专利名称：箱形柱翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种箱形柱翻转机构，尤其是一种实现箱形柱180度翻转的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在已有技术中，对箱形柱另一方向焊缝进行焊接时，通常采用行车吊运和人工手工调整的方式进行翻转，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量作业时间才能调整到位，自动化程度极低，并且存在很大安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种箱形柱翻转机构，可以实现箱形柱180度翻转，以完成箱形柱另一方向焊缝的焊接。按照本发明提供的技术方案，一种箱形柱翻转机构，包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的下端设置横梁，横梁的两端分别与左立柱和右立柱的下端固定；特征是在所述左立柱和右立柱的上端分别固定第二左被动轴和第二右被动轴，左立柱和右立柱的上端分别通过第二左被动轴和第二右被动轴与左摆臂和右摆臂的一端连接；在所述左立柱和右立柱的下部分别安装左油缸座和右油缸座，右油缸座与右油缸的固定端转动连接，左油缸座与左油缸的固定端转动连接，左油缸的活动端与左摆臂的中部转动连接，右油缸的活动端与右摆臂的中部转动连接；在所述横梁的两端分别安装左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机的动力输出端与左主动轴连接，右驱动电机的动力输出端与右主动轴连接，在左主动轴和右主动轴上分别固定左主动链轮和右主动链轮；在所述左立柱和右立柱的下端分别安装第一左被动轴和第一右被动轴，在第一左被动轴上通过第一左被动轴轴承设置第一左被动链轮，在第一右被动轴上通过第一右被动轴轴承设置第一右被动链轮；在所述第二左被动轴上通过第二左被动轴轴承设置第二左被动链轮，在所述第二右被动轴上通过第二右被动轴轴承设置第二右被动链轮；在所述左摆臂远离左立柱的一端固定第三左被动轴，在第三左被动轴上通过第三左被动轴轴承设置第三左被动链轮；在所述右摆臂远离右立柱的一端固定第三右被动轴，在第三右被动轴上通过第三右被动轴轴承设置第三右被动链轮；在所述右主动链轮、左主动链轮、第一右被动轴、第一左被动轴、第二右被动链轮、第二左被动链轮、第三右被动链轮和第三左被动链轮上绕设链条，链条的一端绕设在右主动链轮，另一端依次绕过第一右被动轴、第二右被动链轮、第三右被动链轮、箱形柱工件、第三左被动链轮、第二左被动链轮、第一左被动轴后，绕设在左主动链轮上。所述左主动轴和右主动轴分别通过主动轴轴承安装在横梁上，主动轴轴承的两外侧分别设置端盖和透盖，在主动轴轴承和左主动链轮、右主动链轮之间分别设置隔套。在所述第一左被动轴和第一右被动轴的轴端分别设置第一左挡板和第一右挡板；在所述第一左被动轴轴承与第一左被动链轮之间设置第二左隔套，在第一右被动轴轴承与第一右被动链轮之间设置第二右隔套。
在所述第二左被动轴的轴端设置第二左挡板，第二左被动轴轴承与第二左被动链轮之间设置第三左隔套。在所述第二右被动轴的轴端设置第二右挡板，第二右被动轴轴承与第二右被动链轮之间设置第三右隔套。在所述第三左被动轴的轴端设置第三左挡板，在第三左被动轴轴承与第三左被动链轮之间设置第四左隔套。在所述第三右被动轴的轴端设置第三右挡板，在第三右被动轴轴承与第三右被动链轮之间设置第四右隔套。本发明结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、自动化程度高，劳动强度低，减少安全隐患；可以实现箱形柱180度翻转，以完成箱形柱另一方向焊缝的焊接，很适合大批量箱形柱的焊接生产工作。
