专利名称：一种数控两头式多轴联动弯曲机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床制造领域，特别是涉及一种数控两头式多轴联动弯曲机。
背景技术：
在现代化的社会中，汽车是人们日常生活的重要交通工具，而在汽车的生产制造中会用到各种各样的汽车零部件，大型的客车和货运车均会用到较长的管路件，例如刹车油管和空调管以及燃油管等，这些比较长的管子有的根据车辆的需要会达到6-7米长，甚至更长，这在加工中就会出现问题，采用普通的数控弯曲机就加工不了这么长的管件，在送料和旋转时就会发生滑料现象，出现加工不精确的问题，而且6米长的料也无法夹在普通 弯曲机上；采用人工手动弯曲时，送料和旋转都不能控制的太精确，只能依靠工人的眼力采用手动工具去逐步的量取数值，效率非常的低。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种数控两头式多轴联动弯曲机，采用数控伺服马达来进行各个位置和角度的定位，能大大提高弯曲和送料精度，有效的提高产品的质量，全程式数字控制非常的便捷，采用双弯曲装置，大大提高生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种数控两头式多轴联动弯曲机，该数控两头式多轴联动弯曲机包括机床架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、第一多方向联动机构、第二多方向联动机构、第一弯曲装置、第二弯曲装置和主夹料定位装置，所述长条型机床架的两侧分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，机床架的中间的侧面位置设有主夹料定位装置，主夹料定位装置位于第一水平移动机构和第二水平移动机构之间；所述第一水平移动机构上安装有第一多方向联动机构，第一多方向联动机构上安装有第一弯曲装置；所述第二水平移动机构上安装有第二多方向联动机构，第二多方向联动机构上安装有第二弯曲装置。优选的是，所述第一弯曲装置上靠机床架中心那侧设有第一辅助夹料装置。优选的是，所述第二弯曲装置上靠机床架中心那侧设有第二辅助夹料装置。优选的是，所述第一水平移动机构、第二水平移动机构、第一多方向联动机构、第二多方向联动机构、第一弯曲装置和第二弯曲装置均采用伺服马达作为机构动力源。本实用新型的有益效果是本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机，采用数控伺服马达来进行各个位置和角度的定位，能大大提高弯曲和送料精度，有效的提高产品的质量，全程式数字控制非常的便捷，采用双弯曲装置，大大提高生产效率。
图I是本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本实用新型实施例包括一种数控两头式多轴联动弯曲机，该数控两头式多轴联动弯曲机包括机床架I、第一水平移动机构2、第二水平移动机构3、第一多方向联动机构4、第二多方向联动机构5、第一弯曲装置6、第二弯曲装置7和主夹料定位装置8，所述长条型机床架I的两侧分别设有第一水平移动机构2和第二水平移动机构3，机床架I的中间的侧面位置设有主夹料定位装置8，主夹料定位装置8位于第一水平移动机构2和第二水平移动机构之间3 ;所述第一水平移动机构2上安装有第一多方向联动机构4,第一多方向联动机构4上安装有第一弯曲装置6 ;所述第二水平移动机构3上安装有第二多方向联动机构5，第二多方向联动机构5上安装有第二弯曲装置7 ;所述第一弯曲装置6上靠机床架I中心那侧设有第一辅助夹料装置9 ;所述第二弯曲装置7上靠机床架I中心那侧设有第二辅助夹料装置10 ;所述第一水平 移动机构2、第二水平移动机构3、第一多方向联动机构4、第二多方向联动机构5、第一弯曲装置6和第二弯曲装置7均采用伺服马达作为机构动力源。本实用新型一种数控两头式多轴联动弯曲机，采用数控伺服马达来进行各个位置和角度的定位，能大大提高弯曲和送料精度，有效的提高产品的质量，全程式数字控制非常的便捷，采用双弯曲装置，大大提高生产效率。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种数控两头式多轴联动弯曲机，其特征在于该数控两头式多轴联动弯曲机包括机床架、第一水平移动机构、第二水平移动机构、第一多方向联动机构、第二多方向联动机构、第一弯曲装置、第二弯曲装置和主夹料定位装置，所述长条型机床架的两侧分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，机床架的中间的侧面位置设有主夹料定位装置，主夹料定位装置位于第一水平移动机构和第二水平移动机构之间；所述第一水平移动机构上安装有第一多方向联动机构，第一多方向联动机构上安装有第一弯曲装置；所述第二水平移动机构上安装有第二多方向联动机构，第二多方向联动机构上安装有第二弯曲装置。
2.根据权利要求I所述的一种数控两头式多轴联动弯曲机，其特征在于所述第一弯曲装置上靠机床架中心那侧设有第一辅助夹料装置。
3.根据权利要求I所述的一种数控两头式多轴联动弯曲机，其特征在于所述第二弯曲装置上靠机床架中心那侧设有第二辅助夹料装置。
4.根据权利要求I所述的一种数控两头式多轴联动弯曲机，其特征在于所述第一水平移动机构、第二水平移动机构、第一多方向联动机构、第二多方向联动机构、第一弯曲装置和第二弯曲装置均采用伺服马达作为机构动力源。
专利摘要本实用新型公开了一种数控两头式多轴联动弯曲机，该数控两头式多轴联动弯曲机包括长条型机床架的两侧分别设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，机床架的中间的侧面位置设有主夹料定位装置，主夹料定位装置位于第一水平移动机构和第二水平移动机构之间；所述第一水平移动机构上安装有第一多方向联动机构，第一多方向联动机构上安装有第一弯曲装置；所述第二水平移动机构上安装有第二多方向联动机构，第二多方向联动机构上安装有第二弯曲装置。通过上述方式，本实用新型采用数控伺服马达来进行各个位置和角度的定位，能大大提高弯曲和送料精度，有效的提高产品的质量，全程式数字控制非常的便捷，采用双弯曲装置，大大提高生产效率。
文档编号B21D7/12GK202683701SQ20122024401
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者李勇 申请人:苏州固信自动化科技有限公司