专利名称：一种工作缸旋转装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工作缸装配技术领域，尤其涉及一种工作缸旋转装配装置。
背景技术：
目前，工作缸在装配过程中，常常采用钓具起吊，结合人工调整的放来来控制工作缸的翻转来进行相关的装配操作，但是由于这种装配方法具有工作量大、安全隐患大、工作效率低、定位准确度差的缺点，在工作缸的装配过程中，严重影响到工作缸的装配工作，使得工作缸的装配效率降低、制造成本提高。 申请号为201110168878. 2的中国发明专利公开了一种气缸单元翻转机构，该翻转机构主要由电机、电机减速器、机架、翻转架和传动齿轮构成，其中，电机减速器的输入端与电机的输出端传动连接，电机减速器的输出端与翻转架通过传动齿轮传动连接，因而在使用过程中，被固定在翻转架上的工作缸能够在电机的带动下做360度的翻转，进而达到旋转装配工作缸的目的。但是由于在工作缸旋转的过程中，工作人员只能凭借经验来手动控制工作缸的转动，以使工作缸转动到预定的装配位置，因而使得工作缸装配过程中的装配误差增大，装配效率降低。
实用新型内容本实用新型提出了一种装配误差小、装配精度高的工作缸旋转装配装置。该工作缸旋转装配装置的技术方案如下一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中一个上固定的圆柱齿轮以及所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中另一个上固定的半齿轮，所述的半齿轮具有用于与圆柱齿轮啮合配合以带动主轴转动预订角度的齿面段以及用于在主轴转动到预订角度后与圆柱齿轮间隙配合以阻止主轴转动的光面段。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上固定的偏心凸轮以及用于与偏心凸轮的凸起挡止配合以阻止主轴转动的行程开关，所述的偏心凸轮具有用于在主轴转动到预定角度后与行程开关接触的凸起部。所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上凸设的两个凸台以及用于在主轴转动到预定角度后与凸台挡止配合以阻止主轴转动的挡止结构。所述的动力装置包括电机及电机减速器，所述电机的输出端与电机减速器的输入端传动连接，所述的动力装置的输出端为减速器的输出端。所述的翻转机构包括固定在主轴远离的动力装置的一端的翻转底座，所述翻转底座的靠近主轴的一端固定或一体连接有与主轴的轴线的延长线垂直的挡板，所述的翻转底座的远离主轴的一端设置有用于将工作缸工件顶紧在挡板上的夹紧装置。所述的夹紧装置包括沿主轴的轴向直线导向移动装配在所述的翻转底座上的夹板、用于推动夹板在翻转底座上的移动的推移机构。所述的推移机构包括所述的翻转底座上固定的丝杠以及与丝杠配合的处于夹板远离挡板的一侧的丝母，所述的丝杠的轴线与主轴的轴线平行，所述的丝杠的一端固定在翻转底座上挡板的设置处，所述的丝杠的另一端从夹板远离挡板的一侧伸出。所述的动力装置上控制连接有用于控制动力装置的工作的控制装置。所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴同轴或相错设置。本实用新型在现有的翻转机构的基础上，于动力装置和翻转机构之间增设了一个限位机构以使翻转机构在转动到预定角度后能自动的停止转动，因而在使用过程中，当工作缸工件转动到预定的装配位置后，工作缸工件在翻转机构的带动下能够自动停止转动，从而使得工作缸在翻转后的定位更加准确、提高了工作缸工件的装配效率、降低了工作缸工件装配的装配误差。
图I是本实用新型的实施例的结构示意图；图2是本实用新型在使用时装夹有工作缸工件的结构示意图；图3是图I中限位机构的结构示意图；图4是图I中A处的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型的工作缸旋转装配装置的实施例如图I至图4所示，该工作缸旋转装配装置由动力装置I、限位机构2、翻转机构3以及控制装置4构成，其中，控制装置4与动力装置I控制连接，动力装置I的输出端1-1通过限位机构2与翻转机构3的输入端3-1传动连接，该限位机构2由固定在翻转机构3的主轴2-1、沿主轴2-1的轴向依次固定在主轴2-1的外周上的柱状齿轮2-2、偏心凸轮2-3和凸台2-4、动力装置I的输出端1_1固定的与柱状齿轮2-2啮合配合的半齿轮2-5、用于与偏心凸轮2-3的凸起配合使用以使动力装置I的输出端1-1停止转动的行程开关2-6、用于在翻转机构3转动到预定角度后与凸台2-4挡止配合以阻止主轴2-1转动的挡止结构(图中未显示)构成，其中，半齿轮2-5具有用于与圆柱齿轮2-2啮合配合以使翻转机构3转动到预定角度后停止转动的齿面段；偏心凸轮2-3具有用于在翻转机构3转动到预定角度后与行程开关2-6接触的凸起部。