专利名称：一种一次性输液器的装配的预备装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械的装配设备，尤其是涉及一种一次性输液器的装配设备。
背景技术：
一次性输液器是最常用的医用耗材之一，它通常由静脉针、药液过滤器、输液短管、液速调节器、输液长管等部件构成。在传统的一次性输液器的生产中，一般分别制造输液器的各个部件，再通过手工装配。手工装配不仅人工成本高，而且还会对输液器造成一定 程度的污染，而且这种污染很难避免，这就对后序的消毒要求更为严格，这会进一步的增加成本。为了解决这些问题，人们也提供了一些用机械代替手工装配的方法，如公开号为CN102126129A的中国专利公开了一种输液器自动组装机，其中涉及了流量盒(流量控制器)的装配装置，包括设置在送料台一侧的用于放置流量盒的振动盘一，机架上设有一个能与夹紧工位处于正对位置的固定工位一，振动盘一和固定工位之间通过送料道二相连，夹紧工位和固定工位一之间设有能抓取流量盒和输液长管并且提升至同一高度的竖直移料机构一，所述的机架上还设有能将竖直移料机构一上的流量盒套接在输液长管一端上的水平移料机构一。由上述的结构，结合该发明的说明书可以看出，该专利最大的问题是，其各部件的精度要求非常高，结构复杂，制作成本较高，需要较复杂的控制过程。并且，该装置的输液长管在装配过程中，基本是静止不动的，该装配过程所浪费的时间较多，并不适合于大量生产。在一次性输液器的装配过程中，滴斗、长管、短管等之间的连接一般都需要涂胶，并加较大的力进行串接，而流量控制器的安装较为方便，所以流量控制器的安装以及长管的下料等过程作为一次性输液器装配的预备过程，会使得整个装配过程更为简单、合理。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的结构与控制过程复杂、精度要求高、制作成本高、装配时间较长等的技术问题，提供一种结构与控制过程均非常简单，能够对输液管的长管进行限定长度的剪裁，并在安装上流量控制器后，形成一个适合于进行下一道工序的长管和流量控制器的组合体的一次性输液器的装配的预备装置。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于它依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及卷管装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架，支架上设有一个升降架，升降架上设有用于推进输液管的上摩擦轮，上摩擦轮与一个设于所述的升降架上的步进电机相连，所述的支架上设有与上摩擦轮相对应的下摩擦轮，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体，所述的卷管装置包括滚轴架、卷管锭以及卷管驱动机构，所述的液轴架上设有一个U型滚轴槽，该U型滚轴槽与所述的卷管锭的滚轴相适配，所述的卷管锭上设有一个输液管的端部夹持机构。供管装置负责放开卷在管卷上的输液管，推进装置负责推动从管卷上放开的输液管穿过流量控制器，卷管机构负责拖动输液管，使流量控制器处于输液管的合适位置，并将输液管卷在卷管锭上，供下一个工序使用。由于供管装置是主动放开输液管的，所以在摩擦轮带动输液管前进的过程中，不会出现将输液管拉变形的问题。而在卷管机构在拉动输液管并卷起它的过程中，升降架上升，上、下摩擦轮松开输液管，使得该过程也不会现将输液管拉变形的问题。因此本方案既具有简单、 节时、节成本、输液管在工位上连接前进的特点，具有保护输液管不变形的优点，方便了下一道工序的进行。作为优选，所述的卷管锭由中心管和设于中心管两端的侧板构成，所述的端部夹持机构由若干个设于近中心管部的，与所述的两侧侧板相连的连杆构成，相邻两个连杆的间距是输液管直径的I. 5到3倍，该连杆环绕中心管呈均匀的环形分布。输液管在上、下摩擦轮的推动下，端部插入到下个连杆间，转动卷管锭，使得该输液管的端部有一个折弯，起到了夹持输液管的作用，此时，松开上、下摩擦轮，继续转动卷管锭，直到拉过足够长度的输液管，通过切断装置切断输液管，再由机械臂将装有输液管和流量控制器的组合体的卷管锭取出，放入下一个工位中。作为优选，所述的卷管锭的滚轴的一端设有一个从动摩擦轮，卷管锭的滚轴设有一个U型限位架，该U型限位架的左右两端分别与卷管锭的滚轴转动连接，所述的卷管驱动机构包括一个摆臂机构，摆臂上设有一个主动摩擦轮，该主动摩擦轮处于工作位置时，与所述的从动摩擦轮相贴合。U型限位架与移动该卷管锭的机构臂相连，对卷管锭的卷管半径起到限位的作用，当最外圈的输液管与该U型限位架相贴合后，输液管就不会轻易脱出。当需要转动卷管锭时，通过摆臂机构将主动摩擦轮贴合在从动摩擦轮上，并转动，从而达到驱动卷管锭的目的，这种驱动方式，方便了卷管锭的更换。作为优选，所述的卷管锭的滚轴的上设有一个用于检测其转动圈数的计数器，该计数器的信号输出端与所述的控制器相连。该卷管锭的滚轴转动的圈数确定卷管的长度，所以，通过计数器的圈数信号作为控制器控制卷管锭滚轴的转动控制依据。作为优选，所述的U型滚轴槽内设有一个半圆形滚珠槽，该滚珠槽内设有一个带有滚珠的滚珠架，该滚珠架与所述的卷管锭的滚轴相适配。该结构使得卷管锭的滚轴的转动更为轻松，对主、从摩擦轮的动力使动要求更低。