图I为本发明的结构示意图。图2为图I的A-A剖视图。图3为图I的B-B剖视图。图4为图I的B’ -B’剖视图。图5为图I的C-C剖视图。图6为图I的C’ -C’剖视图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明作进一步说明。如图I 图6所示所述箱形柱翻转机构包括右立柱I、横梁2、右驱动电机3、右油缸座4-1、左油缸座4-2、第一右销轴5-1、第一左销轴5-2、右油缸6、左油缸7、左驱动电机8、左立柱9、右摆臂10、第二右销轴11-1、第二左销轴11-2、左摆臂12、端盖13、右主动轴14-1、左主动轴14-2、主动轴轴承14-3、第一隔套15、右主动链轮16_1、左主动链轮16_2、透盖17、第一右挡板18-1、第一左挡板18-2、第一右被动轴19-1、第一左被动轴19_2、第一右被动轴轴承19-11、第一左被动轴轴承19-21、第一右被动链轮20-1、第一左被动链轮20-2、第二右隔套21-1、第二左隔套21-2、第二右挡板22_1、第二左挡板22_2、第二右被动轴23-1、第二左被动轴23-2、第二右被动轴轴承23-11、第二左被动轴轴承23-21、第二右被动链轮24-1、第二左被动链轮24-2、第三右隔套25-1、第三左隔套25_2、第三右挡板26_1、第三左挡板26-2、第三右被动轴27-1、第三左被动轴27-2、第三右被动轴轴承27-11、第三左被动轴轴承27-21、第三右被动链轮28-1、第三左被动链轮28-2、第四右隔套29_1、第四左隔套29-2、链条30、箱形柱工件31等。如图I所示，本发明包括左立柱9和右立柱1，左立柱9和右立柱I的下端设置横梁2，横梁2的两端分别通过联接螺栓与左立柱9和右立柱I的下端固定；
如图5、图6所示，在所述左立柱9和右立柱I的上端分别固定第二左被动轴23-2和第二右被动轴23-1，左立柱9和右立柱I的上端分别通过第二左被动轴23-2和第二右被动轴23-1与左摆臂12和右摆臂10的一端连接；在所述左立柱9和右立柱I的下部分别安装左油缸座4-2和右油缸座4-1，在右油缸座4-2上通过第一右销轴5-1与右油缸6的固定端转动连接，在左油缸座4-1上通过第一右销轴5-2与左油缸7的固定端转动连接，所述左油缸7的活动端通过第二左销轴11-2与左摆臂12的中部转动连接，右油缸6的活动端通过第二右销轴11-1与右摆臂10的中部转动连接；
如图2所示，在所述横梁2的两端分别安装左驱动电机8和右驱动电机3，左驱动电机8的动力输出端与左主动轴14-2连接，右驱动电机3的动力输出端与右主动轴14-1连接，在左主动轴14-2和右主动轴14-1上分别固定左主动链轮16-2和右主动链轮16_1 ;所述左主动轴14-2和右主动轴14-1分别通过主动轴轴承14-3安装在横梁2上，主动轴轴承14_3的两外侧分别设置端盖13和透盖17，在主动轴轴承14-3和左主动链轮16-2、右主动链轮16-1之间分别设置隔套15 ；
如图3、图4所示，在所述左立柱9和右立柱I的下端分别安装第一左被动轴19-2和第一右被动轴19-1，在第一左被动轴19-2上通过第一左被动轴轴承19-21设置第一左被动链轮20-2，在第一右被动轴19-1上通过第一右被动轴轴承19-11设置第一右被动链轮20_1 ； 在所述第一左被动轴19-2和第一右被动轴19-1的轴端分别设置第一左挡板18-2和第一右挡板18-1 ;在所述第一左被动轴轴承19-21与第一左被动链轮20-2之间设置第二左隔套21-2，在第一右被动轴轴承19-11与第一右被动链轮20-1之间设置第二右隔套21_1 ；如图5、图6所示，在所述第二左被动轴23-2上通过第二左被动轴轴承23-21设置第二左被动链轮24-2，在第二左被动轴23-2的轴端设置第二左挡板22-2，第二左被动轴轴承23-21与第二左被动链轮24-2之间设置第三左隔套25-2 ；
