方便。
图I为本发明四轴联动机床的结构示意图。图2为本发明“凹”字形床身上下二等角轴测视图。图3为本发明箱式立柱的前视图。图4为本发明箱式立柱的左视图。图5为本发明箱式立柱的后视图。图6为本发明箱式立柱的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如附图I所示，箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。Z轴滑板3通过Z轴导轨滑块12连接在箱式立柱2上，通过Z轴伺服驱动机构13的驱动作用实现Z轴滑板3沿Z轴方向的上下移动。B轴转台4固定安装在Z轴滑板3上，保证了 B轴转台4分度作用的同时也实现了 B轴沿Z轴方向的位置调整功能。中滑板7通过Y轴导轨滑块8连接在“凹”字形床身I上，通过Y轴伺服驱动机构9的驱动作用实现了中滑板及其以上零部件沿Y轴方向的前后运动。上滑板6通过X轴导轨滑块10连接在中滑板7上，通过X轴伺服驱动机构11的驱动作用实现了中滑板7及其以上零部件沿X轴方向的左右移动。工作台5固定安装在上滑板6上，用于固定安装要加工的零部件。整个机床总成通过调平螺栓15固定在垫铁14上。通过四轴联动数控系统可以实现B轴转台转动、X轴方向左右运动、Y轴前后运动和Z轴上下运动的联动。四轴联动过程中沿X轴方向运动的零部件包括工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10 ;沿Y轴方向运动的零部件包括工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10、中滑板7、Y轴导轨滑块8 ;沿Z轴方向运动的零部件包括Z轴滑板3、B轴分度转台4、Z轴导轨滑块中的滑块。整体机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm，使得机床的装配总成结构紧凑、占用空间小，加工精度高。如图2所示，29为Y轴伺服驱动机构9的安装基面，位于“凹”字形床身I中间位置。30、31为立柱安装基面，用于固定安装立柱，位于“凹”字形床身I的后侧。32、33为Y轴导轨滑块8的安装基面。3Γ37为床身吊装孔，用于吊装床身或整个小机床。38、39为螺纹孔，用于调平螺栓15的调平工作，此类螺纹孔在床身上共有5个。40为床身加强筋，用于提高床身的结构强度。如图3所示，16为Z轴伺服驱动机构13的安装基面。17为Z轴导轨安装基面，位于箱式立柱2的最前端。18为立柱安装法兰，用于将箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。19、20为立柱吊装孔，用于搬运箱式立柱，21、22、23为箱式立柱2加工支座，便于安装基面16加工时立柱的调平。箱式立柱2上的空腔24、25，是为了便于Z轴导轨滑块12的安装。加强筋26用于增强立柱的结构强度。腔室27、28的存在大大降低了立柱的质量，同时也可便于B轴转台、Z轴伺服驱动机构13上电缆线的走线。在B轴分度转台上可以根据需求安装各种卡具或刀具；也可安装其它直线轴，将机床扩展为五轴联动机床。在工作中将加工器件或材料放置在工作台上，通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、B轴方向的四轴联动以实现对器件或材料各方向的加工，且由于机床结构紧凑，能够实现对精密微小型器件的精密加工。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权 利要求限定。
权利要求
1.一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，其特征在于，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。
2.权利要求I所述的四轴联动机床，其特征在于，所述机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm,长度小于800mm。
3.权利要求I所述的四轴联动机床，其特征在于，所述床身为凹字形床身。
4.权利要求3所述的四轴联动机床，其特征在于，所述立柱为箱体立柱，所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。
5.权利要求4所述的四轴联动机床，其特征在于，所述凹字形床身和箱体立柱内设置有加强筋。
6.权利要求I所述的四轴联动机床，其特征在于，所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。
7.权利要求I所述的四轴联动机床，其特征在于，在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具；或安装其它直线轴。
全文摘要
本发明提供一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，所述中滑板通过Y轴导轨滑块安装在床身上，所述上滑板通过X轴导轨滑块安装在中滑板上，所述Z轴滑板通过Z轴导轨滑块安装在所述立柱上，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm。机床装配总成结构紧凑、占用空间小，箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小，B轴分度转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上，各个部件的拆装方便。
文档编号B23Q1/26GK102909568SQ201210375248
公开日2013年2月6日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者刘建勇, 杨大勇, 蔡延华, 王淑凤 申请人:北京迪蒙数控技术有限责任公司