所述的翻转机构3由固定在主轴2-1远离动力装置I的一端的翻转底座3-1、翻转底座3-1的靠近主轴2-1的一端一体设置的与主轴2-1的轴线的延长线垂直的挡板3-2、翻转底座3-1的远离主轴2-1的一端设置有用于将工作缸工件5顶紧在挡板3-2上的夹紧装置3-3构成，其中，夹紧装置3-3由沿主轴2-1的轴向直线导向移动装配在翻转底座3-1上的夹板3-31以及用于推动夹板3-31在翻转底座3-1上的移动的推移机构3-32构成，该推移机构3-32为丝杠丝母机构，推移机构3-32中的丝杠3-321的轴线与主轴2_1的轴线的延长线重合，丝杠3-321的一端固定在翻转底座3-1上挡板3-2的设置处，丝杠的另一端从夹板3-31远离挡板3-2的一侧伸出，并将丝母3-322装设在丝杠3-321的伸出端上。所述的动力装置I由电机1-2及电机减速器1-3构成，其中，电机1-2的输出端与电机减速器1-3的输入端传动连接，电机减速器1-3的输出端为整个动力装置I的输出端
I-I ο所述的控制装置4由用于控制电机正反转的正、反转控制单元、用于控制电机启动和关闭的启、闭控制单元构成，其中，正转控制单元能够控制电机1-2带动翻转机构3从水平位置转动到竖直位置，反转控制单元能够控制电机1-1带动翻转机构3从竖直位置转动到水平位置，启动控制单元用以控制电机启动、通电，闭合控制单元用于控制电机1-1带动翻转机构3在转动到任意角度后使翻转机构3停止转动。本实用新型在使用时，首先通过控制装置4的启动控制单元使电机1-1通电，再通 过正转控制单元使电机1-1开始工作，并使翻转机构3在动力装置I的带动下处于水平位置，然后通过吊车等设备将工作缸工件5放在翻转机构3的翻转底座3-1上，并通过夹紧装置3-3将工作缸工件5夹紧在翻转底座3-1上，接着对工作缸工件6在水平位置进行装配，当转配完成后，通过反转控制单元使工作缸工件6在动力装置I和翻转机构3的带动下翻转到竖直位置，再然后对工作缸工件5在竖直位置进行装配，并在装配过程中，通过正、反转控制单元和闭合控制单元使工作缸工件5处于其他位置，以完成相应的装配工作。待装配完成后，再次通过反转控制单元使工作缸工件重新处于水平位置，松动夹紧装置3-3，再使用吊车等设备吊出工作缸工件，此时完成了对工作缸工件5的整个装配工作。本实用新型在使用时，能够通过翻转机构3带动工作缸工件5转动，并通过限位机构2使工作缸工件5停止在预定的加工位置，从而避免了手工翻转过程中，工作缸工件5的表面被德碰划伤的问题；限位机构2中的偏心凸轮2-3和行程开关2-6配合能够从电气方面控制翻转机构3的转动，而半齿轮2-5和柱状齿轮2-2之间以及凸台2-4和挡止结构之间的配合能够从机械方面对翻转机构3的转动进行控制，因而使得该工作缸旋转装配装置能够提高工作缸工件5的装配效率、降低工作缸工件5装配的装配误差；翻转机构3中的夹紧装置3-3能够将工作缸工件5夹紧在翻转底座3-1上，从而避免在工作缸工件5在随翻转底座3-1转动的过程中工作缸工件5的意外脱落或移动。在上述实施例中，动力装置的转动的控制通过控制装置来完成，在其他实施例中，动力装置的转动控制也可以通过不同的接线方式或简单的启闭开关来控制，这些属于现有技术，因此不再赘述。在上述实施例中，推移机构为丝杠丝母机构，在其他实施中，推移机构也可以由固定在翻转底座的远离主轴的一端的气缸或液压缸构成，气缸和液压缸的缸体应当固定在翻转底座的端部，活塞杆铰接在夹板的远离挡板的一侧上。在上述实施例中，夹紧装置由夹板和推移机构构成，在其他实施例中，夹紧装置也可以与申请号为201110168878. 2的中国发明专利的公开说明书中公开的夹紧装置相同，即采用长螺栓将工作缸工件夹紧在翻转底座上。在上述实施例中，翻转机构由翻转底座、挡板和夹紧装置构成，在其他实施例中，翻转机构也可以主要由一个翻转底座构成，在翻转底座上开设有U形的装夹槽，并在装夹槽的槽壁上旋装有用于将工作缸工件夹紧在装夹槽内的顶丝。 在上述实施例中，动力装置由电机和电机减速器构成，在其他实施例中，动力装置中的电机也可以燃油发动机来代替，另外，动力装置也可以仅由电机或燃油发动机构成，对应的，动力装置的输出端为电机或燃油发动机的输出端；在使用过程中应该增设用于控制动力装置的输出转速的速度控制装置。在上述实施例中，主轴和动力装置的输出端通过半齿轮和柱状齿轮的啮合传动连接，而用于限定翻转机构的转动角度的凸起就设置在主轴的外周上，在其他实施例中，该凸起也可以设置在动力装置的输出端或翻转机构上，至于凸起在动力装置的输出端和翻转机构上的具体设置位置根据实际使用情况来确定。