夹持机构的制作方法
【专利摘要】一种夹持机构包括承载座、夹持组件、推动组件，夹持组件包括至少两个夹持件、固定件及限位件，固定件固定安装于承载座上，固定件上贯通开设有收容孔，至少两个夹持件收容于收容孔内，并部分透出固定件外，限位件套设于至少两个夹持件上。推动组件包括推动件、调节座及弹性件，推动件的一端与至少两个夹持件相抵持，推动件远离至少两个夹持件的一端活动地安装于调节座内，弹性件安装于调节座内，并与推动件弹性抵持。上述夹持机构具有使用寿命较长，且夹持效率较高的优点。
【专利说明】夹持机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一夹持带有通孔工件的夹持机构。
【背景技术】
[0002]工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件的搬运一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持机构相配合夹持及搬运工件。为了防止刮伤工件表面，夹持机构通过工件上的孔夹持工件。现有的夹持机构包括驱动件、多个夹持件及与多个夹持件相抵持的推动件。使用时，多个夹持件插入于工件的孔内，在驱动件驱动下，推动件推动多个夹持件向外张开，并与孔内壁相抵持，以夹持工件。然而，在反复使用过程中，当推动件的推力不均时，多个夹持件易因张力突变出现过度变形，导致夹持件损坏，需经常更换夹持件，从而影响了夹持机构的使用寿命。另外，由于孔径有公差，在使用同一个驱动件的情况下，推动件的推动力有限，导致多个夹持件无法与工件的内壁紧密抵持，导致多个夹持件夹不紧工件，从而影响了夹持效率。
【发明内容】
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种使用寿命较长，且夹持效率较高的夹持机构。
[0004]—种夹持机构,其包括承载座、夹持组件及推动组件,该夹持组件包括至少两个夹持件，该推动组件包括推动件，该推动件的一端与该至少两个夹持件相抵持。该夹持组件还包括固定件及限位件，该固定件固定安装于该承载座上，该固定件上贯通开设有收容孔，该至少两个夹持件收容于该收容孔内，并部分透出该固定件外，该限位件套设于至少两个夹持件上。该推动组件还包括调节座及弹性件，该推动件远离该至少两个夹持件的一端活动地安装于该调节座内，该弹性件安装于该调节座内，并与该推动件弹性抵持。
[0005]本发明的夹持机构的至少两个夹持件上套设限位件，以限制夹持件的张开角度，从而不易变形，进而延长了夹持机构的使用寿命。另外，推动件和调节座之间安装弹性件，孔径有公差，推动件的推动力不足时，弹性件对推动件施加推动力，从而满足推动件推动至少两个夹持件的推动力，进而提高了夹持效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明的夹持机构的立体示意图。
[0007]图2是图1所示的夹持机构的分解示意图。
[0008]图3是图1所示的夹持机构的另一个视角的分解示意图。
[0009]图4是图1所示的夹持机构沿IV-1V线的剖视图。
[0010]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种夹持机构,其包括承载座、夹持组件及推动组件,该夹持组件包括至少两个夹持件，该推动组件包括推动件，该推动件的一端与该至少两个夹持件相抵持，其特征在于:该夹持组件还包括固定件及限位件，该固定件固定安装于该承载座上，该固定件上贯通开设有收容孔,该至少两个夹持件收容于该收容孔内，并部分透出该固定件外,该限位件套设于至少两个夹持件上；该推动组件还包括调节座及弹性件，该推动件远离该至少两个夹持件的一端活动地安装于该调节座内，该弹性件安装于该调节座内，并与该推动件弹性抵持。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:每个夹持件均包括本体及凸设于该本体一端的夹持部，该本体收容于该收容孔内，该夹持部相对该本体弯折并透出于该固定件外。
3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该夹持件上与该推动件相抵持的一侧上设有倾斜的推持面，该推动件的一端与该推持面相抵持。
4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该夹持组件还包括至少两个连接件，每个连接件穿设对应的夹持件的一端，并且其两端分别与该收容孔内壁相固接。
5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于:该本体侧壁上凹设有安装槽，该至少两个夹持件的安装槽位于各自的外侧，并共同形成一个安装空间，该限位件套设于该两个夹持件上并收容于该安装空间，以使限制该至少两个夹持的张开角度。
6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该承载座包括第一安装板及第二安装板，该第二安装板固定安装于该第一安装板的一侧，该固定件固定安装于该第一安装板及该第二安装板内。
7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于:该第一安装板上贯通开设有第一穿设孔，该第二安装板朝向该第一安装板的一侧上凹设有固定槽，该固定槽底面贯通开设有与该第一穿设孔同轴设置的第二穿设孔；该固定件包括主体及由该主体一端上围绕其周缘延伸形成的固定部，该主体收容于该第一安装板的第一穿设孔内，该固定部固定装设于该第一安装板上，并收容于该第二安装板的固定槽内。
8.如权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:该推动组件还包括连接轴，该推动件包括推动部及凸设于该推动部一端上的连接部，该连接轴穿过该连接部，并其两端分别活动地安装于该调节座上，且与该弹性件一端相抵持。
9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于:该调节座包括推持部，该推持部一端凹设有收容槽，该推动件的一端活动地安装于推持部上，该弹性件收容于该收容槽内。
10.如权利要求9所述的夹持机构，其特征在于:该调节座还包括凸设于推持部一端的调节部；该推动组件还包括调节板，该调节板上开设有螺接孔，该调节部螺接于该螺接孔内。
【文档编号】B23Q7/04GK103831660SQ201210474574
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月21日 优先权日:2012年11月21日
【发明者】谢海方, 张朝乾, 彭应军, 郎文杰, 朱甫国 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司