如图5、图6所示，在所述第二右被动轴23-1上通过第二右被动轴轴承23-11设置第二右被动链轮24-1，在第二右被动轴23-1的轴端设置第二右挡板22-1，第二右被动轴轴承23-11与第二右被动链轮24-1之间设置第三右隔套25-1 ；
如图5、图6所示，在所述左摆臂12远离左立柱9的一端固定第三左被动轴27-2，在第三左被动轴27-2上通过第三左被动轴轴承27-21设置第三左被动链轮28-2 ;在所述第三左被动轴27-2的轴端设置第三左挡板26-2，在第三左被动轴轴承27-21与第三左被动链轮28-2之间设置第四左隔套29-2 ；
如图5、图6所示，在所述右摆臂10远离右立柱I的一端固定第三右被动轴27-1，在第三右被动轴27-1上通过第三右被动轴轴承27-11设置第三右被动链轮28-1 ;在所述第三右被动轴27-1的轴端设置第三右挡板26-1，在第三右被动轴轴承27-11与第三右被动链轮28-1之间设置第四右隔套29-1 ；
如图I所示，在所述右主动链轮16-1、左主动链轮16-2、第一右被动轴19-1、第一左被动轴19-2、第二右被动链轮24-1、第二左被动链轮24-2、第三右被动链轮28_1和第三左被动链轮28-2上绕设链条30，链条30的一端绕设在右主动链轮16-1，另一端依次绕过第一右被动轴19-1、第二右被动链轮24-1、第三右被动链轮28-1、箱形柱工件31、第三左被动链轮28-2、第二左被动链轮24-2、第一左被动轴19-2后，绕设在左主动链轮16_2上。本发明的工作原理及工作过程本发明采用左油缸7及右油缸6顶起左摆臂12及右摆臂10 —端的第三左被动链轮28-2和第三右被动链轮28-1，通过链条30将放置在支承输送辊道32上的箱形柱工件31抬高于支承输送辊道32的辊道面；然后再启动左驱动电机8及右驱动电机3驱动链条30，实现箱形柱工件31的180度翻转。
权利要求
1.一种箱形柱翻转机构,包括左立柱(9)和右立柱(I)，左立柱(9)和右立柱(I)的下端设置横梁(2)，横梁(2)的两端分别与左立柱(9)和右立柱(I)的下端固定；其特征是在所述左立柱(9)和右立柱(I)的上端分别固定第二左被动轴(23-2)和第二右被动轴(23-1)，左立柱(9)和右立柱(I)的上端分别通过第二左被动轴(23-2)和第二右被动轴(23-1)与左摆臂(12)和右摆臂(10)的一端连接；在所述左立柱(9)和右立柱(I)的下部分别安装左油缸座(4-2 )和右油缸座(4-1)，右油缸座(4-2 )与右油缸(6 )的固定端转动连接，左油缸座(4-1)与左油缸(7)的固定端转动连接，左油缸(7)的活动端与左摆臂(12)的中部转动连接，右油缸(6)的活动端与右摆臂(10)的中部转动连接；在所述横梁(2)的两端分别安装左驱动电机(8 )和右驱动电机(3 )，左驱动电机(8 )的动力输出端与左主动轴(14-2 )连接，右驱动电机(3)的动力输出端与右主动轴(14-1)连接，在左主动轴(14-2)和右主动轴(14-1)上分别固定左主动链轮(16-2 )和右主动链轮(16-1);在所述左立柱(9 )和右立柱(I)的下端分别安装第一左被动轴(19-2)和第一右被动轴(19-1)，在第一左被动轴(19-2)上通过第一左被动轴轴承(19-21)设置第一左被动链轮(20-2)，在第一右被动轴(19-1)上通过第一右被动轴轴承(19-11)设置第一右被动链轮(20-1);在所述第二左被动轴(23-2)上通过第二左被动轴轴承(23-21)设置第二左被动链轮(24-2)，在所述第二右被动轴(23-1)上通过第二右被动轴轴承(23-11)设置第二右被动链轮(24-1);在所述左摆臂(12)远离左立柱(9 )的一端固定第三左被动轴(27-2 )，在第三左被动轴(27-2 )上通过第三左被动轴轴承(27-21)设置第三左被动链轮(28-2 );在所述右摆臂(10 )远离右立柱(I)的一端固定第三右被动轴(27-1)，在第三右被动轴(27-1)上通过第三右被动轴轴承(27-11)设置第三右被动链轮(28-1);在所述右主动链轮(16-1 )、左主动链轮(16-2)、第一右被动轴(19-1),第一左被动轴(19-2)、第二右被动链轮(24-1)、第二左被动链轮(24-2)、第三右被动链轮(28-1)和第三左被动链轮(28-2)上绕设链条(30)，链条(30)的一端绕设在右主动链轮(16-1)，另一端依次绕过第一右被动轴(19-1)、第二右被动链轮(24-1)、第三右被动链轮(28-1)、箱形柱工件(31)、第三左被动链轮(28-2)、第二左被动链轮(24-2)、第一左被动轴(19-2 )后，绕设在左主动链轮(16-2 )上。
2.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是所述左主动轴(14-2)和右主动轴 14-1)分别通过主动轴轴承(14-3)安装在横梁(2)上，主动轴轴承(14-3)的两外侧分别设置端盖(13)和透盖(17)，在主动轴轴承(14-3)和左主动链轮(16-2)、右主动链轮(16-1)之间分别设置隔套(15)。
3.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是在所述第一左被动轴(19-2)和第一右被动轴(19-1)的轴端分别设置第一左挡板(18-2)和第一右挡板(18-1);在所述第一左被动轴轴承(19-21)与第一左被动链轮(20-2)之间设置第二左隔套(21-2)，在第一右被动轴轴承(19-11)与第一右被动链轮(20-1)之间设置第二右隔套(21-1)。
4.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是在所述第二左被动轴(23-2)的轴端设置第二左挡板(22-2)，第二左被动轴轴承(23-21)与第二左被动链轮(24-2)之间设置第三左隔套(25-2)。
5.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是在所述第二右被动轴(23-1)的轴端设置第二右挡板(22-1 )，第二右被动轴轴承(23-11)与第二右被动链轮(24-1)之间设置第三右隔套(25-1)。
6.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是在所述第三左被动轴(27-2)的轴端设置第三左挡板(26-2)，在第三左被动轴轴承(27-21)与第三左被动链轮(28-2)之间设置第四左隔套(29-2)。
7.如权利要求I所述的箱形柱翻转机构，其特征是在所述第三右被动轴(27-1)的轴端设置第三右挡板(26-1 )，在第三右被动轴轴承(27-11)与第三右被动链轮(28-1)之间设置第四右隔套(29-1)。
全文摘要
本发明涉及一种箱形柱翻转机构，包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的下端设置横梁，左立柱和右立柱的上端分别与左摆臂和右摆臂转动连接；在所述左立柱和右立柱的下部安装左油缸和右油缸，左油缸的活动端与左摆臂转动连接，右油缸的活动端与右摆臂转动连接；在所述横梁的两端分别安装驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴连接，在主动轴上固定主动链轮，在左立柱和右立柱上安装多个被动链轮；在所述左主动链轮、右主动链轮和多个被动链轮上绕设链条，链条的一端绕设在右主动链轮，另一端依次绕过被动链轮和箱形柱工件后，绕设在左主动链轮上。本发明可以实现箱形柱180度翻转。
文档编号B23K37/047GK102909517SQ20121043340
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者方长海, 杨念记, 吴信保, 张盛, 周军记, 刘新立, 周洪根, 何家红, 孙志明 申请人:无锡华联科技集团有限公司