在上述实施例中，偏心凸轮固定在主轴的外周上，在其他实施例中，偏心轮也可以固定在动力装置的输出端上，对应的，行程开关则设置在用于在翻转机构转动到预定角度后，偏心凸轮的凸起结构会与其接触的位置，这个设定位置根据实际情况来决定。在上述实施例中，限位机构由固定在主轴的外周上的柱状齿轮、偏心凸轮和凸台、半齿轮、行程开关、挡止结构构成，在其他实施例中，限位机构也可以由柱状齿轮和半齿轮 配合、偏心凸轮和行程开关配合以及凸台和挡止结构配合其中的任意一个或两个构成。在上述实施例中，主轴通过柱状齿轮和半齿轮的啮合与动力装置的输出端传动连接，在其他实施例中，主轴与动力装置的输出端也可以通过传动键、法兰连接等结构传动连接，这些传动连接方式均为本领域技术员所熟知的技术，因此不再赘述。
权利要求1.一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，其特征在于所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。
2.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中一个上固定的圆柱齿轮以及所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴的其中另一个上固定的半齿轮，所述的半齿轮具有用于与圆柱齿轮啮合配合以带动主轴转动预订角度的齿面段以及用于在主轴转动到预订角度后与圆柱齿轮间隙配合以阻止主轴转动的光面段。
3.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上固定的偏心凸轮以及用于与偏心凸轮的凸起挡止配合以阻止主轴转动的行程开关，所述的偏心凸轮具有用于在主轴转动到预定角度后与行程开关接触的凸起部。
4.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的限位机构包括所述的动力装置的输出端或翻转机构的主轴的外周上凸设的两个凸台以及用于在主轴转动到预定角度后与凸台挡止配合以阻止主轴转动的挡止结构。
5.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的动力装置包括电机及电机减速器，所述电机的输出端与电机减速器的输入端传动连接，所述的动力装置的输出端为减速器的输出端。
6.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的翻转机构包括固定在主轴远离的动力装置的一端的翻转底座，所述翻转底座的靠近主轴的一端固定或一体连接有与主轴的轴线的延长线垂直的挡板，所述的翻转底座的远离主轴的一端设置有用于将工作缸工件顶紧在挡板上的夹紧装置。
7.根据权利要求6所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的夹紧装置包括沿主轴的轴向直线导向移动装配在所述的翻转底座上的夹板、用于推动夹板在翻转底座上的移动的推移机构。
8.根据权利要求7所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的推移机构包括所述的翻转底座上固定的丝杠以及与丝杠配合的处于夹板远离挡板的一侧的丝母，所述的丝杠的轴线与主轴的轴线平行，所述的丝杠的一端固定在翻转底座上挡板的设置处，所述的丝杠的另一端从夹板远离挡板的一侧伸出。
9.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的动力装置上控制连接有用于控制动力装置的工作的控制装置。
10.根据权利要求I所述的工作缸旋转装配装置，其特征在于所述的动力装置的输出端与翻转机构的主轴同轴或相错设置。
专利摘要本实用新型涉及一种工作缸旋转装配装置，包括用于固定工作缸工件以带动工作缸工件转动的翻转机构以及具有转动输出端的用于带动翻转机构转动的动力装置，所述的翻转机构具有与动力装置的输出端传动连接的主轴，其特征在于所述的工作缸旋转装配装置还包括用于使主轴转动到预定的角度后停止转动的限位机构，所述的限位机构处于翻转机构和动力装置之间。因而在使用过程中，当工作缸工件转动到预定的装配位置后，工作缸工件在翻转机构的带动下能够自动停止转动，从而使得工作缸在翻转后的定位更加准确、提高了工作缸工件的装配效率、降低了工作缸工件装配的装配误差。
文档编号B23P21/00GK202668045SQ201220214220
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者乔桂花, 赵恒利, 王亚辉, 彭新奇, 宋建年 申请人:平高集团有限公司, 河南平高电气股份有限公司