作为优选，所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷的转轴和一个供管长度控制器，所述的转轴与一个步进电机相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱，两个纵向导柱之间设有一个分别与之适配的重力滑块，该重力滑块上设有一个滑轮，该滑轮上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。输液管从输液管轴绕过滑轮置于上下摩擦轮这间，重力滑块可以在其自身自力的作用下沿导柱自由下滑，而其在从下侧绕过滑轮，并置于环形滑槽内的输液管的支持下，必需随输液管放开长度的大小而上下移动，重力滑块对输液管的作用力不足以造成输液管的不可逆的变形。重力滑块不仅起到了防止放开的输液管发生无序缠绕的问题，同时也通过所述的位移传感器获得的重力滑块的位置判断出放开的输液管的长度。从而判断是否停止或继续进行转轴的放管动作。作为优选，所述的支架上设有一个与所述的升降架相连的升降气缸。升降气缸可以带动升降架上向移动，由于本发明的升降架需要频繁上下运动，所以通过升降气缸驱动，具有成本低，使用寿命长，维修方便等特点。作为优选，所述的上、下摩擦轮分别对应设有3-5个；所述的一个卷管锭的滚轴上设有3-5个与上、下摩擦轮一一 对应的卷管锭；所述的供管长度控制器上设有3-5个重力滑块，与所述的上、下摩擦轮一一对应。该技术方案实现了若干个输液器同时装配的要求。上摩擦轮、下摩擦轮、夹持机构、供管长度控制器的个数对应相等，同时转轴上对应设有若干个输液管卷。本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的结构与控制过程复杂、精度要求高、制作成本高、装配时间较长等的技术问题，实现了一种结构与控制过程均非常简单，能够对输液管的长管进行限定长度的剪裁，并在安装上流量控制器后，形成一个适合于进行下一道工序的长管和流量控制器的组合体的一次性输液器的装配的预备装置。
附图I是本发明的一种结构示意 附图2是本发明的一种剖视 附图3是本发明的卷管锭的一种结构示意 附图4是本发明的滚轴槽的一种结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例
如图I、图2、图3、图4所示，本发明是一种一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于它依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及卷管装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架1，支架I上设有一个升降架2，升降架2上设有用于推进输液管的上摩擦轮3，上摩擦轮3与一个设于所述的升降架上的步进电机17相连，所述的支架上设有与上摩擦轮3相对应的下摩擦轮4，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体18，所述的卷管装置包括滚轴架7、卷管锭6以及卷管驱动机构，所述的液轴架7上设有一个U型滚轴槽23，U型滚轴槽23内设有一个半圆形滚珠槽，该滚珠槽内设有一个带有滚珠的滚珠架22，该滚珠架22与所述的卷管锭6的滚轴17相适配。所述的卷管锭6上设有一个输液管的端部夹持机构，卷管锭由中心管和设于中心管两端的侧板61构成，所述的端部夹持机构由15-20个设于近中心部的，与所述的两侧侧板61相连的连杆62构成，相邻两个连杆的间距是输液管直径的2倍，该连杆环绕中心管呈均匀的环形分布。卷管锭的滚轴的一端设有一个从动摩擦轮17，卷管锭的滚轴设有一个U型限位架8，该U型限位架8的左右两端分别与卷管锭6的滚轴24转动连接，所述的卷管驱动机构包括一个摆臂机构21，摆臂20上设有一个主动摩擦轮19，该主动摩擦轮19处于工作位置时，与所述的从动摩擦轮相贴合。卷管锭的滚轴的上设有一个用于检测其转动圈数的计数器，该计数器的信号输出端与所述的控制器相连。所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷14的转轴13和一个供管长度控制器，所述的转轴13与一个步进电机15相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱10，两个纵向导柱10之间设有一个分别与之适配的重力滑块11，该重力滑块上设有一个滑轮12，该滑轮12上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。本发明的供管装置负责放开卷在管卷上的输液管，推进装置负责推动从管卷上放开的输液管穿过流量控制器，卷管机构负责拖动输液管，使流量控制器处于输液管的合适位置，并将输液管卷在卷管锭上，供下一个工序使用。由于供管装置是主动放开输液管的，所以在摩擦轮带动输液管前进的过程中，不会出现将输液管拉变形的问题。而在卷管机构在拉动输液管并卷起它的过程中，升降架上升，上、下摩擦轮松开输液管，使得该过程也不会现将输液管拉变形的问题。输液管在上、下摩擦轮的推动下，端部插入到下个连杆间，转 动卷管锭，使得该输液管的端部有一个折弯，起到了夹持输液管的作用，此时，松开上、下摩 擦轮，继续转动卷管锭，直到拉过足够长度的输液管，通过切断装置切断输液管，再由机械臂将装有输液管和流量控制器的组合体的卷管锭取出，放入下一个工位中。该卷管锭的滚轴转动的圈数确定卷管的长度，所以，通过计数器的圈数信号作为控制器控制卷管锭滚轴的转动控制依据。
