专利名称：一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种自动化焊接领域，尤其涉及一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装。
背景技术：
塔式起重机的标准节多是正方形截面空间桁架结构，在使用中要承受很大的轴向压力、自上而下逐步增加的弯矩以及交替变化的扭转和剪切载荷，因此其焊接工艺要求严格且焊接量大，对工人焊接水平要求高。
实用新型内容
·[0003]本实用新型为解决上述技术问题，提供一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准·节单肢的工装，它具有定位准确、提高焊接质量及加工效率等优点。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。本实用新型的用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。所述法兰盘两端还设有定位顶紧工件的定位销轴。焊接时，首先将装配好的塔机连接套与点焊好节点板的主肢放在夹具上，两端法兰盘上的定位销轴在气动装置下自动定位顶紧工件，然后开动传动部分，带动工件作360°旋转，与自动焊接机器人通过外部驱动进行联动焊接。本实用新型的有益效果1、定位准确，各组焊的零件可以准确定位；2、自动夹紧，提高焊接质量及加工效率，降低工人劳动强度；3、旋转轴心为工装横向重心线，便于工装翻转变位，并尽可能将变位时力矩降低。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的装配侧视图；其中，I、底架；2、法兰盘；3、连接杆；4、外部轴传动部分；5、自动焊接机器人；6、夹具。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。本实施例的用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，包括底架I、法兰盘2、连接杆3、外部轴传动部分4、自动焊接机器人5、夹具6 ;法兰盘2 —端固定在底架I上，另一端连接外部轴传动部分4，外部轴传动部分4固定在底架I上，法兰盘上固定有连接杆和夹具6，夹具6与外部轴传动部分4同轴连接；自动焊接机器人5的位置对应夹具6，所述法兰盘2两端还设有定位顶紧工件的定位销轴。焊接时，首先将装配好的塔机连接套与点焊好节点板的主肢放 夹具6上，两端法兰盘2上的定位销轴在气动装置下自动定位顶紧工件，然后开动传动部分4，带动工件作360°旋转，与自动焊接机器人5通过外部驱动进行联动焊接。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，其特征是，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。
2.如权利要求I所述的用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，其特征是，所述法兰盘两端还设有定位顶紧工件的定位销轴。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。本实用新型定位准确，各组焊的零件可以准确定位；能够自动夹紧，提高焊接质量及加工效率，降低工人劳动强度；能够旋转轴心为工装横向重心线，便于工装翻转变位，并尽可能将变位时力矩降低。
文档编号B23K37/047GK202555985SQ201220189398
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者靳义新, 孟虎, 韩爱军, 罗建峰 申请人:山东大汉建设机械有限公司