实施例2
在实施例I的基础上，本实施例的上、下摩擦轮分别对应设有5个；所述的一个卷管锭的滚轴上设有5个与上、下摩擦轮一一对应的卷管锭；所述的供管长度控制器上设有5个重力滑块，与所述的上、下摩擦轮一一对应。
权利要求
1.一种一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于它依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及卷管装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架(1)，支架(I)上设有一个升降架(2)，升降架(2)上设有用于推进输液管的上摩擦轮(3)，上摩擦轮(3)与一个设于所述的升降架上的步进电机(17)相连，所述的支架上设有与上摩擦轮(3)相对应的下摩擦轮(4)，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体(18)，所述的卷管装置包括滚轴架(7)、卷管锭￠)以及卷管驱动机构，所述的液轴架上设有一个U型滚轴槽(23)，该U型滚轴槽(23)与所述的卷管锭的滚轴(24)相适配，所述的卷管锭上设有一个输液管的端部夹持机构。
2.根据权利要求I所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的卷管锭由中心管和设于中心管两端的侧板构成，所述的端部夹持机构由若干个设于近中心管部的，与所述的两侧侧板相连的连杆￠2)构成，相邻两个连杆的间距是输液管直径的I. 5到3倍，该连杆环绕中心管呈均匀的环形分布。
3.根据权利要求I所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的卷管锭(6)的滚轴(24)的一端设有一个从动摩擦轮(9)，卷管锭的滚轴设有一个U型限位架(8)，该U型限位架的左右两端分别与卷管锭的滚轴转动连接，所述的卷管驱动机构包括一个摆臂机构(21)，摆臂(20)上设有一个主动摩擦轮(19)，该主动摩擦轮(19)处于工作位置时，与所述的从动摩擦轮(9)相贴合。
4.根据权利要求3所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的卷管锭的滚轴的上设有一个用于检测其转动圈数的计数器，该计数器的信号输出端与所述的控制器相连。
5.根据权利要I或2或3或4所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的U型滚轴槽内设有一个半圆形滚珠槽，该滚珠槽内设有一个带有滚珠的滚珠架(22)，该滚珠架与所述的卷管锭的滚轴相适配。
6.根据权利要求I或2或3或4所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷(14)的转轴(13)和一个供管长度控制器，所述的转轴(13)与一个步进电机(15)相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱(10)，两个纵向导柱(10)之间设有一个分别与之适配的重力滑块(11)，该重力滑块上设有一个滑轮(12)，该滑轮(12)上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。
7.根据权利要求5所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的供管装置包括一个用于安置输液管卷(14)的转轴(13)和一个供管长度控制器，所述的转轴(13)与一个步进电机(15)相连，所述的供管长度控制器设于转轴与推进装置之间，它包括两个纵向导柱(10)，两个纵向导柱(10)之间设有一个分别与之适配的重力滑块(11)，该重力滑块上设有一个滑轮(12)，该滑轮(12)上设有一个与所述的输液管相适配的环形滑槽，重力滑块与所述的导柱之间设有位移传感器。
8.根据权利要求I所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的支架上设有一个与所述的升降架相连的升降气缸(16)。
9.根据权利要求I所述的一次性输液器的装配的预备装置，其特征在于所述的上、下摩擦轮分别对应设有3-5个；所述的一个卷管锭的滚轴上设有3-5个与上、下摩擦轮一一对应的卷管锭；所述的供管长度控制器上设有3-5个重力滑块，与所述的上、下摩擦轮一一对 应。
全文摘要
本发明涉及一种一次性输液器的装配的预备装置，它依次设有供管装置、推进装置、切断装置、流量控制器装配架以及卷管装置，并设有一个控制器，所述的推进装置包括一个支架，支架上设有一个升降架，升降架上设有用于推进输液管的上摩擦轮，上摩擦轮与一个设于所述的升降架上的步进电机相连，所述的支架上设有与上摩擦轮相对应的下摩擦轮，上、下摩擦轮分别设有一个相互对应且与输液管相适配的环形槽体，所述的卷管装置包括滚轴架、卷管锭以及卷管驱动机构。本发明具有控制过程简单，有效的提高下道工序的操作效率的优点。
文档编号B23P21/00GK102962674SQ20121053313
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年5月31日
发明者段福斌, 杨礼康, 张志义, 钱云周 申请人:浙江科技学院, 杨礼康